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微軟開源自動(dòng)駕駛模擬器，虛擬測試已成為車企布局的關(guān)鍵技術(shù)

2018-11-08 22:38:45·  來源：新智駕  
　
微軟發(fā)布了一組為無人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的開源軟件，旨在規(guī)避真實(shí)環(huán)境的不確定性，讓開發(fā)者在虛擬平臺(tái)盡情測試算法，即便不斷炸機(jī)和撞車也不用擔(dān)心。據(jù)雷鋒網(wǎng)
 
微軟發(fā)布了一組為無人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的開源軟件，旨在規(guī)避真實(shí)環(huán)境的不確定性，讓開發(fā)者在虛擬平臺(tái)盡情測試算法，即便不斷炸機(jī)和撞車也不用擔(dān)心。
 
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，微軟將該平臺(tái)命名為空中信息技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)（Aerial Informatics and Robotics Platform，簡稱AirSim），平臺(tái)用代碼構(gòu)建了一個(gè)用于訓(xùn)練無人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車的“真實(shí)”環(huán)境，可以檢測開發(fā)者的算法失誤，同時(shí)，又不必付出現(xiàn)實(shí)場景中的巨大代價(jià)。
 
微軟方面以無人機(jī)飛行測試為例在博客中寫道，“如果你要訓(xùn)練你的無人機(jī)區(qū)分墻壁和陰影，或許不用真的去撞墻來測試你的算法理論更好些吧。”
其實(shí)，得益于圖形硬件、計(jì)算處理能力的進(jìn)步，諸如此類的測試模擬器性能已經(jīng)日漸強(qiáng)大。
 
微軟的研究人員表示，他們研發(fā)的模擬器目前能夠提供更真實(shí)的環(huán)境視角，其基于虛擬游戲引擎構(gòu)建，能夠很好地呈現(xiàn)印象、光線發(fā)射和水面等難以模擬的仿真畫面，這稱得上是一種“巨大的進(jìn)步”。
 
微軟該項(xiàng)目研究員Shital Shah介紹說，這個(gè)模擬器在構(gòu)建之初其實(shí)是為無人機(jī)飛行模擬而設(shè)計(jì)，但事實(shí)上，它完全可以被用于各種車輛的自動(dòng)駕駛模擬場景中。
 
這是因?yàn)?，自?dòng)駕駛汽車和無人機(jī)，都需要基于人工智能和深度學(xué)習(xí)的視覺傳感系統(tǒng)來感知它們周圍的世界。
 
這個(gè)過程中，攝像頭需要不斷捕捉畫面，而人工智能技術(shù)將實(shí)時(shí)地對畫面進(jìn)行解析和識(shí)別。
 
Shah表示，團(tuán)隊(duì)接下來的目標(biāo)，是繼續(xù)升級(jí)AirSim，使之成為一個(gè)AI研發(fā)平臺(tái)，供開發(fā)者們測試他們的深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺算法，并為自動(dòng)駕駛汽車提供一個(gè)不斷訓(xùn)練算法和試錯(cuò)的平臺(tái)。
 
通過智能模擬器對自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測試，會(huì)得到比在真實(shí)世界路測更多的測試數(shù)據(jù)。
 
事實(shí)上，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，虛擬測試技術(shù)早已成為車企和自動(dòng)駕駛企業(yè)布局的關(guān)鍵技術(shù)之一。
 
例如，在谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)還未組建為新的Waymo公司之前，他們平均每天便會(huì)積累近百萬公里的模擬測試數(shù)據(jù)。
 
2016年1月的月度業(yè)績公告中，谷歌曾交出了每天模擬測試300萬公里的成績單。“如果模擬器能夠更好滿足自動(dòng)駕駛汽車的測試需求，那么工程師們就可以轉(zhuǎn)戰(zhàn)軟件市場了，升級(jí)軟件，然后在模擬器中跑。”谷歌在當(dāng)時(shí)曾這樣表示。 
 
無獨(dú)有偶，去年GPU技術(shù)大會(huì)期間，豐田研究院首席執(zhí)行官 Gill Pratt 曾揭秘了豐田自動(dòng)駕駛研究中心的神秘設(shè)備——「駕駛模擬器」。
該模擬器的仿真視覺效果由英偉達(dá)提供的GPU驅(qū)動(dòng)，他們的理念是，將GPU視覺處理技術(shù)與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正式上路前就體驗(yàn)到各種“真實(shí)”路況，大大降低了實(shí)際路測過程發(fā)生意外的可能性。
豐田方面表示，模擬技術(shù)已經(jīng)成為其自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的關(guān)鍵一環(huán)。 
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