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2020i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽規(guī)則大揭秘（二）

2020-07-24 15:41:41·  來(lái)源：IVISTA智能汽車  
　
當(dāng)下汽車行業(yè)最熱門的話題莫過(guò)于自動(dòng)駕駛，新車上市時(shí)不秀一下車輛自動(dòng)駕駛級(jí)別都顯得脫離主流。那么各種報(bào)道中常提及的自動(dòng)駕駛級(jí)別到底代表什么意思呢？L0級(jí)，
當(dāng)下汽車行業(yè)最熱門的話題莫過(guò)于自動(dòng)駕駛，新車上市時(shí)不秀一下車輛自動(dòng)駕駛級(jí)別都顯得脫離主流。那么各種報(bào)道中常提及的自動(dòng)駕駛級(jí)別到底代表什么意思呢？
 
L0級(jí)，人工駕駛，僅能提供警告和瞬時(shí)輔助。如車道偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等功能。
L1級(jí)，輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛操作，最具代表性的就是自適應(yīng)巡航功能。
L2級(jí)，部分自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)車輛橫縱向控制操作，比如大家所熟知的自動(dòng)泊車功能。
L3級(jí)，有條件自動(dòng)化，車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作，但需要隨時(shí)準(zhǔn)備接管。達(dá)到L3級(jí)才算自動(dòng)駕駛真正入門。
L4級(jí)，高度自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)滩恍枰{駛員，但是會(huì)有限制條件，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛后已經(jīng)可以不需要安裝剎車踏板和油門踏板了。
L5級(jí)，完全自動(dòng)化，完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛場(chǎng)景。是未來(lái)整個(gè)汽車行業(yè)的發(fā)展方向。
 
2020i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽切實(shí)踐行展示自動(dòng)駕駛技術(shù)的風(fēng)采，助推自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化進(jìn)程的目標(biāo)，在比賽中設(shè)置高難度項(xiàng)目——最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽。
 
最強(qiáng)車腦
L4-L5級(jí)考驗(yàn)
 
最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽在中國(guó)汽研禮嘉園區(qū)舉行，考評(píng)L4－L5自動(dòng)駕駛汽車在模擬的復(fù)雜城市交通場(chǎng)景中的通行能力，共設(shè)置了15個(gè)場(chǎng)景。
 
該項(xiàng)比賽的突出特點(diǎn)是：多個(gè)隨機(jī)場(chǎng)景，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，全自動(dòng)代客泊車。
隨機(jī)場(chǎng)景考驗(yàn)自動(dòng)駕駛車輛即時(shí)的感知、決策和控制能力，如合流道場(chǎng)景主路出現(xiàn)車流隨機(jī)、右轉(zhuǎn)禮讓行人場(chǎng)景行人是否出現(xiàn)隨機(jī)、避讓闖紅燈行人場(chǎng)景行人出現(xiàn)隨機(jī)、信號(hào)化交叉路口信號(hào)燈隨機(jī)。
 
最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽－避讓闖紅燈行人
救護(hù)車讓行、右轉(zhuǎn)禮讓行人考驗(yàn)V2V、V2I車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，是城市區(qū)5G C-V2X的典型應(yīng)用場(chǎng)景。中汽院智能網(wǎng)聯(lián)與合作伙伴聯(lián)合共建的5G自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)基地暨5G自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)2019年7月即啟用，目前正在積極籌建車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，以擴(kuò)大車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的示范應(yīng)用。
 
最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽－右轉(zhuǎn)禮讓行人
代客泊車將是自動(dòng)駕駛率先商業(yè)化應(yīng)用之一，最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽加入這一場(chǎng)景，使對(duì)L4-L5自動(dòng)駕駛能力的考評(píng)更加完整。代客泊車場(chǎng)景在中國(guó)汽研地下車庫(kù)完成，泊入的車位類型為垂直方柱車位，這是中汽院智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)國(guó)內(nèi)3000多個(gè)停車場(chǎng)數(shù)據(jù)采集分析后得出的主要泊車位類型之一，在2020版“中國(guó)智能汽車指數(shù)”APS自動(dòng)泊車系統(tǒng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程中，也已增加了垂直方柱車位泊車場(chǎng)景的測(cè)評(píng)。
在該賽項(xiàng)上，去年參賽隊(duì)伍表現(xiàn)欠佳，經(jīng)過(guò)一年的成長(zhǎng)，讓我們對(duì)今年各支隊(duì)伍的表現(xiàn)拭目以待。
 
 
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