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盤點(diǎn) | 中國自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品

2019-04-10 23:32:02·  來源：ICV聯(lián)創(chuàng)中心  
　
自2016年興起的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)熱潮，溫度正逐漸冷卻，科技公司如今變得更關(guān)注當(dāng)下，也更愿意腳踏實(shí)地去探索落地模式，這一變化，正體現(xiàn)得越來越明顯。原來越多的初
自2016年興起的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)熱潮，溫度正逐漸冷卻，科技公司如今變得更關(guān)注當(dāng)下，也更愿意腳踏實(shí)地去探索落地模式，這一變化，正體現(xiàn)得越來越明顯。原來越多的初創(chuàng)公司開始選擇以清掃車、物流車這類低速載物的汽車產(chǎn)品作為主營領(lǐng)域，從技術(shù)導(dǎo)向轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品驅(qū)動(dòng)。最近幾年相應(yīng)的無人駕駛產(chǎn)品的發(fā)展也呈蓬勃之勢，在這里給大家盤點(diǎn)一下近幾年來國內(nèi)相應(yīng)的商業(yè)化應(yīng)用產(chǎn)品和實(shí)地使用圖。
低速、簡單場景下的自動(dòng)駕駛車輛
圖一 仙途無人清掃車隊(duì)
圖二 清掃車“明星產(chǎn)品”——蝸小白
 
圖三 酷哇機(jī)器人清掃車于長沙橘子洲公園實(shí)測
圖四 青島慧拓清掃車
圖五 森源集團(tuán)清掃車產(chǎn)品現(xiàn)場演示
    圖六 濟(jì)寧中科清掃車進(jìn)行路邊清掃
圖七 上海同馭汽車公司清掃車
圖八 新悅智行無人清掃車渲染圖
圖九 天隼科技-無人駕駛接駁車
圖十 北汽摩欣欣巡邏車執(zhí)行巡邏任務(wù)
 圖十一   智行者無人物流車在清華校園中送飯
圖十二 江鈴輕卡無人物流車示意圖
圖十三 百度-“新石器”L4級無人物流車
圖十四 京東小型無人物流車
 圖十五 極智無限兜售機(jī)器人——小兜
清掃車、物流車等商業(yè)化產(chǎn)品的扎堆出現(xiàn)也是有著深層次的原因的。首先，這一類產(chǎn)品成本較低。以低速清掃車產(chǎn)品為例，市場價(jià)格可以低至5萬~6萬元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于乘用車產(chǎn)品，而相應(yīng)的人工清掃費(fèi)用相比之下就顯得非常高。一輛自動(dòng)駕駛清掃車僅一兩年就可以收回成本，這對于企業(yè)來說是極大的降低人工成本的方法。
其次，低速無人車所需要掌握的技術(shù)、控制以及安全考慮指數(shù)的層次較低，導(dǎo)致無人駕駛清掃車更容易達(dá)到安全層面的要求。以“蝸小白”為例，其主要依賴3個(gè)方面保證安全，一是采用多傳感器融合技術(shù)，各種傳感器優(yōu)勢互補(bǔ)實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)控；二是自動(dòng)識別危險(xiǎn)場景并作出相應(yīng)判斷；三是依賴穩(wěn)定的硬件系統(tǒng)，保證整車指令的快速傳達(dá)與響應(yīng)，這些綜合作用保證了蝸小白的安全工作。而乘用車由于不可能一直保持低速運(yùn)行，而且也要執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，所以其安全性很難達(dá)到商業(yè)化應(yīng)用的要求。
因此，以蝸小白為代表的低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在這幾年頻繁出現(xiàn)在人們的視野中。而蝸小白已經(jīng)在北京、天津、上海、廣州等省市投放，并于清華大學(xué)、北京海淀公園、河北雄安新區(qū)等地落地運(yùn)營，累計(jì)投放百余臺(tái)。相信在不遠(yuǎn)的未來，就像汽車代替馬車一樣，隨著科技的進(jìn)步，無人駕駛清掃車會(huì)完全替代人工清掃。
商用車領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛車輛
上面給大家介紹了國內(nèi)主流的低速、簡單場景下的無人駕駛車輛，接下來我們把目光聚焦于自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域。相較于技術(shù)難度最高的乘用車，商用車的行駛路線比較固定，速度也較低，而且也有著巨大的市場，因此許多車企、科技公司都在進(jìn)行商用車的技術(shù)研究，近幾年也誕生了許多產(chǎn)品。接下來從無人駕駛小巴、客車兩個(gè)角度向大家介紹一下。
1、百度無人駕駛小巴——阿波龍
說到無人駕駛小巴，便不得不提到阿波龍。作為全球首款L4級量產(chǎn)自動(dòng)駕駛，阿波龍已經(jīng)在北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂園、湖北武漢等地開展商業(yè)化運(yùn)營，可以說是眾多產(chǎn)品中商業(yè)化程度最高、技術(shù)水平最高的無人駕駛產(chǎn)品。
阿波龍是百度和金龍客車合作生產(chǎn)的全國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車，內(nèi)部不設(shè)方向盤和駕駛位，也沒有油門和剎車踏板。其車身長4.3米，寬2米，共8個(gè)座位，核載14人（含6個(gè)站位），采用純電動(dòng)動(dòng)力，充電2小時(shí)，能跑百公里。
2、廈門金旅第二代無人駕駛客車——星辰
作為金旅研發(fā)的第二代無人駕駛客車，星辰是能夠在封閉園區(qū)及固定道路條件下，實(shí)現(xiàn)全程無人工干預(yù)的L4無人駕駛級別的量產(chǎn)方案車型。相比于第一代，其在三大技術(shù)方面有了全面提升。
首先，車規(guī)級零部件得到了更廣泛的運(yùn)用，該車型搭載多個(gè)型號的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)厘米級高精度快速定位、環(huán)境準(zhǔn)確識別以及精準(zhǔn)的橫縱向控制，其零部件幾乎都是可量產(chǎn)的車規(guī)級產(chǎn)品；其次，自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)能力更強(qiáng)，算法層控制能力更為精準(zhǔn)、穩(wěn)定；第三，人機(jī)交互更為舒適便捷，更重要的一點(diǎn)是，其6.2米的車身長度能夠有效填補(bǔ)大型公交的空隙，完成“最后一公里”的無縫連接。
3、國內(nèi)其余主流產(chǎn)品
無人駕駛商用車仍面臨的主要問題
1、無法保證安全
相較于乘用車，無人駕駛商用車的場景已經(jīng)比較簡單，但與普通乘用車不同，商用車乘客較多，事故一旦發(fā)生可能造成更加嚴(yán)重的后果。因此安全仍然是各大車企需要考慮的問題，車企也就必須進(jìn)行更多的道路測試、更好的設(shè)備確保乘客的安全，這也無形中拉長了車輛的制造周期。
2、成本高昂
以上文提到的金旅無人駕駛客車為例，其感知系統(tǒng)需要多個(gè)型號的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，僅激光雷達(dá)的市場單價(jià)就可以達(dá)到幾萬美元。有的車輛還配備了價(jià)格高昂的高精度GPS、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。由于國內(nèi)目前部分技術(shù)及零部件質(zhì)量相較落后的原因，核心零部件都依賴于進(jìn)口，且短期內(nèi)無法量產(chǎn)化。因此，很長一段時(shí)間內(nèi)，無人駕駛的投入費(fèi)用將依舊高昂。 
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