自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展如火如荼，7月10日，交通運(yùn)輸部為首次認(rèn)定的三家“自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地”授牌。這三家測(cè)試基地有何特色，能為自動(dòng)駕駛測(cè)試提供哪些服務(wù)，其技術(shù)實(shí)力如何？讓我們?cè)诮煌ㄟ\(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、長(zhǎng)安大學(xué)和重慶車(chē)輛檢測(cè)研究院的三個(gè)測(cè)試基地實(shí)地了解。

1長(zhǎng)安大學(xué)

瞄準(zhǔn)技術(shù)前沿、打造“國(guó)際范”測(cè)試基地

長(zhǎng)安大學(xué)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)是基于原長(zhǎng)安大學(xué)渭水校區(qū)汽車(chē)綜合性能試驗(yàn)場(chǎng)，通過(guò)改造完成的。該試驗(yàn)場(chǎng)占地28萬(wàn)平方米，有自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景40余項(xiàng)，包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制性能測(cè)試、自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路通行能力測(cè)試、自動(dòng)駕駛車(chē)輛交叉口通行能力測(cè)試、自動(dòng)駕駛車(chē)輛避撞能力測(cè)試、V2X車(chē)路協(xié)同測(cè)試五大類(lèi)型。



▲長(zhǎng)安大學(xué)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)現(xiàn)有測(cè)試場(chǎng)景

針對(duì)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試，試驗(yàn)場(chǎng)備有成套大型測(cè)試儀器與測(cè)試設(shè)備。目前建成的路側(cè)系統(tǒng)包括龍門(mén)架、地感線圈、ETC系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)、交叉口信號(hào)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及光纖網(wǎng)絡(luò)等。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和無(wú)人車(chē)測(cè)試方面，試驗(yàn)場(chǎng)擁有形式多樣的測(cè)試道路與路面條件，建成了LTE-V、4G-LTE、DSRC、Wi-Fi和EUHT五種通信網(wǎng)絡(luò)并存的多模式車(chē)聯(lián)網(wǎng)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，建成了試驗(yàn)場(chǎng)全覆蓋無(wú)盲區(qū)高精度定位系統(tǒng)，建成了針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的壓縮場(chǎng)景專(zhuān)用測(cè)試車(chē)道和測(cè)試數(shù)據(jù)監(jiān)控中心。開(kāi)發(fā)了多個(gè)型號(hào)、多個(gè)系列的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，開(kāi)發(fā)了世界上首套無(wú)人車(chē)室內(nèi)測(cè)試平臺(tái)。



▲世界首套無(wú)人車(chē)室內(nèi)測(cè)試平臺(tái)。

在車(chē)路協(xié)同式自動(dòng)駕駛測(cè)試工作方面，試驗(yàn)場(chǎng)承接了來(lái)自華為、大唐、東軟、金溢的車(chē)聯(lián)網(wǎng)測(cè)試任務(wù)，主要測(cè)試項(xiàng)目包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)測(cè)試、車(chē)載終端性能測(cè)試、智能交通應(yīng)用測(cè)試、汽車(chē)電子產(chǎn)品認(rèn)證測(cè)試等。自主研發(fā)的無(wú)人車(chē)室內(nèi)測(cè)試平臺(tái)。



▲車(chē)路協(xié)同式自動(dòng)駕駛測(cè)試

長(zhǎng)安大學(xué)在自動(dòng)駕駛政策法規(guī)、技術(shù)研發(fā)、等方面積極與美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、密歇根大學(xué)等國(guó)際一流高校建立了良好的合作關(guān)系，共建了“車(chē)—路信息感知與智能交通系統(tǒng)”國(guó)際合作創(chuàng)新引智基地。

2部公路院

建設(shè)自動(dòng)駕駛和智能交通的專(zhuān)業(yè)測(cè)試基地

在1998年開(kāi)始投用，由交通運(yùn)輸部建設(shè)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院（簡(jiǎn)稱部公路院）運(yùn)營(yíng)和管理的公路交通綜合試驗(yàn)場(chǎng)，通過(guò)新建和改建，成為交通運(yùn)輸行業(yè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛、智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和新型交通運(yùn)營(yíng)模式的研發(fā)和測(cè)試基地。



▲公路交通綜合試驗(yàn)場(chǎng)平面圖。

公路交通綜合試驗(yàn)場(chǎng)的試驗(yàn)道路總長(zhǎng)達(dá)30余公里，擁有面向自動(dòng)駕駛測(cè)試的智能駕駛試驗(yàn)路、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、高速環(huán)道、長(zhǎng)直線性能試驗(yàn)路、標(biāo)準(zhǔn)坡道和干操控路等試驗(yàn)道路。建成自動(dòng)駕駛研究與測(cè)試相關(guān)方向?qū)嶒?yàn)室5個(gè)，相關(guān)設(shè)備共110余臺(tái)（套）。公路交通綜合試驗(yàn)場(chǎng)支撐交通運(yùn)輸部《自動(dòng)駕駛測(cè)試封閉場(chǎng)地測(cè)試暫行技術(shù)要求》的編制，具備開(kāi)展場(chǎng)地測(cè)試的能力。

部公路院采用改造和臨時(shí)搭建的形式，通過(guò)布置標(biāo)線、標(biāo)識(shí)、標(biāo)牌、可移動(dòng)信號(hào)燈、目標(biāo)車(chē)、目標(biāo)人等設(shè)施，可構(gòu)建各種不同形態(tài)、不同規(guī)模的道路交通場(chǎng)景、前方事故預(yù)警等多場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛測(cè)試需求。



▲動(dòng)態(tài)試驗(yàn)廣場(chǎng)



▲高速環(huán)形跑道實(shí)景圖


▲長(zhǎng)直線性能試驗(yàn)路

測(cè)試基地還建設(shè)了用于自動(dòng)駕駛測(cè)試的支持系統(tǒng)，可擴(kuò)展支持5G通信功能。還支持實(shí)時(shí)差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPS、北斗制式和高精度地圖系統(tǒng)，精度可達(dá)20厘米，包括激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。



▲測(cè)試支持系統(tǒng)

在測(cè)試基地內(nèi)，建有交通氣象綜合模擬試驗(yàn)室、電磁兼容試驗(yàn)室、自動(dòng)駕駛半實(shí)物仿真試驗(yàn)室等一批國(guó)內(nèi)先進(jìn)的專(zhuān)業(yè)試驗(yàn)室。這些試驗(yàn)室與測(cè)試道路共同構(gòu)成了從仿真到實(shí)物、從部件到整車(chē)的完整研究測(cè)試體系，支持智能車(chē)輛、道路設(shè)施、通信設(shè)備的研究和測(cè)試。



▲交通氣象綜合模擬實(shí)驗(yàn)室

3重慶車(chē)檢院

積厚成勢(shì) 提升一站式綜合服務(wù)能力

“交通運(yùn)輸部認(rèn)定自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（重慶）”（簡(jiǎn)稱重慶基地）旨在于為自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同的技術(shù)研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證、產(chǎn)品準(zhǔn)入、認(rèn)證評(píng)價(jià)以及技術(shù)孵化、產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新提供全方位的服務(wù)。

重慶基地位于重慶市高新區(qū)金鳳鎮(zhèn)，占地約500畝、總投資近6億元，擁有隧道、雨霧路段、公交車(chē)站、應(yīng)急避險(xiǎn)車(chē)道、高速公路服務(wù)區(qū)等交通場(chǎng)景。



據(jù)了解，重慶基地是在重慶機(jī)動(dòng)車(chē)強(qiáng)檢試驗(yàn)場(chǎng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)智能化改建而成。這些場(chǎng)景都是為自動(dòng)駕駛測(cè)試量身訂做的，基地內(nèi)共設(shè)計(jì)建設(shè)了48種基礎(chǔ)測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景，其中網(wǎng)聯(lián)協(xié)同類(lèi)場(chǎng)景28個(gè)，自動(dòng)駕駛類(lèi)20個(gè)。



▲自動(dòng)駕駛測(cè)試監(jiān)控中心。

近年來(lái)，重慶車(chē)檢院相繼購(gòu)置了國(guó)際上最先進(jìn)、使用范圍最廣的成套自動(dòng)駕駛測(cè)試設(shè)備，包括英國(guó)ABD的駕駛機(jī)器人、英國(guó)牛津的組合慣導(dǎo)系統(tǒng)、摩托車(chē)模型等。重慶基地內(nèi)還部署了12座具備專(zhuān)用短程通訊、高精定位、環(huán)境感知等功能的復(fù)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及自主研發(fā)的路側(cè)終端、車(chē)載終端及智能監(jiān)控系統(tǒng)。

重慶基地總體測(cè)試能力包括三個(gè)層次：L1和L2級(jí)自動(dòng)駕駛的ADAS系統(tǒng)測(cè)試；L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛的測(cè)試；車(chē)車(chē)通信，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、裝備的測(cè)試。



L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試也已起步。據(jù)了解，重慶基地完成了阿波龍L4級(jí)無(wú)人駕駛小巴、力帆、奇瑞等企業(yè)的自動(dòng)駕駛工程樣車(chē)典型路況和交通場(chǎng)景測(cè)試。