TI生態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合作伙伴的開發(fā)平臺(tái)教你兩招進(jìn)行高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)，還附加尋找到從實(shí)驗(yàn)室開發(fā)到車載測試的可擴(kuò)展方法！

如果您想要開發(fā)生產(chǎn)一套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，您需要在受控的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境和真實(shí)的場景中展開工作。TI的生態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合作伙伴的開發(fā)平臺(tái)可以為您的這項(xiàng)工作提供幫助。

相對于典型的評估模塊（EVM），這些開發(fā)平臺(tái)專注于特定的ADAS應(yīng)用，為工程開發(fā)提供了更高的工程開發(fā)起點(diǎn)。它們?yōu)槠舷到y(tǒng)（SoC）提供軟件和固件，以實(shí)現(xiàn)用于傳感器評估和表征的數(shù)據(jù)采集。此外，它們還可以提供從實(shí)驗(yàn)室開發(fā)到車載部署的可擴(kuò)展方法。

想要知道如何完成開發(fā)？繼續(xù)往下！

第一招：啟動(dòng)套件

在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，啟動(dòng)套件支持在受控條件下進(jìn)行算法開發(fā)和調(diào)優(yōu)。Jacinto™ TDA3x汽車啟動(dòng)套件具有多達(dá)四個(gè)同步FPD-link™ III高清數(shù)據(jù)流，其包括TI軟件開發(fā)套件（SDK）、D3工程軟件框架和用于前置或后置攝像頭應(yīng)用、2-D/3-D環(huán)視、駕駛員監(jiān)控和雷達(dá)融合的演示級(jí)算法。

采用圖1所示的開發(fā)套件，您可以模擬高對比度或發(fā)光二極管閃爍等富有挑戰(zhàn)性的場景，描述您的傳感器；并開發(fā)用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、增益、自動(dòng)曝光、自動(dòng)對焦和自動(dòng)白平衡的算法。



圖1：TDA3x汽車入門套件有助于模擬富有挑戰(zhàn)性的場景，以在受控情況下實(shí)現(xiàn)算法開發(fā)和調(diào)優(yōu)

第二招：采用堅(jiān)固的視覺平臺(tái)(RVP)開發(fā)套件

在下一個(gè)開發(fā)階段，您需要一個(gè)更堅(jiān)固的平臺(tái)，在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行概念論證測試。RVP開發(fā)套件，采用與開發(fā)套件相同的SDK和軟件框架，可簡化從實(shí)驗(yàn)室到車載測試的過渡。

TDA3x處理器具有內(nèi)置入芯片的圖像信號(hào)處理器和可訪問攝像頭數(shù)據(jù)的直接MIPI攝像頭串行接口 (CSI)-2，因此您可以使用低功率、低成本的攝像頭。圖2所示的RVP-TDA3x開發(fā)套件具有一個(gè) TDA3x處理器和四個(gè)FPD-link III攝像頭輸入。您可以將其與該環(huán)視演示視頻中所示的OV10640堅(jiān)固攝像頭模塊相結(jié)合，或與D3工程配合使用以集成其它傳感器。



圖2：RVP-TDA3x開發(fā)套件

TDA2x集成電路為您的算法提供更強(qiáng)的處理能力，但沒有內(nèi)部ISP。RVP-TDA2x開發(fā)套件具有一個(gè)TDA2x處理器和八個(gè)FPD-link III輸入。您可以將其與具有內(nèi)部ISP的FPD-link III攝像頭配合使用。

新型TDA2Plus處理器使您同時(shí)在以下兩大方面具有了最佳能力：TDA2x家族的處理能力以及片上ISP和MIPI CSI-2直接訪問TDA3x系列。RVP-TDA2P開發(fā)套件將于2018年第一季度供貨，其具有12個(gè)用于攝像頭和雷達(dá)的同步FPD-link III傳感器輸入，且可以通過以太網(wǎng)串行協(xié)議帶來GPS、激光雷達(dá)、超聲波和其它傳感器。

這些生產(chǎn)指向型開發(fā)套件易于設(shè)置，提供從實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)到車載測試的邏輯路徑，并為生產(chǎn)系統(tǒng)的創(chuàng)建鋪平了道路。它們具有用于許多ADAS應(yīng)用的演示算法，其中包括：
· 用于檢測前方碰撞警告對象、檢測交通標(biāo)志和導(dǎo)航信號(hào)、檢測車道以實(shí)現(xiàn)車道保持輔助的前置攝像頭系統(tǒng)。
· 用于幫助駕駛員倒車、檢測倒車碰撞警告對象并自動(dòng)定位拖車掛鉤的備用攝像頭。
· 用于在低速和停車條件下提供駕駛員輔助并開發(fā)自動(dòng)駐車應(yīng)用的環(huán)視，如圖3所示。
· 用于更換側(cè)方后視鏡從而減少拖曳和改善盲點(diǎn)覆蓋的電子后視鏡。
· 用于警告盲點(diǎn)區(qū)有物體、警告車輛接近或超車，并檢測車道標(biāo)記實(shí)現(xiàn)車道保持輔助的盲點(diǎn)和車道偏離攝像頭。
· 用于對駕駛員困倦發(fā)出警告，或檢測駕駛員是否做好接管自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)備的駕駛員監(jiān)控。
· 用于開發(fā)前方感測和自動(dòng)駐車應(yīng)用的雷達(dá)和雷達(dá)融合。



圖3：環(huán)視高清多媒體界面（HDMI）輸出

下一步計(jì)劃
首先，在實(shí)驗(yàn)室使用開發(fā)套件對您的概念進(jìn)行驗(yàn)證，并確定您生產(chǎn)系統(tǒng)的需求。然后，采用RVP開發(fā)套件以快速部署生產(chǎn)ADAS的首個(gè)階段。

在此階段，您可以繼續(xù)進(jìn)行開發(fā)，或與D3工程配合進(jìn)行設(shè)計(jì)服務(wù)。

如果您計(jì)劃開發(fā)ADAS或自動(dòng)駕駛解決方案，則可以采用入門套件或來自TI精心挑選設(shè)計(jì)合作伙伴的ADAS處理器生態(tài)系統(tǒng)的開發(fā)套件，這些經(jīng)過我們精心挑選的套件可以幫助您加快產(chǎn)品上市步伐。我們希望這些套件可為您的設(shè)計(jì)提供一個(gè)較高的起點(diǎn)，并且?guī)椭鷮ふ业綇膶?shí)驗(yàn)室開發(fā)到車載測試的可擴(kuò)展方法。