汽車操縱穩(wěn)定性是影響汽車主動安全性的重要性能之一。因此，如何評價汽車的操縱穩(wěn)定性是汽車技術的重要話題。

關于汽車操縱穩(wěn)定性研究和評價的敘述很多，并提出了各種數(shù)學模型、評價指標、實驗方法和實驗手段，但迄今為止還沒有公認的客觀定量評價汽車操縱穩(wěn)定性的好方法。主要是汽車操縱穩(wěn)定性受研究目的駕駛任務、人為感覺及環(huán)境條件等多種因素影響，使其研究和評價錯綜復雜。

因此，今天的汽車工業(yè)仍然以對樣車的主觀評價作為最終的開發(fā)手段。

01、什么是汽車操穩(wěn)特性的主觀評價？

汽車操縱穩(wěn)定性的主觀評價是駕駛員根據(jù)不同的駕駛任務操縱汽車時，依據(jù)對操縱動作難易程度的感覺來對汽車進行評價，即駕駛員對汽車的易操縱性所進行的評價。由于個體的生理心理存在很大差異，因此，不同的駕駛員對同一汽車同一特性的評價可能大不相同，致使主觀評價結果產(chǎn)生很大的離散性。

02、怎么玩好主觀評價？

為減小離散性，使主觀評價真實可信，故通常要指定一組評價者，一般為10～25名，用統(tǒng)計的方法來獲得評價結果。

在選取評價者時，要對評價者的評價能力提出要求：
即評價者應具有較好的分辨能力和記憶力；
要盡可能排除其它干擾因素，如因評價者是被測車的設計者而產(chǎn)生的偏袒，或被測車與自己已習慣的車相比較而導致評價的片面性等；
被測車對評價者應當是未知的，以避免評價者利用自己的技術知識彌補觀察和感覺的不足。


汽車操縱穩(wěn)定性的主觀評價包含不同駕駛任務的多項目評價和總評價。評價項目可分為：

01、直線行駛穩(wěn)定性(包括轉向回正能力、側風敏感性、路面不平敏感性等)。
02、行車變道的操縱性。
03、轉彎穩(wěn)定(包括轉向的準確性、固有轉向特性、轉彎制動特性等)。
04、操縱負荷
05、多彎道路段上汽車總特性的評價

03、一對雙胞胎 — 定性和定量

主觀評價一般包括定性評價和定量評價，定性評價一般是多種汽車方案的相對排序。

定量評價有兩種方法，一是采用相對分數(shù)法，即首先確定一參考樣車，其他車型的主觀評價分數(shù)是相對于樣車而言的；二是采用絕對分數(shù)法，即把主觀評價內(nèi)容用數(shù)值化的評分等級表示出來。

目前，汽車操縱穩(wěn)定性的主觀評價方法及等級是參考飛機上的主觀評價方法及等級制定的（在航空領域里廣泛使用的是被稱為Looper—Harper Rating Scale的10點評分法），且各國不統(tǒng)一。

如日本和加拿大采用10點評分等級：1～3．5點為最佳至滿足，3.5～6.5點表示雖然滿足性能但駕駛員負擔過重，6.5～10點表示既不滿足性能要求，駕駛員負擔又過重。而美國則采用0～10的11點評分等級 ，所用的主觀評價方法和術語也不盡相同。

04、主觀評價說：表裝，我和你有關系！

研究汽車操縱穩(wěn)定性的目的是改善操縱穩(wěn)定性，減少由此而發(fā)生的交通事故。

汽車操縱穩(wěn)定性只能通過主觀評價來確定！但主觀評價與汽車設計參數(shù)的關系十分模糊！汽車的響應參數(shù)似乎又與駕駛員主觀評價有一定關系，汽車響應參數(shù)可以通過以設計參數(shù)為基礎的數(shù)學模型求出的。根據(jù)上面的彎彎繞，我們得出結論：主觀評價與設計參數(shù)是存在關系的。

因此，前輩們在汽車響應參數(shù)(客觀測量值)與主觀評價之間的關系進行了大量研究，結果表明，主觀評價與開環(huán)系統(tǒng)的下列響應參數(shù)有關：
① 轉向盤轉角與橫向加速度（或橫擺角速度）的時間滯后；
② 橫向加速度（或橫擺角速度）的反應時間；
③ 橫向加速度（或橫擺角速度）增益；
④ 橫向加速度（或橫擺角速度）超調量；
⑤ 因子TB值等。

但主觀評價與開環(huán)系統(tǒng)響應參數(shù)的相關性只能達到0.8左右，而主觀評價與閉環(huán)系統(tǒng)響應參數(shù)的相關性可以達到0.9以上。

04、影響主觀評價的因素

如果能夠明確影響駕駛員的主觀評價的物理量，就能在汽車的設計階段預測其操縱性！

關于汽車的響應參數(shù)和主觀評價之間的關系已經(jīng)進行了大量研究。

但對于由人操縱汽車這樣一個復雜閉環(huán)系統(tǒng)而言，討論操縱性只靠響應參數(shù)是不夠的，必須連同駕駛員特性一起研究。

因此，影響主觀評價的因素分為兩大類：一是閉環(huán)系統(tǒng)的控制效果，二是駕駛員的作業(yè)負擔。

閉環(huán)系統(tǒng)控制效果通常用汽車實際軌跡與目標值(理想軌跡)偏差的大小來表示。駕駛員的作業(yè)負擔分為精神作業(yè)負擔和體力作業(yè)負擔。

精神作業(yè)負擔是指相對于控制對象的動特性，操作者本人的動特性要進行調節(jié)，以求達到閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性良好。精神作業(yè)負擔就是為此進行的補償動作而造成的。它正比于操作者有必要處理的信息量，受駕駛氣氛、松弛感、危機感等精神因素的影響，目前關于精神負擔的模型化還處在探索階段 。

體力作業(yè)負擔是駕駛員操縱控制裝置時肉體所承擔的負荷。具體地可以考慮控制裝置的幅值、操縱速度或角速度，操縱力或力矩及操縱頻率等確定。若采用動力轉向裝置，駕駛員的體力負擔則輕于精神負擔。

此時，精神負擔的模型化更為重要！下篇細說主觀評價的具體玩法。