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全天候測試環(huán)境在重慶車檢院投入使用——已完成E-NCAP等夜間場景驗(yàn)證測試

2019-10-16 00:21:03·  來源：自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同研發(fā)測試技術(shù)  
　
背景重慶車輛檢測研究院有限公司（以下簡稱重慶車檢院）一直致力于引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展和解決企業(yè)測試需求，建設(shè)國際先進(jìn)檢測能力，培養(yǎng)優(yōu)秀測試團(tuán)隊(duì)，在智能汽車及
背景

重慶車輛檢測研究院有限公司（以下簡稱“重慶車檢院”）一直致力于引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)發(fā)展和解決企業(yè)測試需求，建設(shè)國際先進(jìn)檢測能力，培養(yǎng)優(yōu)秀測試團(tuán)隊(duì)，在智能汽車及主動(dòng)安全領(lǐng)域得到了業(yè)界的廣泛認(rèn)可。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試中，環(huán)境尤其是光線是影響感知與執(zhí)行結(jié)果的關(guān)鍵因素，E-NCAP也規(guī)劃引入一系列新的測試，包括新增騎行人引入AEB測試，測試場景新增黑暗和朦朧的照明條件下進(jìn)行行人檢測、使用障礙物來隱藏被測試車輛(VUT)的目標(biāo)等。重慶車檢院測試團(tuán)隊(duì)依據(jù)E-NCAP標(biāo)準(zhǔn)要求，搭建了均勻照度夜間照明控制系統(tǒng)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試提供豐富的夜間照度環(huán)境。

2019年6月至8月，重慶車檢院智能汽車及主動(dòng)安全測試研究中心（以下簡稱“智能中心”）組織完成了多臺(tái)次乘用車AEB產(chǎn)品E-NCAP等夜間特征場景驗(yàn)證測試工作；通過測試驗(yàn)證項(xiàng)目，對試驗(yàn)場夜間燈光系統(tǒng)性能進(jìn)行了驗(yàn)證考核，其驗(yàn)證結(jié)果能夠滿足E-NCAP的各項(xiàng)測試要求，提升智能中心夜間工況場景搭建能力。

01  夜間測試環(huán)境搭建 

柔性化場景構(gòu)建

智能中心針對乘用車AEB復(fù)雜環(huán)境夜間測試場景基于柔性化場景模塊構(gòu)建，主要包括：夜間單目標(biāo)場景（9項(xiàng)）、夜間行人場景（7項(xiàng)）、夜間多目標(biāo)物復(fù)合場景（11項(xiàng)）、夜間復(fù)雜遮蔽場景（7項(xiàng)）、夜間拋擲物場景（23項(xiàng)）、夜間誤識別場景（16項(xiàng)）等。
 

虛實(shí)復(fù)合場景構(gòu)建

針對AEB產(chǎn)品的夜間測試項(xiàng)目，智能中心采用軟件場景建模與真實(shí)場景搭建相融合的方案；對AEB復(fù)雜測試場景進(jìn)行預(yù)篩選，提取關(guān)鍵特征屬性，剔除冗余數(shù)據(jù)，提高真實(shí)測試場景搭建的針對性和有效性，縮短測試評價(jià)周期對評價(jià)方法有效性提供更豐富的數(shù)據(jù)支撐。
 

02  綜合環(huán)境全場景測試  

全天候場景比對測試
測試中對乘用車AEB系統(tǒng)在同類型場景、不同環(huán)境（如晴天、陰天、黃昏、夜晚等）下進(jìn)行性能比對測試研究；通過提煉差異化影響因素，為AEB產(chǎn)品功能校驗(yàn)、誤識別及性能差異化分析提供真實(shí)場景庫。
 

夜間典型場景實(shí)測
針對2018版E-NCAP中引入的AEB行人測試，重慶車檢院測試團(tuán)隊(duì)仔細(xì)研究場景特征，搭建了由均勻照明控制系統(tǒng)支撐的真實(shí)夜晚環(huán)境，由測試假人構(gòu)成的目標(biāo)環(huán)境，驗(yàn)證了典型的“行人橫穿”、“鬼探頭”等測試場景。
 
AEB行人夜間測試
 
“鬼探頭”場景夜間測試
 
03  業(yè)務(wù)合作探索  

針對乘用車AEB產(chǎn)品測試樣例及測試場景不足的現(xiàn)狀，智能中心充分發(fā)揮柔性化場景構(gòu)建、虛實(shí)復(fù)合場景構(gòu)建、全天候場景比對測試的特征優(yōu)勢，提供了有針對性、挑戰(zhàn)性的產(chǎn)品誤作用樣例，結(jié)合測試結(jié)果提出產(chǎn)品改進(jìn)方案，得到較好的產(chǎn)品驗(yàn)證效果。
 
重慶車檢院將一如既往地秉承科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、公正的服務(wù)理念，推動(dòng)測試場景進(jìn)一步完善、測試方法進(jìn)一步創(chuàng)新、測試能力進(jìn)一步提升，持續(xù)為企業(yè)和客戶提供優(yōu)質(zhì)測試服務(wù)，致力于完善車輛主動(dòng)安全及自動(dòng)駕駛汽車的測試水平的提升，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
 
 
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