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奧迪在國內(nèi)實(shí)際高速公路場景測試L4自動(dòng)駕駛 L4到底神奇在哪?

2018-12-30 23:41:50·  來源:AutoLab  
 
2018年的最后一個(gè)工作日,就在大家喜迎元旦小長假,想著如何跨年的時(shí)候,奧迪中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)在延崇高速公路的封閉路段進(jìn)行了L4自動(dòng)駕駛以及基于C-V2X的車路協(xié)同演示,本次演示達(dá)到了延崇高速公路最高設(shè)計(jì)時(shí)速80km/h。
由此,奧迪成為了首個(gè)在國內(nèi)高速公路場景進(jìn)行相關(guān)聯(lián)合演示的車企,在自動(dòng)駕駛研究領(lǐng)域又一次有了質(zhì)的突破。
 
奧迪又一次走在了前面
 
眾所周知,奧迪的A8此前已經(jīng)達(dá)到了量產(chǎn)車型中的L3級別,在行業(yè)里當(dāng)屬領(lǐng)先,行業(yè)里關(guān)注度較高的特斯拉也僅有L2.5級別的自動(dòng)駕駛水準(zhǔn),其余品牌還停留在L2甚至更低級別。
美國汽車工程師學(xué)會(huì)關(guān)于各大品牌所達(dá)到自動(dòng)駕駛級別的劃分
 
也就是說,L4級別目前是難以突破的關(guān)卡。如今,作為行業(yè)領(lǐng)先者的奧迪又一次向這個(gè)難以突破的關(guān)卡發(fā)起了挑戰(zhàn),并且是在國內(nèi)。這對于整個(gè)行業(yè)的發(fā)展有著里程碑式的意義。
 
關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級
 
按照美國汽車工程師學(xué)會(huì)的劃分,自動(dòng)駕駛可分為L0-L5六級。在L1-L2級別,智能駕駛系統(tǒng)僅能輔助駕駛,人類駕駛員負(fù)責(zé)所有駕駛?cè)蝿?wù)。L3級別實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛,但有條件限制,大多數(shù)情況下得依靠駕駛員。L4級的自動(dòng)駕駛主要依靠車輛自己,但不保證所有情況,L5級屬于完全無人駕駛。
自動(dòng)駕駛的級別劃分
 
簡而言之,L0純?nèi)斯ゑ{駛,L1輔助駕駛,L2更高級的輔助駕駛,L3實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛(但有條件限制)、L4實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛(但不能應(yīng)對所有情況)、L5完全自動(dòng)化。
 
也就是說,L3雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛,駕駛員可以放心地松開方向盤,但這僅限于特定的情況,駕駛員也只是在這個(gè)階段能“信任”車輛而已。
 
從L3開始,車輛自己長了“眼睛”,可以根據(jù)行車環(huán)境自動(dòng)駕駛,但卻無法應(yīng)對突發(fā)情況,也就是說車輛無法進(jìn)行預(yù)判。
 
舉例說明,L3級別的自動(dòng)駕駛車輛經(jīng)過十字路口的時(shí)候,面對橫向來車,即便能夠及時(shí)探測到并剎停,也是很機(jī)械地猛然剎停,不會(huì)像駕駛員操作那樣,經(jīng)過路口前會(huì)提前預(yù)判并且收車。
從奧迪本次測試的L4開始,配合V2X的功能,車輛和其他交通參與者(包括車輛、行人、騎行者、路標(biāo)、信號燈等)就有了一個(gè)信息互通,從而能夠在很多地方進(jìn)行提前預(yù)判,這基本上就和駕駛員實(shí)際操作相差無幾了。
 
經(jīng)過十字路口的時(shí)候,車輛會(huì)提前根據(jù)各種信息進(jìn)行判斷,根據(jù)情況選擇加速或減速,這就基本和駕駛員操作沒有區(qū)別了,甚至有些時(shí)候比駕駛員操作還有可能更加高效準(zhǔn)確。
這就是L4和L3的區(qū)別,但這里也有一個(gè)前提條件,那就是所有的交通參與者都得配備V2X相關(guān)的配置,這樣才能實(shí)現(xiàn)信息互通,車輛才能有預(yù)判的余地。
 
奧迪為何熱衷于自動(dòng)駕駛?
 
何止是自動(dòng)駕駛,奧迪在很多方面都走在行業(yè)的前端。
 
以國內(nèi)市場為例,早期汽車還屬于“奢侈品”,奧迪就以“官車”的形象示人,成為了身份地位的象征,由此獲得了不少高端消費(fèi)者的青睞。
此后,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車成為了大眾消費(fèi)品,奧迪一改“官車”形象,并且伴隨終端優(yōu)惠,由此圓了不少人的“奧迪夢”。
此外,隨著年輕消費(fèi)者的強(qiáng)勢崛起,奧迪在科技和設(shè)計(jì)方面下了不少功夫,由此獲得了更多市場份額。
現(xiàn)在,雖然自動(dòng)駕駛還未普及,但這一定是行業(yè)發(fā)展的趨勢,奧迪的所作所為歸根到底一句話:為了在條件成熟的時(shí)候可以搶到行業(yè)內(nèi)的第一杯羹。擁有敏銳的市場洞察力,這就是奧迪。
 
自動(dòng)駕駛與法規(guī)的對立統(tǒng)一
 
自動(dòng)駕駛何時(shí)能夠大眾化?不僅是技術(shù)層面的問題,還得過法律法規(guī)這一關(guān)??傮w上看,自動(dòng)駕駛汽車在大多數(shù)國家和地區(qū)尚不被法律認(rèn)可,但美國、歐盟等認(rèn)為,自動(dòng)駕駛汽車是交通發(fā)展的趨勢,所以會(huì)在一些地方寬容一些。
其實(shí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)并沒有想象中那么難,就像程序員編寫一套程序一樣,只要掌握技術(shù)要領(lǐng),多么龐大的程序都是可以完成的。
問題在于程序會(huì)出現(xiàn)各種各樣的BUG,程序員會(huì)在完成之后反復(fù)修改,即便再投入使用之后也是如此;而實(shí)際駕駛中所遇到的各種意料之外的情況都是自動(dòng)駕駛的BUG,程序的BUG最多導(dǎo)致程序癱瘓,無法正常使用;而自動(dòng)駕駛的BUG所導(dǎo)致的后果就不堪設(shè)想了,所以針對自動(dòng)駕駛的法規(guī)難免苛刻。
但是可以肯定的是,各國法規(guī)對于自動(dòng)駕駛的嚴(yán)苛要求并不是在制約自動(dòng)駕駛的發(fā)展,相反,是在鼓勵(lì)各大生產(chǎn)商可以研發(fā)出真正靠譜的自動(dòng)駕駛技術(shù)。不過,自動(dòng)駕駛的真正普及還有待時(shí)日。 
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