駕駛模擬器可應(yīng) 用到整車開發(fā)的各個領(lǐng)域,全面覆蓋整車性能開發(fā)流程。 包括底盤性能、輪胎性能、HMI、ADAS、動力總成等領(lǐng)域,可以有效縮短開發(fā)周期。
駕駛模擬器主要有桌面級模擬器(DESKTOP Simulator)、緊湊級模擬器(COMPACT Simulator)、靜態(tài)模擬器(STATIC Simulator)和動態(tài)模擬器(DiM DYNAMIC Simulator)四種駕駛模擬器,以及基于駕駛員在環(huán)的HiL測試系統(tǒng)。從桌面級到動態(tài)模擬器使用相同軟件包,可根據(jù)其功能及應(yīng)用場景逐步升級,功能上完全至上而下進行覆蓋。
HiL測試系統(tǒng)
HiL測試系統(tǒng)是駕駛員在環(huán)仿真系統(tǒng),可以對EPS、ESC、EPB、VCU、EVP、ADAS控制器進行測試,測試項目包含控制器功能邏輯測試、系統(tǒng)執(zhí)行性能測試、CAN信號通信測試和控制器故障測試,實現(xiàn)駕駛員在環(huán),提供多場景的駕駛體驗,使駕駛員對臺架的測試件進行主觀測評。
桌面級模擬器
桌面級模擬器是入門級駕駛模擬器,由方向盤、踏板、換擋機構(gòu)、顯示屏、座椅組成,車輛模型、場景、聲音均可創(chuàng)建和修改。可用于轉(zhuǎn)向手感調(diào)校、智能駕駛?cè)藱C共駕、賽道駕駛等,是可以從辦公桌面直接測試車輛和驗證車輛基本性能的駕駛模擬器。
緊湊級模擬器
緊湊級模擬器是在桌面駕駛模擬器的基礎(chǔ)上加入大屏幕、主動安全帶和主動氣墊的駕駛模擬器。具有駕駛員座椅、可完全調(diào)節(jié)的方向盤、儀表板、踏板、排擋桿和屏幕,可以直接放置在辦公室中實現(xiàn)實時測試模型而又獲得主觀感覺。
靜態(tài)模擬器
靜態(tài)模擬器是在緊湊級模擬器的基礎(chǔ)上加入轉(zhuǎn)向、制動等硬件在環(huán),并增大屏幕,體驗沉浸感和方向盤手感更加真實。適用于HMI、ADAS、軟硬件在環(huán)應(yīng)用,開發(fā)和測試專用的控制算法。
動態(tài)模擬器
動態(tài)模擬器是具有九自由度運動平臺,在開發(fā)和測試過程中為駕駛員提供真實運動反饋的駕駛模擬器,為汽車工程師提供一套完整的創(chuàng)新型集成駕駛模擬器,以實現(xiàn)新一代的系統(tǒng)級模擬方法,其應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛,覆蓋了整車開發(fā)流程。