9月5日，第八次自主代客泊車(AVP)標(biāo)準(zhǔn)討論會(huì)在北京停簡(jiǎn)單會(huì)議室召開，來(lái)自縱目科技、Momenta、禾多科技、裕蘭科技、易圖通、晶眾、BMW、一汽、北汽、廣汽、長(zhǎng)城汽車、長(zhǎng)安汽車、福特汽車、佐智汽車、百度、華為、停簡(jiǎn)單、喜泊客、CCIA智能網(wǎng)聯(lián)專委會(huì)等單位的30多位代表參會(huì)。本次會(huì)議由縱目科技副總裁陳超卓老師主持。

《自主代客泊車(AVP)系統(tǒng)與通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 1.0》（以下簡(jiǎn)稱“AVP標(biāo)準(zhǔn)”）已報(bào)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)立項(xiàng)。經(jīng)過(guò)專家組審議，“AVP標(biāo)準(zhǔn)”立項(xiàng)有條件通過(guò)。專家組提出了幾點(diǎn)意見，其中包括：當(dāng)前征求意見稿中的安全場(chǎng)景過(guò)于簡(jiǎn)單；安全場(chǎng)景和測(cè)試方法需豐富完善；車、場(chǎng)、云之間接口標(biāo)準(zhǔn)需完善；起始點(diǎn)安全，適用車型和適用停車場(chǎng)等問(wèn)題需完善。

本次會(huì)議重點(diǎn)討論了AVP的定位和地圖標(biāo)準(zhǔn)。停車場(chǎng)掃圖成本昂貴，要避免重復(fù)掃圖；需統(tǒng)一地圖掃描方式，要做到一次掃圖，多家通用。

馭勢(shì)科技張紅濤牽頭的定位組匯報(bào)了工作進(jìn)展。通過(guò)對(duì)SLAM地圖和定位技術(shù)的深入討論，發(fā)現(xiàn)各家特征提取算法和特征使用方式差異大，算法尚處于快速演進(jìn)階段，定義一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SLAM地圖格式有一定難度，從產(chǎn)品化的角度，中短期目標(biāo)定義為統(tǒng)一地圖采集以適應(yīng)各家自動(dòng)駕駛公司的定位算法。由于停車場(chǎng)往往缺乏足夠的SLAM特征，所以需要對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的改造，加裝定位標(biāo)識(shí)；對(duì)地圖采集車輛/自動(dòng)駕駛車輛的傳感器的類型、規(guī)格、位置、標(biāo)定方面也需要做相應(yīng)的規(guī)定。

關(guān)于產(chǎn)品化的定位技術(shù)方案，定位組認(rèn)為多源融合定位方式將是自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化落地的有效手段，包括SLAM定位、視覺(jué)/激光語(yǔ)義定位、GPS、慣導(dǎo)的融合可以讓AVP系統(tǒng)定位更加精準(zhǔn)可靠，停車場(chǎng)有效標(biāo)識(shí)改造和場(chǎng)端定位則可以有效降低定位技術(shù)的技術(shù)門檻。

隨著標(biāo)準(zhǔn)研討的深入，AVP標(biāo)準(zhǔn)組發(fā)現(xiàn)需要細(xì)化的內(nèi)容非常多，因此接下來(lái)將細(xì)分為場(chǎng)景組、定位組、測(cè)試組、HMI組、場(chǎng)端與通訊組等開展詳細(xì)討論。

本次會(huì)議中討論了AVP停車場(chǎng)的分級(jí)，同時(shí)認(rèn)為在AVP停車場(chǎng)的起點(diǎn)區(qū)域會(huì)是一個(gè)需要重點(diǎn)考慮的場(chǎng)景區(qū)。如同飛機(jī)事故多發(fā)生在起飛和降落，自主泊車落客區(qū)和上車區(qū)的安全，需要特別考慮。

北京停簡(jiǎn)單信息技術(shù)有限公司（“以下簡(jiǎn)稱停簡(jiǎn)單”）朱聰博士從車-場(chǎng)協(xié)同的交通系統(tǒng)層面考慮，向與會(huì)人員分享了AVP系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證的系列安全場(chǎng)景。此前，停簡(jiǎn)單和隸屬于交通部公路院的國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（北京通州）共同成立了“車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，將自主泊車的車路協(xié)同作為該實(shí)驗(yàn)室的主要研究課題之一。

近期，停簡(jiǎn)單將在中關(guān)村核心區(qū)打造一個(gè)集合各種AVP場(chǎng)景的示范停車場(chǎng)。CCIA智能網(wǎng)聯(lián)專委會(huì)表示將組織會(huì)員單位在該AVP停車場(chǎng)開展聯(lián)合測(cè)試和技術(shù)交流。停簡(jiǎn)單歡迎更多單位加入該停車場(chǎng)的共建。