6月20日,廣州交通局、工信局、公安局聯(lián)合舉辦廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心成立暨首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試授牌活動(dòng),為廣汽等6家企業(yè)頒發(fā)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試試驗(yàn)牌照。
現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了黃埔區(qū)、南沙區(qū)、白云區(qū)、花都區(qū)在內(nèi)的廣州首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路與道路定級(jí),共有測(cè)試道路33條,總長(zhǎng)度達(dá)45.644公里。
廣州市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試試驗(yàn)牌照頒發(fā)
廣汽獲得廣州首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測(cè)牌照
廣汽智能駕駛平臺(tái)車GIVA
2018年12月,廣州發(fā)布《關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》,預(yù)示著自動(dòng)駕駛汽車可以在廣州合法上路測(cè)試。今年3月,廣州交通局、工信局、公安局委托廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心作為第三方機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的申請(qǐng)、日常管理等工作。
根據(jù)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測(cè)牌照的申請(qǐng)要求,企業(yè)需先完成自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)“模擬考”,通過自動(dòng)駕駛能力評(píng)估和專家評(píng)審后,才能獲得資格憑證,走上開放道路實(shí)測(cè)。
廣州自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)“模擬考”按照國(guó)家《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》的要求進(jìn)行測(cè)試,包括9個(gè)必測(cè)項(xiàng)目和5個(gè)選測(cè)項(xiàng)目,與北京、上海、重慶等城市相比,測(cè)試項(xiàng)目數(shù)量更多,難度更大。
廣汽無人駕駛汽車參加自動(dòng)駕駛路測(cè)“模擬考”
為達(dá)到更先進(jìn)的技術(shù)水平,廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)工程師進(jìn)一步升級(jí)了廣汽無人車的感知、決策規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制能力,包括改善激光雷達(dá)算法,提高道路邊界識(shí)別能力;提升障礙物、交通標(biāo)志和標(biāo)線以及交通信號(hào)燈的識(shí)別能力;優(yōu)化障礙物軌跡預(yù)測(cè)算法,保證自動(dòng)駕駛汽車在復(fù)雜場(chǎng)景下的通行安全;優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法,提高車輛橫向控制精度,從而提高自動(dòng)駕駛汽車的彎道行駛和變道速度。
本次測(cè)試,廣汽無人駕駛汽車以優(yōu)異的成績(jī)通過交通標(biāo)志和標(biāo)線識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)、障礙物識(shí)別及響應(yīng)、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、自動(dòng)緊急制動(dòng)、人工操作接管9個(gè)必測(cè)項(xiàng)目,以及交通信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓、交叉路口通行、環(huán)形路口通行4個(gè)選測(cè)項(xiàng)目,充分展現(xiàn)廣汽在無人駕駛領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力。
作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入無人駕駛汽車研究領(lǐng)域的汽車企業(yè)之一,廣汽研究院2013年開發(fā)了首款具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無人駕駛概念車WitStar,掌握了多項(xiàng)無人駕駛技術(shù),并持續(xù)在技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域加大研發(fā)投入。目前已在廣汽傳祺GS8、GM8、GS5及廣汽新能源Aion S等車型量產(chǎn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),包括ACC、FCW、AEB、LKA、SVM等;計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛水平,重點(diǎn)解決高速公路120km/h全速行駛、高速公路擁堵跟車、自動(dòng)泊車三個(gè)典型場(chǎng)景;此外已在加快推進(jìn)L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。
廣汽無人駕駛汽車發(fā)展歷程
除了不斷深入推進(jìn)的單車智能開發(fā),廣汽研究院緊跟汽車5G-V2X、人工智能等發(fā)展趨勢(shì),正在進(jìn)行基于5G的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā),搭建4G/5G車聯(lián)網(wǎng)的外場(chǎng)測(cè)試平臺(tái),實(shí)現(xiàn)多個(gè)場(chǎng)景的實(shí)車測(cè)試。下一步,廣汽將在廣州市番禺區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車共享出行示范應(yīng)用;未來,將向更高水平、融合V2X應(yīng)用的自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展。
隨著我國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛重視程度的不斷提高,各地政府逐步加大對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的支持力度,自動(dòng)駕駛上路測(cè)試將迎來全面開放,廣汽研究院將持續(xù)加大智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新,為用戶提供更安全、更智能、更舒適的駕駛體驗(yàn)。