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車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的測(cè)試場(chǎng)景研究

2018-09-06 15:09:27·  來源：韓芳菲等 汽車實(shí)用技術(shù)雜志社  
　
作者：韓芳菲，何少斌，汪子煜，崔春寬，韓曉峰單位：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室摘要：基于機(jī)器視覺的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)是目前汽車行業(yè)駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器視覺主要通過一個(gè)放置在前擋風(fēng)玻璃的高清攝像頭采集圖像，由于攝像頭本身存在局限性，為了保證性能，
作者：韓芳菲，何少斌，汪子煜，崔春寬，韓曉峰
單位：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

摘要：基于機(jī)器視覺的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)是目前汽車行業(yè)駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器視覺主要通過一個(gè)放置在前擋風(fēng)玻璃的高清攝像頭采集圖像，由于攝像頭本身存在局限性，為了保證性能，需要對(duì)車載機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)、充分的測(cè)試驗(yàn)證。文章以基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的測(cè)試為例，主要對(duì)其測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行分類研究，包括天氣、道路、道路材質(zhì)、道線線型、光照、路面干擾、車道情況等。



引言
隨著全球汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車在提高人們生活水平的同時(shí)也帶來了日益增長(zhǎng)的交通安全事故。為減輕由于駕駛員疲勞所導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生，發(fā)展具有輔助駕駛功能的各種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS, Advanced Driver Assistant System）成為各國(guó)汽車行業(yè)的共同目標(biāo)[1]。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(Lane Departure Warning System, LDWS)作為ADAS的一個(gè)重要組成部分，應(yīng)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺原理以及通信與控制系統(tǒng)技術(shù)在車輛偏離車道時(shí)預(yù)警，從而大幅度提高汽車駕駛的安全性、舒適性。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的不斷向前發(fā)展,其精確識(shí)別道路交通環(huán)境的能力和相對(duì)較少的成本都表明了LDWS廣闊的應(yīng)用前景。于是，基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)近年來成為了國(guó)內(nèi)外研究人員關(guān)注的焦點(diǎn)問題[2] 。與此同時(shí)，對(duì)于車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的測(cè)試方法研究也成為熱門，本文主要對(duì)基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。

1 測(cè)試方法

對(duì)于車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景測(cè)試方法主要是用測(cè)試工具按照測(cè)試場(chǎng)景和測(cè)試用例進(jìn)行一定時(shí)間和一定里程的道路試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果對(duì)照性能標(biāo)準(zhǔn)從而驗(yàn)證系統(tǒng)開發(fā)是否滿足要求。



2 測(cè)試工具

為滿足測(cè)試需求，需要對(duì)整車進(jìn)行小范圍改造，在試驗(yàn)樣車上加裝車載工控機(jī)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、GPS、總線測(cè)試工具等設(shè)備，記錄車外的環(huán)境場(chǎng)景、車內(nèi)總線通信以及車內(nèi)HMI界面的顯示。如下圖所示：



3 測(cè)試場(chǎng)景分類

由于車載前攝像頭的局限性，性能會(huì)因?yàn)楣饩€較暗、大雨、霧霾、大雪、反光等情況有下降，因此測(cè)試場(chǎng)景需要覆蓋所有可能導(dǎo)致攝像頭性能下降的因素，見上表。


結(jié)論
本文以車道偏離預(yù)警系統(tǒng)為例，簡(jiǎn)要的介紹了行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、動(dòng)態(tài)測(cè)試方法和測(cè)試工具，詳細(xì)列舉了動(dòng)態(tài)測(cè)試的測(cè)試場(chǎng)景分類，為車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試提供參考，提高測(cè)試能力和測(cè)試效率。 
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