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L2.5級自動(dòng)駕駛來了（由于許多國家不允許在L3級高度自動(dòng)駕駛新車上路，去年開始很多汽車制造商和供應(yīng)商提出了L2+的概念）。

近日，采埃孚（ZF）和英偉達(dá)宣布將在上海車展上展示一款智能駕駛員輔助系統(tǒng)“ZF coPILOT”，配備了人工智能和全面的多傳感器，可以獨(dú)立執(zhí)行各種駕駛動(dòng)作，特別是在高速公路上。

此外，“ZF coPILOT”可以通過語音命令操作，識(shí)別交通狀況，感知駕駛行為，并監(jiān)控駕駛員，通過主動(dòng)控制干預(yù)，預(yù)防危險(xiǎn)情況的發(fā)生。該系統(tǒng)的核心是ZF ProAI中央計(jì)算機(jī)和ZF最近推出的基于Nvidia Drive的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

2021年量產(chǎn)L2+

按照計(jì)劃，“ZF coPILOT”將在2021年量產(chǎn)，采埃孚自主移動(dòng)解決方案主管托爾斯滕•格萊夫斯基(Torsten Gollewski)表示，配備了英偉達(dá)的驅(qū)動(dòng)軟件，該系統(tǒng)的駕駛和安全功能預(yù)計(jì)將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過常規(guī)的L2級半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

例如，配備這套系統(tǒng)的車輛可以自動(dòng)行駛在高速公路或類似的多車道公路，包括進(jìn)出匝道。在高速公路場景，系統(tǒng)結(jié)合了擴(kuò)展巡航控制與主動(dòng)轉(zhuǎn)向支持、車道保持功能。此外，該系統(tǒng)還可以主動(dòng)改變車道，超車并回到原來的車道。

此外，在多車道公路，該系統(tǒng)可以分析車輛環(huán)境，識(shí)別行人、迎面而來的交通車流和十字路口。除了配備的監(jiān)控駕駛員系統(tǒng)之外，還有包括“MyRoute”(一種識(shí)別重復(fù)路線的地圖功能)在內(nèi)的智能路線導(dǎo)航，語音識(shí)別功能（通過語音命令方便地啟用、操作和禁用駕駛員輔助功能）。

在演示車輛中，搭載的傳感器組合包括一個(gè)前雷達(dá)、四個(gè)角雷達(dá)和八個(gè)攝像頭組成。其中，兩個(gè)攝像頭前視、一個(gè)后視，兩個(gè)集成到每個(gè)側(cè)鏡，一個(gè)艙內(nèi)監(jiān)控司機(jī)。

搭載的ZF ProAI Gen2中央計(jì)算機(jī)，基于NVIDIA DRIVE Xavier處理器為核心，可以集成并完全控制所有駕駛員輔助功能的預(yù)訓(xùn)練算法。系統(tǒng)靈活、可伸縮、可無縫更新。如果需要，汽車制造商可以添加自己開發(fā)的附加功能。

ZF ProAI的產(chǎn)品系列包括四個(gè)型號，覆蓋L0級到L5級，最頂配的ZF ProAI RoboThink，每秒的運(yùn)算能力高達(dá)600萬億次（600 teraOPS），使其成為目前為止最強(qiáng)大的超級車載計(jì)算機(jī)。

ZF ProAI Gen1符合所有NCAP 2022標(biāo)準(zhǔn)。ZF ProAI Gen2具有足夠的計(jì)算力，能夠?qū)崿F(xiàn)部分和高度自動(dòng)化的L2級和L3級驅(qū)動(dòng)。

ZF ProAI Gen3，提供了模塊化架構(gòu)，并可以集成各種芯片多達(dá)三個(gè)性能板，從而提供足夠的計(jì)算能力，實(shí)時(shí)處理自動(dòng)駕駛所需的數(shù)據(jù)，達(dá)到L4級。

ZF ProAI產(chǎn)品系列為軟件算法的定制集成提供了一個(gè)開放的平臺(tái)——包括傳統(tǒng)功能和AI算法。此外，它們還支持汽車領(lǐng)域常見的各種操作系統(tǒng)，如AutoSAR、Adaptive AutoSAR或QNX，并將在開發(fā)過程中添加更多的平臺(tái)。

除了和英偉達(dá)的合作，采埃孚也正在集成Xilinx的多處理器片上系統(tǒng)(MPSoC)平臺(tái)，用于數(shù)據(jù)聚合、預(yù)處理和分發(fā)，以支持各種傳感器和自動(dòng)駕駛特性集所需的可伸縮性和靈活性，同時(shí)提供低延遲和高效率的AI加速。

與市場上使用固定的軟硬件體系結(jié)構(gòu)組合的其他系統(tǒng)（可能會(huì)限制功能并增加更多的成本）相比，采埃孚ZF ProAI架構(gòu)解決方案更具有靈活性，獨(dú)特之處就是在于其模塊化硬件概念和開放的軟件架構(gòu)。

隨著汽車E/E架構(gòu)的發(fā)展，OEM和傳統(tǒng)汽車電子供應(yīng)商之間的關(guān)系也發(fā)生了巨大的變化。集成汽車電子硬件的發(fā)展趨勢使得一級供應(yīng)商的數(shù)量越來越少，域控制器供應(yīng)商的作用越來越重要。

此外，中央網(wǎng)關(guān)與域控制器緊密相連，負(fù)責(zé)發(fā)送和接收關(guān)鍵安全數(shù)據(jù)，直接且僅連接到汽車制造商的后臺(tái)。通過OTA對域控制器的更新，汽車制造商可以開發(fā)新的功能，并確保網(wǎng)絡(luò)安全，以更快地部署功能和軟件。

在采埃孚等眾多域控制器廠商的產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)理念下，一級供應(yīng)商負(fù)責(zé)制造中間件和硬件，OEM開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件。同時(shí)，一級供應(yīng)商選擇與芯片供應(yīng)商合作，進(jìn)行中央域控制器的解決方案設(shè)計(jì)和研發(fā)，然后將產(chǎn)品銷售給OEM廠商。

目前，通常意義上域控制器從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)、投產(chǎn)需要2-3年時(shí)間。安波福、偉世通和采埃孚是目前已經(jīng)量產(chǎn)域控制器為數(shù)不多的海外廠商。而在國內(nèi)市場，包括德賽西威、知行科技等企業(yè)也已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段。

未來幾年，中國市場100%本地化

隨著幾家新工廠的落地，以及本地開發(fā)能力的擴(kuò)大，采埃孚過去幾年正在中國這個(gè)全球增長最快的汽車市場上加緊布局。這家公司自1994年開始在中國有自己的第一個(gè)生產(chǎn)基地，截止目前共有32個(gè)基地。

采埃孚目前正在擴(kuò)大這一業(yè)務(wù)，以使開發(fā)和制造完整的產(chǎn)品組合，在中國完全支持當(dāng)?shù)厥袌龅目蛻?，并且已?jīng)在中國客戶提供電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛的解決方案。

采埃孚董事會(huì)成員Holger Klein表示:“我們對中國汽車市場的戰(zhàn)略被稱為‘本土對本土’。”他負(fù)責(zé)以中國為核心市場的亞太地區(qū)。“未來幾年，我們幾乎所有的客戶都將擴(kuò)大在中國的業(yè)務(wù)。我們將通過在本地提供從開發(fā)服務(wù)到本地交付的整個(gè)產(chǎn)品組合來支持他們。未來幾年，我們將把中國的本地化程度提高到100%。”

比如，為滿足國內(nèi)乘用車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求，采埃孚正在張家港新建一座轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工廠。同時(shí)，采埃孚將更多地服務(wù)于中國本土的商用車市場，與商用車制造商福田汽車成立的一家合資企業(yè)已經(jīng)開始生產(chǎn)自動(dòng)變速器和混合動(dòng)力商用車變速器。

此外，數(shù)周前披露采埃孚披露的70億美元收購全球制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商威伯科，意味著補(bǔ)齊其自動(dòng)駕駛商用車的完整軟硬件方案，從感知、決策到執(zhí)行（制動(dòng)和轉(zhuǎn)向）。

中國對采埃孚的重要性，也可以從負(fù)責(zé)該地區(qū)的董事會(huì)成員位置得到證明。自2018年以來，負(fù)責(zé)亞太市場的Holger Klein（采埃孚股份公司董事會(huì)成員、亞太區(qū)和印度總裁）一直在采埃孚位于上海的中國總部辦公。

面對電動(dòng)化、自動(dòng)駕駛巨大潛在需求，采埃孚計(jì)劃為上海地區(qū)的兩個(gè)研發(fā)中心額外再新增招聘1000名工程師，這兩個(gè)中心與公司的全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)緊密結(jié)合，及時(shí)導(dǎo)入全球創(chuàng)新技術(shù)更快地進(jìn)入中國市場。

（在過去，往往很多海外汽車零部件巨頭并不會(huì)把最新一代產(chǎn)品供應(yīng)給中國客戶。）

2018年，采埃孚在中國的銷售額達(dá)62億歐元，同比增長5%，占亞太地區(qū)銷售額（80億歐元）的77.5%，占全球銷售額（369億歐元）的17%。

不過，中國汽車市場的銷量下滑還是影響到了2018年采埃孚全球銷售額。據(jù)采埃孚估算，如果中國市場的銷量下滑沒有那么嚴(yán)重，全球銷售額或至少可以達(dá)到370億歐元以上。

埃孚未來的目標(biāo)是將亞太地區(qū)銷售額占全球銷售額的比例從2017年的21%提升到30%。到2023年，四分之一以上的全球乘用車相關(guān)銷售額將來自中國品牌汽車制造商。