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汽車振動(dòng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

2020-05-06 21:00:26·  來(lái)源:CAE之家  
 
一、人體對(duì)振動(dòng)的反映特性乘座質(zhì)量(Ridequality)是車內(nèi)振動(dòng)最主要的衡量指標(biāo)。發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)通過(guò)隔振器傳遞到車體再傳到椅子上,地面的振動(dòng)通過(guò)懸掛系統(tǒng)傳到車體
一、人體對(duì)振動(dòng)的反映特性
     乘座質(zhì)量(Ride quality)是車內(nèi)振 動(dòng)最主要的衡量指標(biāo)。發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)通過(guò)隔振器傳遞到車體再傳到椅子上,地面的振動(dòng)通過(guò)懸掛系統(tǒng)傳到車體然后傳到椅子上。人直接從椅子的振動(dòng)感覺(jué)到舒適與否。另外,手扶著方向盤(pán)會(huì)感受到振動(dòng),腳踩著地板也會(huì)接受振動(dòng)。人體對(duì)振動(dòng)的感覺(jué)來(lái)自這三個(gè)位置,如圖 1 所示。地板 ( 或者是椅子的支架 ) 的振動(dòng)反應(yīng)了車體本身的特性,同時(shí)又是對(duì)椅子的振動(dòng)輸入。椅子的振動(dòng)與地板的輸入和椅子的結(jié)構(gòu)特征有關(guān)。所以知道這些結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性對(duì)提高人體的舒適性非常重要。
 人體各個(gè)部位對(duì)振動(dòng)敏感的頻率是不一樣的。手的敏感頻率是8到16赫茲。坐著的時(shí)候?qū)φ駝?dòng)的敏感頻率:在垂直方向?yàn)?到8赫茲,而在橫 向?yàn)?到2赫茲。圖1給出了人體在垂直方向上的反應(yīng)與頻率的關(guān)系。
 
圖1  人體在垂直方向的反應(yīng)與振動(dòng)頻率的關(guān)系
ISO2631標(biāo)準(zhǔn)和ISO2631-1標(biāo)準(zhǔn)中,列出了人體舒適程度對(duì)振動(dòng)大小的主觀統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),如表1所示。
表1  振動(dòng)量級(jí)與主觀評(píng)級(jí)之間的關(guān)系
 
二、椅子模型和椅子-人體組合模型
     評(píng)價(jià)汽車座椅的舒適性涉及到三個(gè)因素:座椅結(jié)構(gòu)振動(dòng)傳遞率、輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。一般來(lái)說(shuō),這三個(gè)因素都是頻率的函數(shù),要評(píng)價(jià)椅子的舒適性是很復(fù)雜的。為了簡(jiǎn)單地評(píng)價(jià)一把椅子的舒適性,引入SEAT(座椅有效幅值傳遞率)這個(gè)概念。SEAT定義如下:
 
式中,Wss(f)和Wff(f)分別為椅子和地板的加速度頻譜,是針對(duì)人體響應(yīng)的頻率計(jì)權(quán)函數(shù)。表2為頻率計(jì)權(quán)函數(shù)。
表2  頻率計(jì)權(quán)函數(shù)
 
  SEAT只是一個(gè)數(shù)值,它表示了椅子舒適程度的大概量值。比如,SEAT值為100%時(shí),表示椅子的振動(dòng)與地板是一樣的,也就是說(shuō)椅子剛性地與地板相連接;當(dāng)SEAT小于100%時(shí),表明地板傳遞到椅子的振動(dòng)減??;當(dāng)SEAT值大于100%時(shí),表明振動(dòng)從地板傳到椅子時(shí)被放大;當(dāng)SEAT值為50%時(shí),表明這把椅子比SEAT值為100%的椅子舒服一倍。
 汽車的座椅具有非常明顯的非線性特性。圖2為一部賽車座椅的振動(dòng)傳遞率曲線。地板的輸入加速度從0.05g到0.45g。這個(gè)曲線有兩個(gè)明顯的非線性特征:第一是當(dāng)?shù)匕逭駝?dòng)加速度增加的時(shí)候,傳遞率的共振頻率減?。坏诙€(gè)特征是當(dāng)?shù)匕逭駝?dòng)加速度增加的時(shí)候,傳遞率的幅值減小。非線性座椅可以簡(jiǎn)化為一個(gè)單自由度系統(tǒng),如圖3所示。這個(gè)模型可以用數(shù)學(xué)公式表示為:
 
式中,k1和k2是系統(tǒng)的剛度;c1和c2是系統(tǒng)的阻尼系數(shù); 是座椅的座墊與地板之間的相對(duì)位移;z0是地板的位移。
 
 
圖2  一部賽車座椅的振動(dòng)傳遞率曲線
 
圖3   非線性座椅單自由度模型
人體模型一般采用ISO的線性模型,如圖4所示。當(dāng)這個(gè)線性的人體模型與非線性的座椅模型結(jié)合的時(shí)候,就形成了非線性的座椅-人體模型,如圖5所示。圖6表示這部運(yùn)動(dòng)車人體到地板之間的傳遞率曲線。這條曲線也是非線性的,其傳遞率的共振頻率和幅值隨著地板輸入大小的變化趨勢(shì)與單自由度椅子模型是一致的,但是頻率變化范圍變窄了。
 
圖4  ISO線性人體模型
 
圖5   非線性座椅-人體模型
 
圖6  某運(yùn)動(dòng)車人體到地板的傳遞率曲線
三、怠速時(shí)的振動(dòng)評(píng)價(jià)指標(biāo)
從圖1知道,人體在4到8赫茲之間對(duì)垂向振動(dòng)最為敏感。在8赫茲以上,敏感度隨著頻率的增加而減小。如果加速度曲線在頻域內(nèi)從8赫茲開(kāi)始積分,那么得到的速度曲線將是一條水平線。而發(fā)動(dòng)機(jī)的激振頻率大于8赫茲,因此用速度來(lái)評(píng)價(jià)振動(dòng)的響應(yīng)比加速度更方便。這樣在8赫茲以上時(shí),人體對(duì)速度的敏感度是一樣的。
在評(píng)價(jià)地板、座椅和方向盤(pán)的振動(dòng)時(shí),我們采用速度而不是加速度。與怠速時(shí)評(píng)價(jià)噪聲一樣,由於怠速時(shí),轉(zhuǎn)速是固定的(當(dāng)然轉(zhuǎn)速會(huì)在這個(gè)固定轉(zhuǎn)速附近漂移),因此我們采用一個(gè)統(tǒng)計(jì)速度來(lái)評(píng)價(jià)怠速時(shí)的振動(dòng)。測(cè)量的時(shí)候,在每個(gè)振動(dòng)輸入位子(地板、方向盤(pán)和座椅)測(cè)量三個(gè)方向的加速度。當(dāng)轉(zhuǎn)速一定的時(shí)候,某個(gè)頻率下,某個(gè)方向的速度與加速度,存在下列關(guān)系:
 
式中,m代表振動(dòng)的三個(gè)方向:x、y和z方向。am和vm分別是m方向的加速度和速度。
對(duì)這個(gè)轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)來(lái)說(shuō),速度是由很多頻率成分組成??紤]所有頻率的貢獻(xiàn),我們用各個(gè)頻率下速度平方之和的根值來(lái)表示某個(gè)方向總的振動(dòng)速度,如下:
 
如果將三個(gè)方向的速度考慮進(jìn)來(lái),就得到了最后的速度值,如下:
 
在評(píng)價(jià)地板、方向盤(pán)和座椅的振動(dòng)時(shí),三個(gè)方向的振動(dòng)都應(yīng)該包括。
四、全負(fù)荷(WOT)/半負(fù)荷(POT)振動(dòng)評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)
全負(fù)荷/半負(fù)荷狀況與怠速狀況是不同的。怠速的時(shí)候,假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變,可是進(jìn)氣控制閥全開(kāi)或者半開(kāi)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是變化的。因此,評(píng)價(jià)振動(dòng)時(shí),不能只用一個(gè)合成速度數(shù)值,而是要用一條隨著轉(zhuǎn)速變化的曲線。但是在每個(gè)轉(zhuǎn)速下的計(jì)算方法與上面介紹的怠速是一致的。在某個(gè)轉(zhuǎn)速下,某個(gè)方向的振動(dòng)為:
 
在某個(gè)轉(zhuǎn)速下的合成振動(dòng)為:
 
這樣就得到了隨著轉(zhuǎn)速而變化的合成速度曲線,這條曲線就表示某個(gè)位置(地板、方向盤(pán)、座墊)的振動(dòng)強(qiáng)烈程度。
 
 
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