VI-grade 駕駛模擬體感增強(qiáng)部件解密
VI-grade 作為世界一流的動(dòng)態(tài)駕駛模擬器解決方案提供商已經(jīng)深耕模擬器領(lǐng)域十余年。除了優(yōu)異運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能,VI-grade還在駕駛模擬器各種體感增強(qiáng)設(shè)備上投入了大量研發(fā)資源。

由于動(dòng)態(tài)駕駛模擬器行程有限,所以往往存在穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)無(wú)法模擬的問(wèn)題。而采用tilt模擬的方法可以緩解,但是會(huì)引入更多的體驗(yàn)失真。為解決穩(wěn)態(tài)體感仿真的問(wèn)題,VI-grade率先提出了主動(dòng)座椅與主動(dòng)安全帶的方案用以增強(qiáng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)下的體感。
最新版本的主動(dòng)安全帶采用氣動(dòng)肌腱的方案,替代了原有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式。氣動(dòng)肌腱方案具有占地小,無(wú)抖動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。可以用于模擬制動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)態(tài)制動(dòng)力。部分方案中還可以通過(guò)加入兩個(gè)氣動(dòng)肌腱實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)程中穩(wěn)態(tài)側(cè)向力的模擬。
而對(duì)于加速推背,轉(zhuǎn)向過(guò)程中穩(wěn)態(tài)離心力以及極低頻率的垂向位移。主動(dòng)座椅由8個(gè)氣囊構(gòu)成,嵌入于座椅的背部,臀部與腋下??梢蕴峁┓€(wěn)態(tài)的縱向推力,側(cè)向力,垂向力。每個(gè)氣囊對(duì)應(yīng)一個(gè)空氣調(diào)節(jié)閥,可以對(duì)氣囊中的氣壓進(jìn)行精確的調(diào)整。
制動(dòng)踏板力與踏板行程是對(duì)駕駛體驗(yàn)高度敏感的要素。對(duì)此VI-grade還開發(fā)了主動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)位于制動(dòng)主缸與壓力分配系統(tǒng)之間。該系統(tǒng)可以支持實(shí)時(shí)調(diào)整主缸的壓力,進(jìn)而控制踏板力。通過(guò)該系統(tǒng)還可以通過(guò)建模實(shí)現(xiàn)模擬ABS與ESC介入時(shí)的踏板顫抖。如果用戶想切換成原車的制動(dòng)系統(tǒng),只需要用快插接口恢復(fù)原有的制動(dòng)連接即可。
VI-grade駕駛模擬器的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的頻率響應(yīng)大約在40Hz。為了拓展40-200Hz的運(yùn)動(dòng),VI-grade提出了使用激振單元的方式來(lái)模擬40-200Hz的振動(dòng)。VI-grade為車頭的4個(gè)角點(diǎn)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的位置各添加了一個(gè)激振單元用于模擬中高頻的振動(dòng)。
上述增強(qiáng)部件不僅可以集成在動(dòng)態(tài)模擬器上,甚至小型的緊湊型模擬器 都可以安裝上文提到的所有的體感增強(qiáng)系統(tǒng)??梢哉f(shuō)VI-grade的小型模擬簡(jiǎn)約但是并不簡(jiǎn)單。
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