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中國汽研發(fā)布中國典型駕駛場景庫i-Scenario及仿真測試全平臺工具鏈

2019-12-10 22:47:10·  來源：智能網聯(lián)汽車測試研發(fā)中心  
　
在第四屆i-VISTA智能網聯(lián)汽車國際研討會暨i-VISTA成立四周年成果發(fā)布會之際，中國汽研發(fā)布了在測試評價綜合解決方案、智能駕駛測評工程服務、仿真測試工具、實車
在第四屆i-VISTA智能網聯(lián)汽車國際研討會暨i-VISTA成立四周年成果發(fā)布會之際，中國汽研發(fā)布了在測試評價綜合解決方案、智能駕駛測評工程服務、仿真測試工具、實車測試工具等方面的豐碩成果。
 
由中國汽研副總經理周舟博士向來自于全國100余家單位的專家介紹了中國汽研智能網聯(lián)汽車測試研發(fā)中心數(shù)據開發(fā)科在測試場景庫、仿真測試和評價方面的最新成果與產品。
 
i-VISTA智能汽車集成試驗區(qū)是經工信部和重慶市批準，立足于人-車-路-網-云應用示范，聯(lián)合眾多行業(yè)資源共籌共建的國際領先、國內一流的智能汽車與智慧交通公共服務平臺。    
                     
中國汽研參考德國 Pegasus項目的場景分類體系及ASAM推出的OpenDRIVE和OpenScenario仿真格式，構建了具備中國駕駛場景特征的虛擬仿真場景庫（i-Scenario），涵蓋標準法規(guī)、人工經驗數(shù)據、中國交通事故數(shù)據和自然駕駛數(shù)據四大數(shù)據源，是行業(yè)唯一的完善而規(guī)范化的虛擬仿真測試場景產品，可應用于MIL、SIL、HIL等虛擬仿真系統(tǒng)。該產品目前已適配主流虛擬仿真平臺，極大地解決了不同平臺虛擬場景兼容問題。
基于場景庫建設經驗，中國汽研集成和開發(fā)了場景數(shù)據采集設備平臺（i-Collector），以中國汽研自研的i-TESTER采集平臺為基礎，集成市場主流的毫米波雷達、視覺傳感器、攝像頭、組合慣導、激光雷達等，實現(xiàn)多傳感器的感知存儲，基于自研的多傳感器數(shù)據融合處理技術，實現(xiàn)了由單個傳感器到多類、多個傳感器的聯(lián)合標定與時空同步，突破了多源目標數(shù)據的關聯(lián)、跟蹤與融合。
針對當前人工搭建仿真測試場景耗時耗力的困境，中國汽研開發(fā)了場景轉換軟件（i-Transfomer）和場景生成軟件（i-Creator）。
 
場景轉換軟件可基于內嵌場景提取規(guī)則與用戶自定義規(guī)則，實現(xiàn)原始駕駛場景的人工與自動提取，基于場景信息的感知識別，實現(xiàn)道路結構與車輛運動軌跡的重建，通過人工補充關鍵場景要素信息，實現(xiàn)原始真實場景-仿真虛擬場景的自動化轉換，解決了道路測試過程中的關鍵場景快速仿真復現(xiàn)的技術難點。
 
場景生成軟件提供場景要素輸入接口，實現(xiàn)了基于用戶自定義參數(shù)的仿真測試場景自動化生成，提高了OpenDRIVE和OpenScenario格式虛擬場景的建立效率；軟件同時提供了原始場景參數(shù)庫輸入接口，基于原始場景關鍵要素的聯(lián)合概率特性，根據重要性采樣，可同時實現(xiàn)符合真實交通特點的大規(guī)模隨機測試場景批量化生成與測試場景規(guī)?？s減，極大地降低了基礎虛擬測試場景庫建立的時間與人力成本。
在智能網聯(lián)汽車的測試系統(tǒng)方面，中國汽研提供基于NI平臺的ADAS HIL集成與測試服務。該HIL平臺可實現(xiàn)多角度毫米波雷達、攝像頭暗箱及信號注入模擬，可外接控制器與底盤執(zhí)行器，實現(xiàn)對自動駕駛各環(huán)節(jié)的仿真測試。中國汽研已與Konrad Technologies開展合作，共同開發(fā)先進仿真設備，并與?？怂箍?、NI達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，著力于智能網聯(lián)汽車仿真測試市場的開拓與仿真測試技術的創(chuàng)新，整合技術優(yōu)勢與產品資源，共同推廣，互惠互利，協(xié)同發(fā)展。
為了對ADAS/自動駕駛系統(tǒng)測試結果進行全方位評估，中國汽研研發(fā)了自動駕駛評價軟件（i-evaluator），通過內置多維度評價指標體系實現(xiàn)對測試結果的精準評價。該軟件可批量化導入虛擬仿真測試、場地測試及道路測試的結果文件，支持xlsx、txt等多種數(shù)據格式；涵蓋系統(tǒng)的安全性、舒適性、可靠性、能耗性等方面的自動化分析評價功能，支持KPI的自定義選擇；通過內置多種高質量對標車型數(shù)據，可實現(xiàn)測試結果對比分析；標準化評估報告的自動生成，極大地簡化了測試結果分析流程，提高了測試效率。
針對自動駕駛系統(tǒng)的MIL/SIL仿真平臺的建設成本高、建設周期長的問題，結合云計算和大數(shù)據技術的優(yōu)勢，中國汽研數(shù)據開發(fā)科將場景數(shù)據庫、環(huán)境仿真工具、測試自動化工具遷移到云端，搭建了自動駕駛仿真數(shù)據眾包&測試服務云平臺。該平臺集成了駕駛場景提取與標注、場景特性分析、場景生成與轉換等場景庫建設的全工具鏈，實現(xiàn)了大規(guī)模場景庫建立與管理；通過集群化測試方案，提高仿真測試效率；依靠中國汽研研發(fā)的多維度評價指標和國內外相關評價規(guī)范實現(xiàn)對測試結果的全方位自動化評價。
 
該平臺促進了系統(tǒng)資源的互聯(lián)互通和統(tǒng)一管理，為企業(yè)用戶提供了自動駕駛研發(fā)與測評一站式服務，通過提供全鏈式工具，極大降低用戶在仿真平臺搭建和復雜仿真模型建立方面的成本，縮減企業(yè)自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)周期，提升研發(fā)能力；為產學研合作提供了數(shù)據共享平臺，借助數(shù)據眾包分析服務共同建設和完善中國典型駕駛場景庫。該平臺已經對公眾開放注冊權限，網址：http://prod.i-vista.org:5002
 
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