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少年強(qiáng)則國強(qiáng)，同濟(jì)大學(xué)DIAN Racing電車隊的少年們驚艷了這個節(jié)日

2020-05-13 23:21:25·  來源：奇石樂  
　
奇石樂Correvit非接觸式光學(xué)測量技術(shù)助力同濟(jì)大學(xué)DIAN Racing車隊在中國大學(xué)生電動方程式汽車大賽（FSEC）中獨領(lǐng)風(fēng)騷。在2019年11月23日于中國珠海航展中心落幕
奇石樂Correvit®非接觸式光學(xué)測量技術(shù)助力同濟(jì)大學(xué)DIAN Racing車隊在中國大學(xué)生電動方程式汽車大賽（FSEC）中獨領(lǐng)風(fēng)騷。
 
在2019年11月23日于中國珠海航展中心落幕的2019年中國大學(xué)生電動方程式汽車大賽（FSEC2019）中，來自同濟(jì)大學(xué)的DIAN Racing車隊（同濟(jì)電車隊）一騎絕塵地攬獲了包括賽車設(shè)計第一名、成本制造與分析第一名、直線加速第一名在內(nèi)的多個賽事殊榮。此次?賽體現(xiàn)了DIAN Racing?隊專注于?規(guī)格賽?設(shè)計制造以及打造世界?流賽?團(tuán)隊的宗旨。在為期一年的新賽車研發(fā)周期內(nèi)，奇石樂提供的Correvit SFII雙軸光學(xué)傳感器為賽車行駛中的動態(tài)算法提供了精確且極其寶貴的數(shù)據(jù)。
起源于中國大學(xué)生方程式汽車大賽(FSC)油(車)、電(車)分離后的這項新興賽事——中國大學(xué)生電動方程式汽車大賽(FSEC) 從2015年至今已經(jīng)歷經(jīng)四屆。賽事由高等院校汽車工程或汽車相關(guān)專業(yè)在校學(xué)生組隊參加，賽事內(nèi)容涉及為期一年的汽車設(shè)計制造以及現(xiàn)場實地比賽。依據(jù)賽事規(guī)則和賽車制造標(biāo)準(zhǔn)，各車隊須于規(guī)定時間內(nèi)自行研發(fā)、生產(chǎn)一輛在加速、制動、操控性等方面都具有優(yōu)異表現(xiàn)的小型單人座休閑賽車，在此基礎(chǔ)上通過全部或部分賽事環(huán)節(jié)。
同濟(jì)大學(xué)DIAN Racing車隊（同濟(jì)電車隊）成立于2013年3月，是隸屬于全國重點高校——上海同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院創(chuàng)新基地的大學(xué)生電動方程式賽車車隊。依托于學(xué)院擁有的世界先進(jìn)車輛及新能源汽車試驗設(shè)備、學(xué)術(shù)積累和科研力量，車隊自2017年起，連續(xù)三年獲得“賽車設(shè)計”第一名、“易車創(chuàng)新大獎”，連續(xù)兩年獲得“成本制造與分析”報告第一名，并于2018年獲得第16屆日本大學(xué)生方程式汽車大賽（FORMULA SAE Japan）“電車總成績第二”的優(yōu)異成績。
 
奇石樂自2015年開始和車隊正式達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，贊助Correvit SFII非接觸式雙軸光學(xué)傳感器以及TANS陀螺儀產(chǎn)品并提供專業(yè)工程師的培訓(xùn)與支持，幫助車隊極大地優(yōu)化了車輛行進(jìn)間測量相對于地面的真實車速和偏航角等多個重要數(shù)據(jù)的過程。“使用奇石樂測量技術(shù)之前，車隊對于車輛速度的估算只能借助于非驅(qū)動輪的輪速或陀螺儀加速度數(shù)據(jù)/時間的積分來獲得。但這兩種非直觀測量的推測方法各自擁有的弊端始終困擾著車隊：前者需要額外代入輪胎打滑帶來的誤差；后者則受限于陀螺儀加速度采樣的離散性，導(dǎo)致了隨時間變化而積累的積分計算誤差。若要形成實際可靠的修正算法不僅需要大量數(shù)據(jù)樣本，更需要耗費(fèi)幾何倍的時間人力成本，而且無法100%確保最終結(jié)論的準(zhǔn)確性。”
有了這樣的前提，車隊很快調(diào)整了思考問題的方向轉(zhuǎn)而尋求能夠直接測量行進(jìn)間實時速度的傳感器方案。而奇石樂基于Correvit 光學(xué)傳感器的動態(tài)測量解決方案能在車輛行駛過程中對橫向動力數(shù)據(jù)和縱向動力數(shù)據(jù)都進(jìn)行精確的采集，這將大大減少車隊獲取速度數(shù)據(jù)的難度。
今年大三的李澤凡是車隊電控組傳感器部分負(fù)責(zé)人，對于奇石樂產(chǎn)品帶來的種種優(yōu)勢和可靠性贊不絕口：“現(xiàn)在我們可以以100HZ的頻率得到來自傳感器端口反饋來的數(shù)據(jù)，采集車輛在行進(jìn)軌跡中某一點的實時速度和偏航角，接著由CAN網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絍CU，進(jìn)而通過計算掌握車輛質(zhì)心和四輪的輪心在各種行駛條件下的橫向和縱向速度。這些寶貴的高精度數(shù)據(jù)支持了賽車的驅(qū)動防滑以及扭矩控制的算法，這對一支主攻四電機(jī)驅(qū)動的車隊而言顯得尤為重要。”
不僅如此，車隊電控組需要在研發(fā)過程中接觸和操作包括整車電路、控制器等在內(nèi)的各類電子設(shè)備和零部件。在這其中，奇石樂產(chǎn)品從傳感器安裝到數(shù)據(jù)獲取的整個過程之友好，為組員們留下了深刻的印象，也為開發(fā)過程提供了極大的便利：
  • 優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量及可靠性，三年內(nèi)從未發(fā)生故障
  • 非接觸式設(shè)計使得安裝變得簡化
  • 支持CAN通信，方便網(wǎng)絡(luò)搭建
  • 配套上位機(jī)，參數(shù)設(shè)置易上手
  • 防水殼體，符合賽事要求
 
2019年12月，奇石樂受邀出席車隊 DIAN Racing 2019年度盛典。活動中，車隊隊長彭益鳴親自表達(dá)了感謝：“我們對奇石樂公司的大力支持由衷感謝！希望同濟(jì)電車隊與奇石樂能夠繼續(xù)攜手合作、深入交流，在未來對于新能源汽車的發(fā)展做出更卓越的貢獻(xiàn)！” 
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