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2020i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽規(guī)則大揭秘（一）

2020-07-21 22:56:13·  來源：IVISTA智能汽車  
　
眾所周知自動駕駛汽車從技術(shù)的成熟到最終的產(chǎn)品落地，其中有一個非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，那就是測試評價，這也是美國的鳳凰城以及國內(nèi)大大小小各類測試區(qū)存在的意義?？?/div>
眾所周知自動駕駛汽車從技術(shù)的成熟到最終的產(chǎn)品落地，其中有一個非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，那就是測試評價，這也是美國的鳳凰城以及國內(nèi)大大小小各類測試區(qū)存在的意義?？墒菍τ谡麄€行業(yè)而言，目前能夠進行測試的場地和環(huán)境還是遠遠不夠。根據(jù)美國RAND公司的相關(guān)研究表明，自動駕駛車輛必須無故障行駛2.75億英里才能證明其在車禍致死率上和人類駕駛員的水平相同，而且各種典型場景的測試在現(xiàn)實中成本會非常高昂。
  
于是乎，自動駕駛虛擬仿真測試在行業(yè)中迅速成為大熱門。它可以對自動駕駛汽車的場景進行靈活的配置，利用有限的場景去映射無限豐富的世界；同時具有測試效率高、測試重復性強、測試安全可靠、成本低等特點，為自動駕駛測試開辟了新道路。
  
緊跟行業(yè)技術(shù)趨勢，2020年i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽新增虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽。

虛擬仿真
44個場景，高難度、典型性
  
面向未來L4級自動駕駛快速商業(yè)化落地的園區(qū)及高速公路場景，虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽分園區(qū)和高速公路兩組比賽，考評L4級自動駕駛系統(tǒng)在這兩處虛擬交通環(huán)境中對設(shè)定場景的決策、控制算法。值得一提的是，全長33.2公里的延崇高速北京段，有18公里處于山區(qū)地段，與重慶的道路交通極為類似，全程包括橋梁9座、隧道7座，橋隧比達92%，另外還包括多種彎道和坡道，這樣的高速環(huán)境對自動駕駛測試非常難得。
 
園區(qū)虛擬仿真賽共設(shè)置15個場如下圖所示：
 
  高速公路虛擬仿真賽涉及7類特征路段，包括正常主路、擁堵主路、正常彎道、高速入口、高速出口、施工區(qū)域、隧道，對應(yīng)設(shè)置了29個場景如下圖所述：
 
盡管虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽是今年新增賽項，但中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司（以下簡稱“中汽院智能網(wǎng)聯(lián)”）在場景庫建設(shè)、虛擬仿真測試方面取得的一系列領(lǐng)先研究成果，保證了比賽的專業(yè)性和領(lǐng)先性。當然對于參賽隊伍來說難度也非常大，即便是Waymo，對于上述多個高速公路場景也無法完全應(yīng)對，尤其是高速出／入口匝道場景。Waymo 2019年度自動駕駛測試發(fā)生25起事故，其中有8起是自動模式下在匝道處發(fā)生追尾。
  
以推動自動駕駛技術(shù)實用化、商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化為目標的i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，每一屆都會呈現(xiàn)行業(yè)最新的研發(fā)、測試、商業(yè)應(yīng)用成果及技術(shù)趨勢，賽項和規(guī)則設(shè)置也不斷創(chuàng)新。2020i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽將于9月中上旬在重慶舉行，增設(shè)了虛擬仿真算法賽項；商業(yè)化進程賽項增加了無人駕駛和5G遠程操控比賽；ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB/APS）賽項將繼續(xù)引入大規(guī)模消費者參賽；最強車腦挑戰(zhàn)賽模擬更加復雜的城市交通和車路協(xié)同。四大賽項共計設(shè)置了70個比賽場景，涵蓋對L1-L5全級別自動駕駛系統(tǒng)的感知、決策、控制功能的綜合考評，是目前國內(nèi)外場景最豐富的自動駕駛賽事。
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