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首條基于C-V2X的L4自動(dòng)駕駛高速公路通車

2020-09-02 23:36:24·  來源：5G智聯(lián)車  
　
5G智聯(lián)車9月2日午間消息，近日，由百度Apollo支持建設(shè)的國內(nèi)首條支持高級別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。該智慧高速路段覆蓋了
5G智聯(lián)車9月2日午間消息，近日，由百度Apollo支持建設(shè)的國內(nèi)首條支持高級別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。該智慧高速路段覆蓋了干線、互通、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)等典型的高速公路場景，路側(cè)和云平臺(tái)系統(tǒng)采用了百度Apollo車路協(xié)同方案。



該項(xiàng)目為湖南湘江新區(qū)“雙一百”項(xiàng)目（100公里智慧高速和100公里城市智慧開放道路）的高速路段部分，路段覆蓋長益復(fù)線、繞城高速西南段、繞城高速西北段，全程約93公里。長益復(fù)線高速通車后，將與梅溪湖/洋湖城市道路、西二環(huán)城市快速路組合形成了長沙全場景高級別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同測試路段。

據(jù)了解，在該高速路段中，依托路側(cè)先進(jìn)的面向自動(dòng)駕駛的全量感知能力和強(qiáng)大的云平臺(tái)處理能力，并且利用C-V2X和5G通信能力，長益復(fù)線高速能夠支持L4級別自動(dòng)駕駛。

該路段的車路協(xié)同數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，執(zhí)行的是百度與湘江智能等多家單位共同推動(dòng)的《面向車路協(xié)同的高級別自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》，能夠?yàn)樗熊嚻筮M(jìn)行自動(dòng)駕駛測試提供開放的技術(shù)條件。早在正式通車之前，百度Apollo已經(jīng)在該路段上完成高速工況下的L4級Robotaxi車路協(xié)同聯(lián)調(diào)。

此外，依托路側(cè)先進(jìn)的車道級事件檢測能力和強(qiáng)大的云平臺(tái)處理能力，通過C-V2X、4G、5G等通信技術(shù)，長益復(fù)線高速還提供了豐富的網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用和場景。

據(jù)悉，百度Apollo與福特合作的第六代探險(xiǎn)者等車型，成為首批支持長益復(fù)線智慧高速公路V2X車載應(yīng)用的量產(chǎn)車型；該路段的車路協(xié)同設(shè)備還與廠商的車載后裝智能終端打通應(yīng)用。 
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