博世正在致力于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)從 L2 到 L3 級(jí)別（最高 L5）的演變。而這個(gè)被博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明稱作「從量變到質(zhì)變的過(guò)程」包含了難以想象的工作量，遠(yuǎn)非汽車制造商和新造車公司們?cè)诎l(fā)布會(huì)上的寥寥技術(shù)解析和 PPT愿景所能涵蓋。


8 月 22 日，在內(nèi)蒙古牙克石舉辦「第三屆博世汽車技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日」上，這家營(yíng)收規(guī)模位列全球第一的汽車零部件供應(yīng)商展現(xiàn)出了對(duì)技術(shù)變革的敬畏。

相比車企們言之鑿鑿地描繪出「202X 年實(shí)現(xiàn) XX 級(jí)自動(dòng)駕駛」的藍(lán)圖，博世卻從不敢擺出此類的噱頭。舉個(gè)例子，就連在諸多車企宣稱中已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)的自動(dòng)泊車這項(xiàng)所謂「基本功能」，博世都將它分為了 7 個(gè)等級(jí)——半自動(dòng)泊車、全自動(dòng)泊車輔助、全自動(dòng)代客泊車、遙控泊車輔助、家庭區(qū)域泊車輔助、遙控泊車引導(dǎo)、家庭區(qū)域泊車引導(dǎo)。其中，博世目前僅量產(chǎn)了前 3 項(xiàng)，而后 4 項(xiàng)則需要 2020 年以后量產(chǎn)。



一個(gè)有趣的現(xiàn)象是，在博世這類技術(shù)儲(chǔ)備領(lǐng)先市場(chǎng)至少 10 年的供應(yīng)商都尚未量產(chǎn)的背景下，媒體曾紛紛報(bào)道比亞迪和特斯拉曾在 2014 年和 2016 年展示（當(dāng)然絕不止這兩家）過(guò)「遙控泊車」這項(xiàng)技術(shù)。

這并不是在暗示什么——如果有什么值得暗示的話。

實(shí)際上，從這項(xiàng)單一的技術(shù)上可以看出零部件供應(yīng)商和汽車制造商們?cè)诿鎸?duì)技術(shù)時(shí)的不同立場(chǎng)。前者必須保證技術(shù)的可靠性，而后者則需要在不違反廣告法的前提下最大限度地「夸大」自家的技術(shù)水平。

那么，從 L2 到 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛究竟有什么不一樣？

單從責(zé)任上劃分，L2 的責(zé)任在司機(jī)，而 L3 的責(zé)任在系統(tǒng)。因此，「每一項(xiàng)系統(tǒng)都需要有冗余設(shè)計(jì)。沒(méi)有做冗余設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛方案，說(shuō)白了，都是扯淡?！共┦乐袊?guó)執(zhí)行副總裁徐大全在技術(shù)體驗(yàn)日上表示。

陳黎明抱有相同觀點(diǎn)，他說(shuō)：「手機(jī)允許死機(jī)，可以重啟。但汽車決不允許發(fā)生這種事?！惯@表現(xiàn)出博世在智能互聯(lián)和自動(dòng)駕駛井噴發(fā)展的今天，對(duì)技術(shù)本質(zhì)的冷靜思考。

雖然眼下造車新勢(shì)力們學(xué)會(huì)了一個(gè)新詞——車規(guī)級(jí)，但真正的車規(guī)級(jí)包含什么他們或許不完全懂。舉個(gè)例子，汽車系統(tǒng)安全等級(jí) ASIL 劃分為多個(gè)等級(jí)，博世支持 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)微控制器需要達(dá)到 ASIL D 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)——工作 10 的 9 次方個(gè)小時(shí)內(nèi)（1 億個(gè)小時(shí)）不能出現(xiàn)一個(gè)失誤。

那一旦出現(xiàn)失誤怎么辦？冗余系統(tǒng)即將發(fā)揮作用。

一個(gè)典型的場(chǎng)景是博世的 iBooster 加 ESP 組成的冗余系統(tǒng)。前者是一款不依賴真空源的機(jī)電伺服助力機(jī)構(gòu)。在當(dāng)前的 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛中，車輛的傳感器系統(tǒng)識(shí)別到前方障礙物可以進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)，此時(shí)起作用的是 ESP。而一旦 ESP 失靈，就需要人的反應(yīng)及時(shí)踩下制動(dòng)，或者就是發(fā)生碰撞。在此場(chǎng)景中，「人」本身是一個(gè)冗余系統(tǒng)，在系統(tǒng)失靈時(shí)及時(shí)補(bǔ)位。

而在博世構(gòu)筑的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，iBooster 的作用相當(dāng)于代替人類成為冗余系統(tǒng)，即便 ESP 失靈，iBooster 仍然能夠提供超快的制動(dòng)反應(yīng)和足夠的制動(dòng)力。

眼下，iBooster 在通用、大眾、特斯拉 Model S 和蔚來(lái) ES8 等汽車品牌和車型上進(jìn)行了應(yīng)用。同時(shí)，博世已經(jīng)在南京建立 iBooster 2.0 工廠，預(yù)計(jì)于 2019 年竣工投產(chǎn)。

另一個(gè)典型技術(shù)應(yīng)用是線控轉(zhuǎn)向。

如果了解英菲尼迪，便知道其 Q60、Q70L 等車型上同樣也采用了名為「線控轉(zhuǎn)向」的技術(shù)?！妇€控轉(zhuǎn)向」技術(shù)原理是：系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接。將其結(jié)構(gòu)分為方向盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)，方向盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實(shí)現(xiàn)方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)則從方向盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)。

英菲尼迪推出這項(xiàng)技術(shù)的目的是：讓轉(zhuǎn)向變得更隨心所欲，讓操控變得更出色。



而博世的開發(fā)目的則是基于未來(lái) L3 級(jí)乃至更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。在未來(lái)的設(shè)想中，人類在車內(nèi)吃喝玩樂(lè)，自動(dòng)駕駛車無(wú)需方向盤。因此，沒(méi)有中間軸連接「線控轉(zhuǎn)向」技術(shù)成為了方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)分割開來(lái)的第一步。

為了最大限度地展現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向的特征，博世工程師在試驗(yàn)車上通過(guò)調(diào)整程序，讓車輛實(shí)現(xiàn)了「朝左打方向，車頭朝右轉(zhuǎn)」的詭異現(xiàn)象——以此來(lái)證明方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有機(jī)械鏈接，純靠信號(hào)控制。

通過(guò)數(shù)字信號(hào)來(lái)執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令發(fā)送，安全性上通過(guò)對(duì)可識(shí)別的過(guò)度轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向不足并進(jìn)行彌補(bǔ)，提升駕駛的安全性。同時(shí)，該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還配備了兩套電機(jī)，兩套電源以及兩套繞組，確保形成失效冗余。

根據(jù)博世的規(guī)劃，2019 年該線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)。

在確保執(zhí)行系統(tǒng)的可靠性之后，博世同樣在感知層面引領(lǐng)技術(shù)變革。

人工智能被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)中不可缺席的技術(shù)。博世在雷達(dá)、攝像頭這類傳統(tǒng)感知硬件上有 40 年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在其正在嘗試使用人工智能算法來(lái)突破硬件本身的能力瓶頸。

「通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以識(shí)別多種不同目標(biāo)，比如行人、車輛、可通行區(qū)域、道路邊緣、道路標(biāo)示線、護(hù)欄、墻、天空等等的分類。該技術(shù)可以極大地提升攝像頭的整體性能，即使在復(fù)雜工況下，也可做到高準(zhǔn)確度的檢測(cè)?！共┦赖妆P控制系統(tǒng)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

不過(guò)，陳黎明認(rèn)為，人工智能并不是萬(wàn)能的。

「?jìng)鹘y(tǒng)算法的成本更低，可以滿足大部分場(chǎng)景的感知和識(shí)別，在此基礎(chǔ)上疊加人工智能算法才能更大效能地發(fā)揮作用」，其解釋道：「如果所有算法都使用人工智能，那么它的功耗和成本將是巨大的，也沒(méi)法做到一塊芯片里。」事實(shí)上，眼下所有的人工智能進(jìn)行事物感知的展示中，的確都采用了一臺(tái)體積巨大的工控機(jī)，此類 demo 展示離量產(chǎn)還有十萬(wàn)八千里。

如果感知層技術(shù)成熟，對(duì)于博世的另一套名為「智能安全系統(tǒng)」的功能有巨大的提升作用。該系統(tǒng)將依據(jù)前方識(shí)別到的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提前預(yù)緊安全帶，降低事故嚴(yán)重程度?？梢詫⑵淅斫鉃椤钢鲃?dòng)式被動(dòng)安全系統(tǒng)」。

在對(duì)感知、執(zhí)行和系統(tǒng)可靠性全面提升之后，博世認(rèn)為，2021 年底可以實(shí)現(xiàn)一個(gè) L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的功能。根據(jù)規(guī)劃，其將在 2021 年提供可以脫手的 L3 級(jí)功能——低速交通擁堵引導(dǎo)功能。

針對(duì)更高級(jí)的 L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛，博世將聯(lián)合戴姆勒共同推進(jìn)。這兩家公司在自動(dòng)駕駛路徑上達(dá)成了一個(gè)共識(shí)——L4/L5 級(jí)主要用于提供通勤的全自動(dòng)駕駛出租車或擺渡車，而不是大部分車主開的私家車。

此外已經(jīng)確定的量產(chǎn)計(jì)劃是，博世在 2018 年為吉利博瑞 GE 提供帶有交通擁堵輔助、全自動(dòng)泊車輔助的 L2 級(jí)功能；在 2019 年為長(zhǎng)城 WEY VV6 提供針對(duì)非機(jī)動(dòng)車道路使用者的自動(dòng)緊急剎車功能。



博世中國(guó)上半年汽車與智能交通業(yè)務(wù)銷售額同比增長(zhǎng) 8%。自動(dòng)駕駛、互聯(lián)技術(shù)之外，新能源產(chǎn)品業(yè)務(wù)同樣是博世的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)主要來(lái)源。

博世的合資公司聯(lián)合電子主要負(fù)責(zé)為中國(guó)市場(chǎng)提供電動(dòng)化產(chǎn)品。來(lái)自聯(lián)合電子的程捷重點(diǎn)介紹了博世在電力驅(qū)動(dòng)方面的產(chǎn)品進(jìn)展，其分析中國(guó)乘用車市場(chǎng)的創(chuàng)新轉(zhuǎn)變過(guò)程，歸結(jié)為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力：一是 CAFC（企業(yè)平均燃料消耗量），也就是雙積分制；二是未來(lái)對(duì)新能源車電耗要求將逐步加嚴(yán)，純電動(dòng)汽車電耗要求目標(biāo)趨嚴(yán)。

產(chǎn)品方面，聯(lián)合電子推出了集成化電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品電橋，其系統(tǒng)效率超過(guò) 93%，是面向全球的高性價(jià)比電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案，將在中國(guó)首次批產(chǎn)并支持全球客戶。核心特點(diǎn)是將電機(jī)、減速器、逆變器三合一。

另一款產(chǎn)品是第二代 48V 電池系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)純電啟動(dòng)、降低燃油消耗 20%、加速助力提升百公里加速時(shí)間，并可支持「彈射起步」、預(yù)測(cè)性控制決策等功能。

相比傳統(tǒng)汽車制造商和造車新勢(shì)力，博世這類汽車零部件供應(yīng)商更需要具有審時(shí)度勢(shì)的宏觀能力。在對(duì)技術(shù)趨勢(shì)和政策走向精準(zhǔn)預(yù)測(cè)的前提下，博世仍會(huì)和各領(lǐng)域的尖端公司合作，以保證公司在任何領(lǐng)域都具有前瞻性的技術(shù)儲(chǔ)備。

例如，在地圖領(lǐng)域入股 HERE，在地圖道路特征層上與高德、百度等國(guó)內(nèi)頂級(jí)圖商合作；與 NVIDIA 合作，利用 NVIDIA DRIVE 進(jìn)行深度學(xué)習(xí)、傳感器融合、圖像識(shí)別、云計(jì)算；與戴姆勒合作于 2019 年在加州開啟自動(dòng)駕駛車試點(diǎn)項(xiàng)目……

「我們沒(méi)有辦法在每個(gè)領(lǐng)域都面面俱到」陳黎明說(shuō)。如果說(shuō)一家擁有 140 年歷史的德國(guó)工業(yè)巨頭都如此「沒(méi)有底氣」，那么下一次，在聽到某個(gè)新造車公司大肆宣傳自己無(wú)所不能的自主研發(fā)能力時(shí)，投資人和消費(fèi)者們請(qǐng)務(wù)必多長(zhǎng)個(gè)心眼。