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中汽院智能網(wǎng)聯(lián)助力蓉城，獻(xiàn)禮大運(yùn)——大運(yùn)會車路協(xié)同示范線建設(shè)完成
2022-01-04 19:30:36· 來源：中汽院智能網(wǎng)聯(lián)
第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動會將于2022年6月在成都舉辦。為搶抓國際重大賽事機(jī)遇，展示我國智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)、新應(yīng)用，呈現(xiàn)智慧城市建設(shè)新面貌，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)助力
第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動會將于2022年6月在成都舉辦。為搶抓國際重大賽事機(jī)遇，展示我國智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)、新應(yīng)用，呈現(xiàn)智慧城市建設(shè)新面貌，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)助力成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）積極打造“大運(yùn)直聯(lián)通道車路協(xié)同暨智能網(wǎng)聯(lián)公交示范應(yīng)用線路”。目前，該示范線已經(jīng)全線建成，計劃組織20輛智能網(wǎng)聯(lián)公交車開展惠民示范應(yīng)用，后續(xù)將在大運(yùn)會賽事期間為公眾出行提供通勤保障服務(wù)。
大運(yùn)直聯(lián)通道以成都大學(xué)為起點，以東安湖主體育場為終點，全長13.3公里，是全國首條與新建道路同步規(guī)劃、同步實施的車聯(lián)網(wǎng)示范線，也是成都市首批自動駕駛開放道路測試線路。項目通過對道路的數(shù)字化建設(shè)、公交的智慧化升級、數(shù)據(jù)云控平臺的搭建，打造了車-路-云-網(wǎng)-圖一體化的智慧交通環(huán)境，實現(xiàn)了50余種車聯(lián)網(wǎng)安全及效率場景。一方面能夠為大運(yùn)會運(yùn)動員、工作人員提供精準(zhǔn)通勤服務(wù)，另一方面，項目成果也將作為新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為具備車聯(lián)網(wǎng)通信能力的社會車輛提供輔助駕駛服務(wù)。
智慧的路：全息感知保障出行安全
在道路數(shù)字化建設(shè)方面，項目面向36個重點路口/路段，總計部署84套毫米波雷達(dá)、8套激光雷達(dá)、168套視頻檢測器、30套邊緣計算設(shè)備和40套RSU路側(cè)通信單元，實現(xiàn)了道路狀態(tài)、交通流、交通事件的全息感知。同時，項目采用先進(jìn)的雷視擬合+高精地圖技術(shù)，提供全息目標(biāo)識別能力，實現(xiàn)分米級精度定位（50cm），即使在光線不足的情況下，也能夠提供精準(zhǔn)的路側(cè)事件感知；同時，考慮到城市開放道路的路況比高速路場景復(fù)雜，借助LTE/5G-V2X通信，可保證通信時延<=10ms，滿足突發(fā)事件預(yù)警信息的超低時延需求。
開放的云：邊云協(xié)同高效開放
在邊云系統(tǒng)協(xié)同方面，基于端到端的邊云協(xié)同能力，進(jìn)一步提升了自動駕駛的全局能力，從單車智能走向全局智能。包括可以實現(xiàn)車側(cè)與路側(cè)單元的協(xié)同、路側(cè)單元與云端系統(tǒng)的協(xié)同、快速的融合感知、全局路徑規(guī)劃等任務(wù)的協(xié)同，以及算法、圖像、數(shù)據(jù)的同步。
聰明的車：智慧公交全面升級
在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用方面，基于車路協(xié)同技術(shù)，對成都經(jīng)開區(qū)（龍泉驛區(qū)）汽車產(chǎn)業(yè)功能區(qū)20臺氫燃料公交車進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)改造，實現(xiàn)了車路協(xié)同較完整的場景應(yīng)用，進(jìn)一步提高行駛安全、升級通勤效率、加強(qiáng)監(jiān)管調(diào)度。公交車輛智能網(wǎng)聯(lián)的升級改造，充分利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)加強(qiáng)對城市公共交通運(yùn)行狀況的監(jiān)測、分析和預(yù)判，推進(jìn)了C-V2X、人工智能等新技術(shù)與自動駕駛車輛技術(shù)的深度融合，有力推動了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在公交車等營運(yùn)車輛的規(guī)?；痉逗蜕虡I(yè)化應(yīng)用。
安全方面
車輛本身配備EPB電子駐車系統(tǒng)、ASR防側(cè)滑系統(tǒng)、電子后視鏡、車輛
偏離預(yù)警系統(tǒng)等諸多智能安全科技，車輛搭載網(wǎng)聯(lián)車載終端和主動安全防撞預(yù)警系統(tǒng)可以實現(xiàn)超視距預(yù)警、前碰撞預(yù)警等。
效率方面
車輛借助C-V2X通信技術(shù)實現(xiàn)與路端紅綠燈的聯(lián)動，可實現(xiàn)大運(yùn)直連通道全線的綠波通行和部分路段的公交優(yōu)先，有效縮短公交出行時間，紅綠燈通過率提升30%。
精準(zhǔn)方面
車輛與路端信號燈聯(lián)動，實現(xiàn)綠波通行，可更加精確的預(yù)估車輛到站時間。在車內(nèi)導(dǎo)乘屏、站牌均提供精準(zhǔn)的到站時間和換乘信息，準(zhǔn)時率比傳統(tǒng)公交提升50%，做到可見、準(zhǔn)時，可控。
便民方面
采用空氣懸架系統(tǒng)，根據(jù)不同路況實現(xiàn)車輛的上下升降及左右側(cè)傾，提升乘坐舒適度。惠民智能網(wǎng)聯(lián)公交在乘車、等車時，均可以實時看到車輛運(yùn)行狀態(tài)與到站時間，可緩解乘車與等車的焦慮。
此外，大運(yùn)直聯(lián)通道全線還推出了智能公交站牌，將此作為智慧生活和智慧服務(wù)基本單元，基于互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)公交全面管理與服務(wù)，使智慧公交擁有智慧生活和智慧服務(wù)的功能，成為創(chuàng)新型智慧城市的重要組成部分。
班線全局展示
對于大運(yùn)直連通道線路內(nèi)的L626路公交進(jìn)行全局展示，讓市民清楚地了解線路的車次情況，從而合理的規(guī)劃出行。
精準(zhǔn)到站預(yù)估
基于C-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，電子站牌能夠精準(zhǔn)的提供車輛到站時間，減緩候車焦慮。
網(wǎng)聯(lián)場景展示
對于即將到站車輛，電子站牌將同步獲取該車輛的乘客屏展示內(nèi)容，對于車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)場景進(jìn)行展示，提升公眾對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認(rèn)知，為下一步智能網(wǎng)聯(lián)汽車普及打好基礎(chǔ)。
實時賽訊發(fā)布
電子站牌在大運(yùn)會期間，站臺規(guī)劃將原廣告區(qū)更換為賽訊發(fā)布區(qū)，對于實時賽況進(jìn)行發(fā)布，提升市民的候車體驗。
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