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模態(tài)錘擊法和激振器測(cè)試方法對(duì)比

2018-12-29 20:44:55·  來(lái)源:汽車(chē)座椅系統(tǒng)  
 
從一般模態(tài)理論的發(fā)展來(lái)看,為了提取模態(tài)模型,顯然需要測(cè)量頻響函數(shù)。為了測(cè)量響應(yīng)的特性,有幾個(gè)可供選擇的激勵(lì)技術(shù)。然而,為了獲得一組校準(zhǔn)的測(cè)量函數(shù),需要
從一般模態(tài)理論的發(fā)展來(lái)看,為了提取模態(tài)模型,顯然需要測(cè)量頻響函數(shù)。為了測(cè)量響應(yīng)的特性,有幾個(gè)可供選擇的激勵(lì)技術(shù)。然而,為了獲得一組校準(zhǔn)的測(cè)量函數(shù),需要使用已知的激勵(lì)力引起系統(tǒng)的響應(yīng)。這限制了可用于獲得頻響函數(shù)的激勵(lì)類型。通常,實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試使用兩類力函數(shù):錘擊激勵(lì)和激振器激勵(lì)。雖然還有許多其他類型的激勵(lì),但通常它們不能提供一個(gè)已知的或可測(cè)量到的輸入激勵(lì)力。因此,在這討論的激勵(lì)僅限于錘擊激勵(lì)和激振器激勵(lì),它們是最常用的激勵(lì)方法。
 
那么,錘擊法和激振器測(cè)試有什么不同之處?
從理論角度講,頻響函數(shù)是由激振器測(cè)試得到還是由錘擊法測(cè)試得到,并沒(méi)有什么本質(zhì)區(qū)別。圖1和2給出了由錘擊法測(cè)試和激振器測(cè)試得到的3DOF梁的頻響函數(shù)。移動(dòng)力錘測(cè)試通常得到頻響函數(shù)矩陣完整的一行,而激振器測(cè)試通常得到頻響函數(shù)矩陣的一列。因?yàn)槊枋鱿到y(tǒng)的頻響函數(shù)矩陣是對(duì)稱的方陣,故互易性是成立的。需要著重注意的是,固定加速度計(jì)作為參考點(diǎn)將與頻響函數(shù)矩陣的一行相關(guān),而固定激勵(lì)力作為參考點(diǎn)將與頻響函數(shù)矩陣的一列相關(guān)。對(duì)于以下所示的例子,頻響函數(shù)矩陣的第三行與第三列是相同的。
圖1  移動(dòng)力錘測(cè)試
圖2  激振器測(cè)試
理論上講,激振器測(cè)試和錘擊法測(cè)試沒(méi)有差異。假如我們能夠?qū)Y(jié)構(gòu)施加一個(gè)純力,力與結(jié)構(gòu)二者之間沒(méi)有任何相互作用,并且用一個(gè)無(wú)質(zhì)量的傳感器測(cè)量響應(yīng),這樣傳感器對(duì)結(jié)構(gòu)沒(méi)有任何影響,那么上述描述是正確的。但是如果不是這種情況,結(jié)果又將怎樣呢?  
現(xiàn)在讓我們從現(xiàn)實(shí)角度出發(fā),考慮實(shí)際進(jìn)行的測(cè)試。觀點(diǎn)就是在模態(tài)測(cè)試過(guò)程中,激振器和響應(yīng)傳感器通常對(duì)結(jié)構(gòu)都有影響。需要記住的主要一項(xiàng)是處于測(cè)試下的結(jié)構(gòu)已不再是你最初想獲得模態(tài)參數(shù)的那個(gè)結(jié)構(gòu)了。因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)上已附加了與數(shù)據(jù)采集相關(guān)的東西:結(jié)構(gòu)懸掛系統(tǒng)、安裝的傳感器的重量、激振器推力桿/頂桿的潛在剛度影響等等。因此,雖然理論告訴我們,錘擊法測(cè)試與激振器測(cè)試不存在任何差異,但現(xiàn)實(shí)中因數(shù)據(jù)采集方面的原因,二者經(jīng)常存在差異。  
力錘
激振器測(cè)試過(guò)程中,最明顯的差異 是由移動(dòng)加速度計(jì)引起的。加速度計(jì)的質(zhì)量相對(duì)于結(jié)構(gòu)的總質(zhì)量可能非常小,但是它的質(zhì)量相對(duì)于結(jié)構(gòu)不同部件的有效質(zhì)量可能又非常大。多通道測(cè)試系統(tǒng),這個(gè)問(wèn)題更加突出,為了獲得所有的頻響函數(shù),許多加速度計(jì)在結(jié)構(gòu)上移動(dòng)。這會(huì)是個(gè)問(wèn)題,特別是對(duì)于輕質(zhì)結(jié)構(gòu)。糾正此問(wèn)題的方法之一是在結(jié)構(gòu)上安裝所有的加速度計(jì),即使一次測(cè)量只用到少數(shù)幾個(gè)加速度計(jì)。另一個(gè)方法是在非測(cè)量位置上安裝與加速度計(jì)質(zhì)量相等的質(zhì)量啞元,這將能消除移動(dòng)的質(zhì)量效應(yīng)。  
另一個(gè)差異在于激振器推力桿帶來(lái)的影響。結(jié)構(gòu)的模態(tài)可能會(huì)受到激振器附件的質(zhì)量和剛度的影響,雖然我們?cè)噲D將這部分影響減少到最低程度,但是它們?nèi)匀淮嬖凇<ふ衿魍屏U的作用是分離激振器對(duì)結(jié)構(gòu)的影響。然而,多數(shù)結(jié)構(gòu),激振器附件的影響仍然顯著。因?yàn)殄N擊法測(cè)試不會(huì)遭遇這些問(wèn)題,所以可能會(huì)得到不同的結(jié)果。因此,雖然理論告訴我們激振器測(cè)試與錘擊法測(cè)試二者不存在差異,但一些非常基本的現(xiàn)實(shí)因素卻會(huì)引起了一些差異。
激振器
激勵(lì)方式選擇的一般性原則:
1)線性結(jié)構(gòu)通常選擇力錘激勵(lì);
2)零部件結(jié)構(gòu)通常選擇力錘激勵(lì);
3)激振器安裝空間不夠時(shí),采用力錘激勵(lì);
4)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)通常采用激振器激勵(lì);
5)當(dāng)結(jié)構(gòu)具有非線性時(shí),只能使用激振器激勵(lì);
6)純模態(tài)測(cè)試,只能使用激振器激勵(lì);
7)結(jié)構(gòu)龐大,單點(diǎn)激勵(lì)能量不足以充分激起感興趣的模態(tài)時(shí),宜用激振器;
8)結(jié)構(gòu)比較脆弱,不能施加太大的激勵(lì)時(shí),優(yōu)先使用激振器激勵(lì)。

總的說(shuō)來(lái),相比錘擊法而言,激振器安裝麻煩,有可能還需要工裝,將激振器安裝到合適的高度位置,且又不便移動(dòng)。這是因?yàn)榧ふ衿鬟€需要功率放大器和信號(hào)源等配套設(shè)備,安裝操作起來(lái)較復(fù)雜。但是相對(duì)于力錘激勵(lì)而言,激振器激勵(lì)能量更大、分布更均勻、數(shù)據(jù)的質(zhì)量更高,因而,更適用于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)。激振器有多種激勵(lì)信號(hào)可供選擇,因此,選擇合適的激勵(lì)信號(hào)可用于研究結(jié)構(gòu)的非線性特征。
雖然錘擊法有諸多缺點(diǎn),但設(shè)備的便攜性和簡(jiǎn)單性使其成為一種有價(jià)值的測(cè)試技術(shù),主要用于故障診斷和進(jìn)行實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)測(cè)試。目前就座椅模態(tài)測(cè)試而言,錘擊法測(cè)試比激振器法更為普遍。
 
 
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