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標準爭奪戰(zhàn)：中國版自動駕駛分級能否取代美標？

2020-03-12 00:05:48·  來源：AutoLab  作者：白楊  
　
原創(chuàng) 昨天Lab觀察導讀沒啥大區(qū)別，最多是國產(chǎn)劇和英譯劇的區(qū)別文/白楊長期以內(nèi)，汽車行業(yè)對自動駕駛的認識和描述，都來自國際自動機工程學會（SAE），制定的自動
導讀

沒啥大區(qū)別，最多是國產(chǎn)劇和英譯劇的區(qū)別
 
長期以內(nèi)，汽車行業(yè)對自動駕駛的認識和描述，都來自國際自動機工程學會（SAE），制定的自動駕駛分級標準，簡單直接，清晰明了，如下圖所示。


近日，工信部公示了自主編撰的《汽車駕駛自動化分級》標準報批稿，在自動駕駛標準制定上邁出了重要一步。

《汽車駕駛自動化分級》的起草和編制，由汽標委組織牽頭，長安、中汽研、廣汽、東風、吉利、寶馬、福特、大眾等相關單位共同參與，歷時3年完成，計劃于2021年1月1日正式實施。

關于中國版的自動駕駛分解，大家最感興趣的問題莫過于，該標準和現(xiàn)有SAE標準有何區(qū)別？是否會影響我們對現(xiàn)有車型自動駕駛等級的認知？


總體而言，《汽車駕駛自動化分級》與現(xiàn)有SAE的分級相似度非常高，同樣將自動駕駛分為L0到L5共6個等級。兩者區(qū)別僅在命名和部分細節(jié)存在微小差異，不會影響我們對現(xiàn)有車輛自動駕駛能力的認識和描述。

簡單來說，《汽車駕駛自動化分級》和SAE標準的區(qū)別，就像是國產(chǎn)古裝劇和英翻譯劇的臺詞區(qū)別。對大多數(shù)人而言，不看屏幕僅聽臺詞一定能聽出兩者的區(qū)別。

例如，你聽到，“哦，你這個愚蠢的土撥鼠，看在上帝的份兒上，我想我會原諒你的”，不用想，這是英譯劇。如果你聽到“雨露均沾,，六宮祥和”，那就一定是國產(chǎn)古裝劇。

這體現(xiàn)在命名上，“自動駕駛”不夠規(guī)范，以后得說“駕駛自動化”。熟知的L2級自動駕駛，專業(yè)稱呼是“組合駕駛輔助”。

在自動駕駛等級劃分的參考要素上，英譯版采用了通俗易懂的“方向盤”和“加減速操作”。國產(chǎn)版的命名稱之為“車輛縱向運動控制”，和“車輛橫向運動控制”，為了方便理解，還以車輛中心點建立了xyz坐標軸，逼格瞬間Max。


當然，《汽車駕駛自動化分級》與SAE自動駕駛分級標注的區(qū)別不止于此，否則如果一眾專家坐在一起，耗時3年，僅僅做了一些“字幕君”的工作，那工作量是明顯不飽和的！

《汽車駕駛自動化分級》還在兩個技術細節(jié)上，與SAE的分解有所差異。

首先是，L0級的范圍認定上，SAE很直接就是完全沒有機器參與的人工駕駛?！镀囻{駛自動化分級》將L0駕駛自動化稱之為應急輔助，定義是不持續(xù)執(zhí)行車輛橫向或縱向運動控制，但執(zhí)行部分目標與事件的探測與響應。


翻譯以上上述文字：帶有倒車雷達、倒車影像、360影像功能的車輛，可以稱之為L0應急輔助。

《汽車駕駛自動化分級》在標準制定時，將倒車雷達等環(huán)境探測功能也納入考慮范圍，相對SAE而言，確實更為全面。畢竟裝了幾顆超聲波雷達，總要在自動駕駛分級里有個出境的機會吧。

《汽車駕駛自動化分級》充分考慮了在ADAS功能中，人類駕駛員與雷達攝像頭等環(huán)境感知設備，共同承擔周邊環(huán)境監(jiān)控的任務，將車輛的環(huán)境感知能力，也納入到自動駕駛汽車的分級判斷標準中。


此外，還有一點差異同樣值得注意，《汽車駕駛自動化分級》引入了“遠程駕駛員”的定義，這在SAE標準中是沒有的。

“遠程駕駛員”的定義是，不在可以手動直接操作車輛制動、加速、轉(zhuǎn)向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上，仍可以實時操縱車輛的駕駛員，可以在車輛視野內(nèi)，也可以在車輛視野外。

這個定義的重要意義在于，承認基于5G網(wǎng)絡的遠程駕駛，也屬于自動駕駛分級的考量范疇內(nèi)。目前國內(nèi)多家ICT企業(yè)均有布局遠程駕駛，即通過網(wǎng)絡實時傳輸，來異地控制車輛，隨著5G的普及，該項技術有望迎來商業(yè)化落地。


《汽車駕駛自動化分級》與SAE自動駕駛分級的區(qū)別大致如此，基于該分級，目前階段廠商對于自家產(chǎn)品自動駕駛能力的描述，只需做小幅更改，例如長安UNI-T，可以稱其具備L3級駕駛自動化能力。

《汽車駕駛自動化分級》雖然充分考慮了中國市場自動駕駛的特點，但稍遺憾的是，國內(nèi)主攻的C-V2X技術，并未出現(xiàn)在《汽車駕駛自動化分級》中。


國內(nèi)以百度apolo為代表的自動駕駛企業(yè)，均將C-V2X技術作為自動駕駛的重要支撐，但總觀《汽車駕駛自動化分級》，并未將該技術融入到自動駕駛能力分級的判斷標準中，也未對該技術做出規(guī)范化的解釋和定義。

毫無疑問，《汽車駕駛自動化分級》的發(fā)布，對指導國內(nèi)企業(yè)在自動駕駛技術上的探索，有著重要指導意義。

同時《汽車駕駛自動化分級》也僅僅是萬里長征第一步，自動駕駛技術的發(fā)展，需要政策和法規(guī)打頭陣，期待相關機構在技術制定、立法、倫理解釋上更加積極有為！
 
 
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