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清華大學(xué)蘇州汽車研究院攜手中國汽研、51WORLD，加快中國特色自動(dòng)駕駛場景庫建設(shè)進(jìn)程
2020-03-21 15:04:38· 來源：清華大學(xué)蘇州汽車研究院
3月18 日，清華大學(xué)蘇州汽車研究院（簡稱研究院）聯(lián)合由其牽頭組建的省級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新平臺(tái)江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司（簡稱創(chuàng)新中心）分別與中國汽車
3月18 日，清華大學(xué)蘇州汽車研究院（簡稱“研究院”）聯(lián)合由其牽頭組建的省級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新平臺(tái)—江蘇智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司（簡稱“創(chuàng)新中心”）分別與中國汽車工程研究院股份有限公司（簡稱“中國汽研”）、當(dāng)家移動(dòng)綠色互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)集團(tuán)有限公司（簡稱“51WORLD”）簽署了共同開展自動(dòng)駕駛場景庫研發(fā)與推廣的合作協(xié)議。
自動(dòng)駕駛測試場景庫是無限行駛環(huán)境的有限映射，是評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“試題庫”，是檢驗(yàn)不同自動(dòng)駕駛汽車 “智能水平”優(yōu)劣的評(píng)判依據(jù)，也是檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車是否安全的“鏡子”。以場景庫為核心的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)及構(gòu)建場景庫的完整工具鏈?zhǔn)侵悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)發(fā)展的共同訴求。
在場景庫建設(shè)上，研究院在場景提取、分類、演繹等方面已有一定的研究基礎(chǔ)，并于2019年發(fā)布了場景庫“鏡”1.0版。該場景庫建立了由多樣化道路類型和交通參與者構(gòu)成的場景分類體系，包含高速公路、城區(qū)道路、停車場等道路類型，以及人車交互、車車交互等交互類型，目前分類達(dá)400余類，核心場景超過1000個(gè)，并擁有超過200類的豐富危險(xiǎn)場景。
通過此次三方合作，研究院將充分利用中國汽研強(qiáng)大的研發(fā)和試驗(yàn)檢測能力、51WORLD基于VR+AI的原創(chuàng)技術(shù)和無人駕駛仿真測試平臺(tái)，快速把場景數(shù)據(jù)應(yīng)用到具體的仿真軟件中，為自動(dòng)駕駛開發(fā)提供基于場景的仿真測試環(huán)境。
自動(dòng)駕駛測試場景庫是無限行駛環(huán)境的有限映射，是評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“試題庫”，是檢驗(yàn)不同自動(dòng)駕駛汽車 “智能水平”優(yōu)劣的評(píng)判依據(jù)，也是檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車是否安全的“鏡子”。以場景庫為核心的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)及構(gòu)建場景庫的完整工具鏈?zhǔn)侵悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)發(fā)展的共同訴求。
在場景庫建設(shè)上，研究院在場景提取、分類、演繹等方面已有一定的研究基礎(chǔ)，并于2019年發(fā)布了場景庫“鏡”1.0版。該場景庫建立了由多樣化道路類型和交通參與者構(gòu)成的場景分類體系，包含高速公路、城區(qū)道路、停車場等道路類型，以及人車交互、車車交互等交互類型，目前分類達(dá)400余類，核心場景超過1000個(gè)，并擁有超過200類的豐富危險(xiǎn)場景。
通過此次三方合作，研究院將充分利用中國汽研強(qiáng)大的研發(fā)和試驗(yàn)檢測能力、51WORLD基于VR+AI的原創(chuàng)技術(shù)和無人駕駛仿真測試平臺(tái)，快速把場景數(shù)據(jù)應(yīng)用到具體的仿真軟件中，為自動(dòng)駕駛開發(fā)提供基于場景的仿真測試環(huán)境。
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