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高度無人駕駛怎樣快速大規(guī)模落地？在日本最大的汽車技術(shù)展上，Momenta這樣說

2019-01-20 23:46:55·  來源：MomentaAI  
　
2019年1月16日-18日，日本國際汽車技術(shù)博覽會Automotive World在東京舉行。作為日本最大的汽車展覽以及專業(yè)汽車技術(shù)展，Automotive World吸引了來自全球超過一千
2019年1月16日-18日，日本國際汽車技術(shù)博覽會Automotive World在東京舉行。作為日本最大的汽車展覽以及專業(yè)汽車技術(shù)展，Automotive World吸引了來自全球超過一千家的展覽商和數(shù)萬名專業(yè)觀眾，其中囊括了豐田、日產(chǎn)、本田、博世、電裝等全球頂級的車企和供應(yīng)商。
 
在本屆Automotive World上，Momenta作為頂尖自動駕駛技術(shù)公司的代表受邀出席與博覽會同期的Conference，Momenta CEO曹旭東發(fā)表了主題演講。
Momenta受邀出席Automotive World Conference
 
打造漸進(jìn)式可量產(chǎn)的自動駕駛技術(shù)
 
人工智能與汽車的結(jié)合，正讓汽車行業(yè)經(jīng)歷百年一遇的變革。在這場變革中，Momenta始終定位“打造自動駕駛的大腦”。
Momenta CEO 曹旭東
 
Momenta的產(chǎn)品戰(zhàn)略是首先打造深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)、大計算的基礎(chǔ)平臺，從而研發(fā)強(qiáng)大的環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策算法，再通過將這些底層算法進(jìn)行工程化和產(chǎn)品化來提供不同級別的自動駕駛產(chǎn)品和解決方案。Momenta通過前后裝的方式量產(chǎn)并搭載在車輛上的產(chǎn)品，又能夠獲取到大量與駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)會驅(qū)動算法演進(jìn)，使得公司最終能夠提供完全無人的自動駕駛解決方案，服務(wù)于物流與共享出行的場景。
 
感知是自動駕駛規(guī)劃、決策和控制的基礎(chǔ)，當(dāng)前Momenta已經(jīng)具備了非常精準(zhǔn)和魯棒的感知技術(shù)，包括針對人、車、路的感知識別，尤其是極富挑戰(zhàn)的中國道路場景。在高精度地圖方面，Momenta能夠利用低成本的視覺感知方案，通過眾包部署的方式，來進(jìn)行高精度的建圖和地圖數(shù)據(jù)更新。
 
在Automotive World Conference現(xiàn)場，曹旭東也用視頻向來自世界各地的專業(yè)觀眾展示了Momenta自主泊車解決方案以及結(jié)構(gòu)化道路自動駕駛解決方案的能力。
 
在地庫泊車場景下，Momenta已經(jīng)實現(xiàn)行人感知識別、車輛感知識別、可行駛區(qū)域識別、高精度地圖與定位的完整技術(shù)鏈條，打通用戶從停車場入口泊車到取車的完整流程。在高速公路結(jié)構(gòu)化道路的場景下，除了較為常見的車道保持、擁堵狀態(tài)下的前車跟隨功能外，Momenta已經(jīng)實現(xiàn)交互式變道、上下高速公路匝道等功能。值得一提的是，在上述的兩個解決方案中，Momenta均采用了以視覺為主的可量產(chǎn)的感知方案。
大規(guī)模落地L4級高度無人駕駛的挑戰(zhàn)
Momenta CEO 曹旭東
 
除了L4級自主泊車解決方案和L3級高速公路自動駕駛解決方案，Momenta同期也在研發(fā)L4級面向城市道路的自動駕駛解決方案，L4級解決方案將最終幫助我們實現(xiàn)共享出行和物流領(lǐng)域的高度無人駕駛。
 
曹旭東認(rèn)為大規(guī)模落地高度無人駕駛，存在兩個重要的挑戰(zhàn)：首先在技術(shù)上需要各個城市環(huán)境感知、高精度地圖和司機(jī)駕駛行為的數(shù)據(jù)，從而能夠應(yīng)對不同地區(qū)的駕駛狀況；其次在商業(yè)上要撬動非常多的資本和資源，能夠規(guī)?；夭渴疖囮牪⑦M(jìn)行運(yùn)營。
 
以Waymo無人車為例，摩根斯坦利提供的數(shù)據(jù)是當(dāng)前Waymo每輛無人車的成本達(dá)到20萬美元（含傳感器和計算單元），假設(shè)無人駕駛要覆蓋國內(nèi)一二線城市主要的出行需求，需要至少100萬臺車，這個規(guī)模相當(dāng)于今天國內(nèi)注冊的出租車數(shù)量。部署這一規(guī)模的車隊，則需要2000億美元的資金。這筆資金量對于全球任何一家公司，都是非常難以撬動的。
 
同時，在技術(shù)上，高度無人駕駛技術(shù)在較短的一段時間內(nèi)（比如在3到 5年）在一二線城市快速地鋪開，需要獲得這些一二線城市所有與環(huán)境感知、高精度地圖以及駕駛行為相關(guān)的數(shù)據(jù)。
 
曹旭東認(rèn)為從技術(shù)上，想要獲得主要一二線城市的感知、地圖、駕駛行為的數(shù)據(jù)，就必須要前裝量產(chǎn)。只有通過將自動駕駛技術(shù)前裝量產(chǎn)的方式，應(yīng)用到L3級以下的自動駕駛系統(tǒng)中，這樣才能獲取到足夠的感知、地圖、駕駛行為以及自動駕駛系統(tǒng)接管的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠促使算法迭代最終實現(xiàn)L4級完全無人的自動駕駛。
 
同時在商業(yè)上，曹旭東認(rèn)為高度無人駕駛最終會以產(chǎn)業(yè)鏈密切合作的方式落地。高度無人駕駛要在全國乃至全球快速規(guī)模化落地，首先需要有技術(shù)供應(yīng)商提供一整套的無人駕駛技術(shù)的解決方案，還需要運(yùn)營的解決方案，并需要解決資金、運(yùn)營資質(zhì)、車輛等資源的問題，這樣才能打通從技術(shù)到運(yùn)營的完整流程，形成一個利益分享的生態(tài)。只有通過這種方式，高度無人駕駛才能真正大規(guī)模地落地。 
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