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智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價及檢測認(rèn)證

2019-08-19 21:26:21·  來源：自動駕駛測試驗證  
　
在中國自動駕駛測試驗證技術(shù)創(chuàng)新論壇中，我們請到了來自天津汽車檢測中心智能汽車室主任郭魁元先生，為我們講解了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價及檢測認(rèn)證。智能網(wǎng)聯(lián)汽車
在“中國自動駕駛測試驗證技術(shù)創(chuàng)新論壇”中，我們請到了來自天津汽車檢測中心智能汽車室主任郭魁元先生，為我們講解了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價及檢測認(rèn)證。
 
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動化控制功能，使車輛與外部節(jié)點間實現(xiàn)信息共享與控制協(xié)同，實現(xiàn)“零傷亡、零擁堵”，達(dá)到安全、高效、節(jié)能行駛的下一代汽車。并以車輛為主體和主要節(jié)點，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛與外部節(jié)點實現(xiàn)信息共享和控制協(xié)同，以達(dá)到車輛安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代多車輛系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是具備網(wǎng)聯(lián)功能的智能汽車，網(wǎng)聯(lián)化極大擴(kuò)展智能汽車信息的獲取、傳遞和交互范圍。
傳統(tǒng)汽車是采用駕駛執(zhí)行系統(tǒng)，測試場景可往往列舉，能形成有代表性的典型測試方法，重在考核車輛單體功能、性能，可使用物理、機(jī)械手段進(jìn)行逐一評價。自動駕駛汽車是采用智慧系統(tǒng)（感知 + 決策+ 執(zhí)行），需要系統(tǒng)連續(xù)感知、決策、執(zhí)行，全時持續(xù)運行，且場景是連續(xù)的排列組合，對應(yīng)的測試場景無法連續(xù)組合和窮舉，算法、軟件在實際功能和性能中占據(jù)主導(dǎo)因素，而傳統(tǒng)測試評價手段已難有效覆蓋自動駕駛新特征。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是多系統(tǒng)協(xié)調(diào)，多技術(shù)融合，同時存在多方面的風(fēng)險。當(dāng)前需要當(dāng)前多維度多角度的測試評價達(dá)到置信程度。
 
智能網(wǎng)聯(lián)汽車以車輛為主體和主要節(jié)點，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛與外部節(jié)點實現(xiàn)信息共享和控制協(xié)同，以達(dá)到車輛安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代多車輛系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車以汽車為載體，通過多方位的技術(shù)手段與功能集成，來實現(xiàn)高級輔助駕駛，自動駕駛的目標(biāo)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試評價需要通過多樣化的試驗結(jié)果相互組合印證。隨后郭總為我們詳細(xì)講解了實車道路測試、公開道路測試、功能安全測試、信息安全測試和仿真測試。并介紹了國外的一些測試評價方法。
然后郭總想我們講解了目前的現(xiàn)狀和趨勢：在乘用車板塊：1. 新版C-NCAP將于2018年7月1日正式實施，AEB追尾、AEB行人成為正式評價項目，主動安全整體權(quán)重15%，已累計完成五十余款車型的測試評價。2. AEB/LKA/BDS等ADAS國家標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)陸續(xù)出臺。在商用車板塊：1. 國家標(biāo)準(zhǔn)方面已于2018年1月1日發(fā)布GB7258強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)要求：2020年 ESC （車高大于3.7m，未設(shè)置乘客站立區(qū)域），2021年 AEB （車長大于11m公路客車、旅游客車），2022年 LKA （車長大于11m公路客車、旅游客車）。2. 交通部在營運客車提出針對智能網(wǎng)聯(lián)方面的的強(qiáng)制性要求2017年4月出臺，2018年4月強(qiáng)制實施,《營運客車技術(shù)條件》強(qiáng)制安裝FCW及LDW, 2019年將強(qiáng)制實施AEB要求，并發(fā)布《營運貨車技術(shù)條件》。
最后郭總為我們展示了自己在自動駕駛測試中的一些產(chǎn)品和實踐案例：打造了國內(nèi)第一套感知(MIMO RADAR+CAMERA)和決策(ADAS ECU)層集成的 OTA HIL測試設(shè)備，可以直接使用雷達(dá)OTA仿真，無須依賴目標(biāo)注入接口。達(dá)到感知與決策相結(jié)合，為場景測試及功能安全測試提供便利。
 
通過駕駛模擬器將真實的駕駛員與虛擬車輛、虛擬場景組成駕駛員在環(huán)測試系統(tǒng)，它通過逼真地模擬車輛在各種工況下的車輛狀態(tài)，并通過視覺、體感、觸感反饋和聲效等方式讓駕駛員對被測目標(biāo)進(jìn)行主觀性能評估。該設(shè)備將主要用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制器功能測試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景的篩選和生成。重點包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)交互性、人機(jī)共駕性能等測試項目。
 
 
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