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美國(guó)最大自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)建立V2X實(shí)驗(yàn)室

2020-02-15 21:29:51·  來(lái)源：MobilityTrend  作者：周麗  
　
加利福尼亞州的硅谷地區(qū)聚集了數(shù)量最多的自動(dòng)駕駛廠商和技術(shù)公司，距離其35英里、位于康特拉科斯塔郡（Contra Coast County）康科德市(Concord) 的GoMentum Stat
加利福尼亞州的硅谷地區(qū)聚集了數(shù)量最多的自動(dòng)駕駛廠商和技術(shù)公司，距離其35英里、位于康特拉科斯塔郡（Contra Coast County）康科德市(Concord) 的GoMentum Station，是他們首選的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)。
 
GoMentum Station的前身是美國(guó)二戰(zhàn)期間的康科德海軍武器站，后者占地面積5000英畝，康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）租用了其中的2100英畝（約12700畝），開(kāi)發(fā)成美國(guó)最大的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)GoMentum Station，2015年即對(duì)外開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，2017年曾被聯(lián)邦交通部指定為十大自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)。
 
截至目前，超過(guò)175家公司與其就測(cè)試事宜進(jìn)行過(guò)接洽，33家公共機(jī)構(gòu)和私營(yíng)企業(yè)與其簽訂了合作協(xié)議。豐田研究所（TRI）、本田北美、Uber、lyft、百度北美、EasyMile、Torc、Local Motors、AutonomouStuff、Auro/Ridecell等公司都在此測(cè)試場(chǎng)開(kāi)展過(guò)或繼續(xù)開(kāi)展測(cè)試。
除了場(chǎng)地規(guī)模大，GoMentum Station的另外一個(gè)顯著特點(diǎn)是——充分利用海軍武器站已有的大量真實(shí)道路和交通設(shè)施，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供封閉、安全、保密，但卻接近真實(shí)交通的測(cè)試環(huán)境，其中包括橋梁、隧道、鐵路和道路交叉口、異型彎道、丘陵和斜坡地貌，曾經(jīng)的軍營(yíng)、軍官俱樂(lè)部、消防站、小教堂、停車(chē)場(chǎng)等可以構(gòu)建起一座理想的“迷你城市”，成行的軍用碉堡之間穿插的道路用以模擬城市道路網(wǎng)絡(luò)。
 
 
 
軍用碉堡之間穿插的道路模擬城市道路網(wǎng)絡(luò)
2018年8月，美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)北加州分會(huì)(AAA Northern California) 收購(gòu)了GoMentum Station，代替康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）成為其擁有和運(yùn)營(yíng)主體，而CCTA仍然是其最重要的合作伙伴。AAA Northern California希望能夠?qū)⒆陨淼馁Y源帶給GoMentum Station，提高其作為網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)的功能和影響力。
2019年GoMentum Station根據(jù)客戶(hù)的反饋，對(duì)其測(cè)試道路進(jìn)行了改善提升，重新鋪設(shè)了8英里長(zhǎng)的路面，增加了一些模擬測(cè)試區(qū)。截至2019年年底，新增加的測(cè)試功能主要包括：
●  城市區(qū)：設(shè)有停車(chē)場(chǎng)、自行車(chē)道、人行橫道、環(huán)島和模擬舊金山機(jī)場(chǎng)的下車(chē)區(qū)；
●  高速公路測(cè)試區(qū)；1英里長(zhǎng)的直線道路；
●  V2X實(shí)驗(yàn)室：計(jì)劃建設(shè)5個(gè)具備V2X功能的信號(hào)化交叉路口，已運(yùn)行3個(gè)；
●  ADAS和自動(dòng)駕駛性能測(cè)試區(qū)：主要開(kāi)展法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的測(cè)試，如NCAP；
●  環(huán)道：1英里長(zhǎng)，具有不同的起伏度和彎道半徑、外傾角
 
V2X實(shí)驗(yàn)室是在2019年先期建立的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)室(CAV-Sig Lab)基礎(chǔ)上的拓展，這是GoMentum Station首次部署網(wǎng)聯(lián)技術(shù)測(cè)試設(shè)施，主要目的是為康特拉科斯塔郡、舊金山灣區(qū)以及更多地區(qū)的工程師提供V2X相關(guān)技術(shù)及設(shè)備應(yīng)用的研究、測(cè)評(píng)、檢測(cè)驗(yàn)證和培訓(xùn)，為未來(lái)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的部署做準(zhǔn)備。如下圖所示，實(shí)驗(yàn)室共有5個(gè)交叉路口，3個(gè)已具備運(yùn)行條件。
 V2X實(shí)驗(yàn)室可開(kāi)展的測(cè)試包括：
●  交通信號(hào)優(yōu)先（公交車(chē)信號(hào)優(yōu)先 (TSP)/應(yīng)急救援車(chē)輛信號(hào)優(yōu)先(EVP)；
●  附帶條件的交通信號(hào)優(yōu)先；
●  自動(dòng)化交通信號(hào)燈性能指標(biāo) (Automated Traffic Signal Performance Measures [ATSPM])；
● 弱勢(shì)道路使用者（VRU）探測(cè)；
●  闖紅燈預(yù)警；
● 交通信號(hào)左轉(zhuǎn)輔助
 
V2X實(shí)驗(yàn)室擁有先進(jìn)的交通信號(hào)控制器、視頻車(chē)輛探測(cè)器、IP交換機(jī)、交通信號(hào)燈機(jī)柜以及DSRC/C-V2X/5G設(shè)備，可構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)代城市交叉路口。GoMentum Station測(cè)試場(chǎng)內(nèi)有50多個(gè)交叉路口，下圖是比較典型的一個(gè)，已具備V2X功能。
V2X實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備來(lái)自下列供應(yīng)商：
●  交通信號(hào)控制器：Trafficware、Siemens、Intelight
● 車(chē)載單元(OBU)/路側(cè)單元(RSU)：Commsignia、Savari、Trafffic Cast、Siemens
● 探測(cè)設(shè)備：Iteris、Blue City Technology
● 交換機(jī)：Cisco with edge computing capabilities
2019年9月，康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）的3個(gè)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，獲得了聯(lián)邦交通部 “自動(dòng)駕駛系統(tǒng)示范計(jì)劃”（Automated Driving System Demonstration Program）750萬(wàn)美元的撥款，GoMentum Station在其中的2個(gè)共享自動(dòng)駕駛汽車(chē)（SAV,Shared Autonomous Vehicle）測(cè)試部署項(xiàng)目中發(fā)揮關(guān)鍵作用。
康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）2016年就與法國(guó)自動(dòng)駕駛專(zhuān)線車(chē)公司EasyMile以及GoMentum Station合作，5年（2016-2020）分三階段測(cè)試部署全自動(dòng)駕駛專(zhuān)線車(chē),商業(yè)化部署范圍將覆蓋整個(gè)康特拉科斯塔郡，為當(dāng)?shù)鼐用裉峁┩涤跒硡^(qū)快速交通樞紐(BayArea Rapid Transit )的“開(kāi)始一英里和最后一英里服務(wù)。至2020年，全郡范圍內(nèi)計(jì)劃部署80輛。
EasyMile自動(dòng)駕駛專(zhuān)線車(chē)在圣拉蒙市公共道路上開(kāi)展測(cè)試
除了EasyMile，Local Motors公司的3D打印全自動(dòng)駕駛專(zhuān)線車(chē)Olli自2019年10月已在GoMentum Station開(kāi)展為期一年的封閉場(chǎng)地安全測(cè)試，之后在康特拉科斯塔郡進(jìn)行試點(diǎn)部署，再逐步擴(kuò)大部署到北加州各地的交通樞紐。
Local Motors公司的3D打印自動(dòng)駕駛專(zhuān)線車(chē)Olli在GoMentum Station開(kāi)展測(cè)試
在680號(hào)州際公路走廊開(kāi)展網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測(cè)試部署，是CCTA獲得撥款的另一個(gè)項(xiàng)目，基于GoMentum Station與CCTA的重要合作伙伴關(guān)系，前者的V2X實(shí)驗(yàn)室對(duì)該項(xiàng)目也將有助益。
【MT小結(jié)】
GoMentum Station的最大優(yōu)勢(shì)在于場(chǎng)地本身，與其他測(cè)試場(chǎng)相比，更接近于“現(xiàn)實(shí)世界”。因此GoMentum Station早期的運(yùn)行比較簡(jiǎn)單，沒(méi)有對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行新的建設(shè)開(kāi)發(fā)，直接利用海軍武器站的已有設(shè)施，全職工作人員也就幾名。
美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)北加州分會(huì)（AAA Northern California）收購(gòu)GoMentum Station后，向其輸入了一定的技術(shù)能力，但相比于弗吉尼亞州、密西根州、得克薩斯州等由當(dāng)?shù)貙W(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)主導(dǎo)的測(cè)試場(chǎng)來(lái)說(shuō)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)是GoMentum Station的突出短板。
2019年 GoMentum Station對(duì)部分測(cè)試道路進(jìn)行了改善升級(jí)，功能得到提升，加上AAA Northern California所提供的技術(shù)支持，目前GoMentum Station對(duì)外宣稱(chēng)的服務(wù)不再僅限于測(cè)試場(chǎng)地本身，增加了設(shè)備租賃、擬定測(cè)試計(jì)劃、工程支持、結(jié)果分析等項(xiàng)目。V2X實(shí)驗(yàn)室還同時(shí)提供技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)。
 
 
但GoMentum Station能否長(zhǎng)久發(fā)展下去，并不完全取決于AAA Northern California，因?yàn)槠渫恋厮袡?quán)仍歸美國(guó)海軍所有，目前正在被分批移交給康科德市(Concord)，該市計(jì)劃將GoMentum Station所在的片區(qū)規(guī)劃為大型商業(yè)和住宅區(qū)。
2018年GoMentum Station與康科德市(Concord)商討的方案是——讓GoMentum Station再存續(xù)5年，但結(jié)果如何并未對(duì)外公布。
 
 
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