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i-VISTA自動駕駛商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽：“商業(yè)化”特性落地

2019-08-29 14:44:09·  來源：MobilityTrend  作者：周麗  
　
經(jīng)過了在封閉車道、園區(qū)道路進行的三項比賽，8月27日下午，i-VISTA中國電信5G杯自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第四項賽事商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽，在G85高速11公里長的一段道路
經(jīng)過了在封閉車道、園區(qū)道路進行的三項比賽，8月27日下午，i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的第四項賽事——商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽，在G85高速11公里長的一段道路舉行，來自國內(nèi)外高校／研究機構、車企、科創(chuàng)公司的共15支隊伍，在火爐重慶參與2019 i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽最后一個賽項的角逐。
 
今年的商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽，將“商業(yè)化進程”定義得更加清晰，主要體現(xiàn)在以下幾方面：
1、比賽場地設置在真實的高速公路，并且具有山城重慶獨有的天然彎道、起伏的坡道和特殊的橋梁，這些不計入比賽場景的賽道條件對參賽車輛本身就是很大的挑戰(zhàn)。i-VISTA挑戰(zhàn)賽具有其他自動駕駛賽事不具備的天然有利條件。
2、比賽分為量產(chǎn)組／準量產(chǎn)組和研發(fā)組，量產(chǎn)組／準量產(chǎn)組的參賽車輛不允許使用高精度定位RTK，車載計算平臺的功率不允許大于350w。量產(chǎn)自動駕駛的必備條件是軟硬件達到車規(guī)級、成本在可控范圍，組委會為此給參賽車隊設置了這項門檻。
3、比賽項目包括場景＋競速。除了特定地理域，量產(chǎn)自動駕駛汽車需要具備應對各種交通環(huán)境和場景的能力，包括行駛速度。以考核商業(yè)化能力的賽項，完成場景只是一方面，速度也是必備項。
4、比賽將參賽車輛行駛的“穩(wěn)定性”納入考評項。從8月25日舉行的城市交通挑戰(zhàn)賽就可以發(fā)現(xiàn)，雖然有些參賽車輛完成了比賽，成績也不錯，但卻存在行駛速度忽快忽慢、車身晃動、剎停突兀等問題。乘坐舒適性是量產(chǎn)車輛的重要評價指標，目前的自動駕駛車輛在這方面需要有很大的提升。
比賽道路多處天然的大曲徑彎道
本次比賽的路段總長11公里，其中3公里為場景段，參賽車輛要應對的場景包括：1.擁堵路段通行－2.主動超車－3.隨機車輛干擾－4.主車跟隨－5.施工限速繞行。這5個場景，都是高速公路駕車時會遇到的普遍性場景；競速段總長8公里，因考慮到重慶比賽期間持續(xù)高溫（地表溫度超過70度），極易造成自動駕駛車輛系統(tǒng)失效，為充分保證參賽人員的安全，組委會經(jīng)商討后作出慎重決定，競速段的最高限速由最初設定的100km/h調(diào)整為60km/h。組委會和車隊一樣，都認為這是一個遺憾，但在特殊天氣條件下，在安全第一的比賽原則下，降低比賽速度是合理決定。
 
 “商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽”5個比賽場景＋競速段行駛路線圖
本項比賽基礎分2000分；每個場景不單獨計分，按計分規(guī)則扣分；競速段不設人工場景，總分800分；合計總分2800分。最終的比賽結果，量產(chǎn)／準量產(chǎn)組有3個車隊獲得滿分；研發(fā)組有2個車隊獲得滿分。
 


 擁堵路段通行場景。圖中隔離帶右側為臨時交通管制的高速賽道，左側公路社會車輛繼續(xù)通行
 
從整場比賽的情況看，5個場景中難度比較大的是施工限速繞行，有的車隊不能快速準確地識別可行駛區(qū)域，速度甚至到了5km/h、3km/h以下。那些得滿分的車隊，在競速路段能夠?qū)⑺俣瓤刂频梅浅＞_，限速60km/h，有車隊可以將速度一直控制在59和60之間，這一定程度可以反映其自動駕駛技術的水平。比賽路段密集的、曲徑比較大的彎道，對參賽車輛產(chǎn)生了影響。有的車輛會因此發(fā)生左右車道壓線的現(xiàn)象。所以說，重慶是自動駕駛汽車理想的天然試驗場。
施工限速繞行場景
商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽，參賽車輛展示的是近階段可量產(chǎn)技術的最高水平。本場賽事點評專家、江淮汽車智能汽車研究院院長李衛(wèi)兵表示，距離這些技術的真正量產(chǎn)、實現(xiàn)高速公路自動駕駛，至少還需要2-3年時間。 
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