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AV場景描述語言現(xiàn)已開放
2020-04-25 00:04:08· 來源：自動駕駛測試驗證技術創(chuàng)新論壇
對于高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛汽車（AVs）的開發(fā)人員而言，最大的挑戰(zhàn)之一就是要驗證其測試車輛是否能夠應對各種駕駛場景。沒有通用的描述場景的語
對于高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛汽車（AVs）的開發(fā)人員而言，最大的挑戰(zhàn)之一就是要驗證其測試車輛是否能夠應對各種駕駛場景。
沒有通用的描述場景的語言，也沒有各種測試平臺和驗證技術通用的公認度量標準，汽車制造商就不可能驗證，驗證和衡量其測試ADAS和AV的安全性。
Foretellix是一家位于特拉維夫的新興公司，是為ADAS和AV設計人員創(chuàng)建通用描述語言（稱為可衡量的場景描述語言）的先驅。該公司周一宣布，它已經(jīng)使M-SDL向業(yè)界開放（根據(jù)Apache 2.0許可）。Foretellix首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Ziv Binyamini說：“任何人都可以使用它。”注冊后即可從Foretellix網(wǎng)站下載。
目前，不同公司的ADAS和AV設計師使用各種測試平臺，包括不同的仿真工具。Binyamini指出，即使在同一家公司內(nèi)，不同的團隊也經(jīng)常使用不同的工具進行模擬和驗證。
他解釋說：“沒有通用的描述語言，即使AV架構師將駕駛場景定義為系統(tǒng)要求，測試團隊也可能不會模擬和測試相同的場景。” “開發(fā)人員甚至可能都不知道其測試工具的行為不符合系統(tǒng)要求。”
此外，由于缺乏通用語言，ADAS和AV開發(fā)中的不同利益相關者無法共享駕駛場景。
像Edge Case Research的首席技術官兼卡內(nèi)基梅隆大學教授Phil Koopman這樣的安全專家一直在大聲疾呼地說，模擬和道路測試中的“行駛里程”是不可擴展的。如今，很少有視音頻公司公開其測試范圍，更不用說與其他人共享它了。此外，考夫曼（Koopman）質疑脫離接觸（正確的度量標準）是脫離接觸-人類安全駕駛員在測試時必須多久控制一次錯誤的AV。他先前告訴《 EE Times》，脫離接觸往往會激勵測試操作員盡量減少干預，從而導致測試不安全。
M-SDL是一種開放的，人類可讀的高級語言，可實現(xiàn)開放的生態(tài)系統(tǒng)。
（來源：Foretellix）
Foretellix希望通過開放對M-SDL的訪問，工具供應商，供應商和開發(fā)人員可以“簡化方案的捕獲，重用和共享，并輕松指定方案的任意組合。”該公司還指出，使用通用的場景描述語言可以獨立于測試和測試平臺，幫助視音頻行業(yè)“監(jiān)視和衡量自主功能的覆蓋范圍”。
人類可讀
Binyamini承認，“設計語言很困難”，部分原因是這種AV驗證語言需要“人類可讀”。理想情況下，不僅專業(yè)人員，而且非程序員（例如監(jiān)管者）都應該能夠理解場景描述語言的內(nèi)容。
而且，該語言“需要足夠強大”，Binyamini說，以便當需要添加和表達更多尚未想象的復雜場景時，它可以對未來開放。
M-SDL的當前版本不是最終版本。Foretellix期望其合作伙伴提供更多反饋。
Foretellix的M-SDL合作伙伴計劃的參與者包括：AVL List GmbH，沃爾沃集團，Unity Technologies，Horiba Mira Ltd，TÜVSÜD，汽車人工智能（AAI）GmbH，metamoto Inc，Vector Zero Inc，布里斯托大學的可信賴系統(tǒng)實驗室，以及佛羅里達理工大學高級流動研究所。
Foretellix還為自動化和測量系統(tǒng)標準化協(xié)會（ASAM）標準委員會貢獻了語言概念。
Foretellix由驗證專家組成，他們以前在EDA行業(yè)中使用過高級硬件描述語言，現(xiàn)在正在將其專業(yè)知識用于視音頻領域。
沒有通用的描述場景的語言，也沒有各種測試平臺和驗證技術通用的公認度量標準，汽車制造商就不可能驗證，驗證和衡量其測試ADAS和AV的安全性。
Foretellix是一家位于特拉維夫的新興公司，是為ADAS和AV設計人員創(chuàng)建通用描述語言（稱為可衡量的場景描述語言）的先驅。該公司周一宣布，它已經(jīng)使M-SDL向業(yè)界開放（根據(jù)Apache 2.0許可）。Foretellix首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Ziv Binyamini說：“任何人都可以使用它。”注冊后即可從Foretellix網(wǎng)站下載。
目前，不同公司的ADAS和AV設計師使用各種測試平臺，包括不同的仿真工具。Binyamini指出，即使在同一家公司內(nèi)，不同的團隊也經(jīng)常使用不同的工具進行模擬和驗證。
他解釋說：“沒有通用的描述語言，即使AV架構師將駕駛場景定義為系統(tǒng)要求，測試團隊也可能不會模擬和測試相同的場景。” “開發(fā)人員甚至可能都不知道其測試工具的行為不符合系統(tǒng)要求。”
此外，由于缺乏通用語言，ADAS和AV開發(fā)中的不同利益相關者無法共享駕駛場景。
像Edge Case Research的首席技術官兼卡內(nèi)基梅隆大學教授Phil Koopman這樣的安全專家一直在大聲疾呼地說，模擬和道路測試中的“行駛里程”是不可擴展的。如今，很少有視音頻公司公開其測試范圍，更不用說與其他人共享它了。此外，考夫曼（Koopman）質疑脫離接觸（正確的度量標準）是脫離接觸-人類安全駕駛員在測試時必須多久控制一次錯誤的AV。他先前告訴《 EE Times》，脫離接觸往往會激勵測試操作員盡量減少干預，從而導致測試不安全。
M-SDL是一種開放的，人類可讀的高級語言，可實現(xiàn)開放的生態(tài)系統(tǒng)。
（來源：Foretellix）
Foretellix希望通過開放對M-SDL的訪問，工具供應商，供應商和開發(fā)人員可以“簡化方案的捕獲，重用和共享，并輕松指定方案的任意組合。”該公司還指出，使用通用的場景描述語言可以獨立于測試和測試平臺，幫助視音頻行業(yè)“監(jiān)視和衡量自主功能的覆蓋范圍”。
人類可讀
Binyamini承認，“設計語言很困難”，部分原因是這種AV驗證語言需要“人類可讀”。理想情況下，不僅專業(yè)人員，而且非程序員（例如監(jiān)管者）都應該能夠理解場景描述語言的內(nèi)容。
而且，該語言“需要足夠強大”，Binyamini說，以便當需要添加和表達更多尚未想象的復雜場景時，它可以對未來開放。
M-SDL的當前版本不是最終版本。Foretellix期望其合作伙伴提供更多反饋。
Foretellix的M-SDL合作伙伴計劃的參與者包括：AVL List GmbH，沃爾沃集團，Unity Technologies，Horiba Mira Ltd，TÜVSÜD，汽車人工智能（AAI）GmbH，metamoto Inc，Vector Zero Inc，布里斯托大學的可信賴系統(tǒng)實驗室，以及佛羅里達理工大學高級流動研究所。
Foretellix還為自動化和測量系統(tǒng)標準化協(xié)會（ASAM）標準委員會貢獻了語言概念。
Foretellix由驗證專家組成，他們以前在EDA行業(yè)中使用過高級硬件描述語言，現(xiàn)在正在將其專業(yè)知識用于視音頻領域。
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