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C-V2X“新四跨”背后的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)

2020-11-18 22:49:02·  來(lái)源：高工智能汽車  
　
2020年10月27日，在工業(yè)和信息化部指導(dǎo)下，由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組等機(jī)構(gòu)聯(lián)合主辦，由國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院
2020年10月27日，在工業(yè)和信息化部指導(dǎo)下，由中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、IMT-2020(5G)推進(jìn)組C-V2X工作組等機(jī)構(gòu)聯(lián)合主辦，由國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司等共同承辦的2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X“新四跨”暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)在上海舉辦。
 
本次活動(dòng)在前兩年“三跨”、“四跨”連續(xù)開(kāi)展跨整車、跨通信終端、跨芯片模組、跨安全平臺(tái)互聯(lián)互通應(yīng)用示范的基礎(chǔ)上，根據(jù)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，進(jìn)一步深化了C-V2X相關(guān)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試驗(yàn)證。
 
技術(shù)亮點(diǎn)
活動(dòng)具體圍繞高精度地圖及定位、C-V2X大規(guī)模測(cè)試、CA平臺(tái)跨域互認(rèn)機(jī)制及異常行為管理平臺(tái)、云控平臺(tái)、數(shù)據(jù)傳輸加密等關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域，進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證。
一、高精度地圖和高精度定位偏轉(zhuǎn)和加密
 
“新四跨”路側(cè)和車端廣播消息（BSM、MAP、RSI、RSM）中涉及的高精度地圖和高精度定位均采用先進(jìn)行位置坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸加密的形式進(jìn)行。
位置信息偏轉(zhuǎn)方面，在中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院的大力支持下，車載終端廠商按照要求申請(qǐng)地圖偏轉(zhuǎn)插件，實(shí)現(xiàn)位置信息從WGS84坐標(biāo)系到GCJ02坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。路側(cè)消息所涉及的位置信息采用從偏轉(zhuǎn)后的高精度地圖上取點(diǎn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)位置信息的偏轉(zhuǎn)。
位置信息數(shù)據(jù)傳輸加密方面，路側(cè)及車端消息（BSM、MAP、RSI、RSM）中偏轉(zhuǎn)后的位置信息采用國(guó)產(chǎn)密碼SM4算法和FPE保留格式加密模式，保障編碼符合ASN.1要求，通過(guò)高效編碼、循環(huán)行走等技術(shù)解決現(xiàn)有位置數(shù)據(jù)取值空間不規(guī)則的問(wèn)題，規(guī)整數(shù)據(jù)加密效率達(dá)到99.997%，并減少對(duì)空口資源的占用。
二、C-V2X大規(guī)模測(cè)試
 
此次測(cè)試重點(diǎn)驗(yàn)證車聯(lián)網(wǎng)C-V2X規(guī)模化運(yùn)行能力。
現(xiàn)場(chǎng)提供180臺(tái)C-V2X車載終端和路側(cè)單元真實(shí)工作的背景環(huán)境，實(shí)現(xiàn)包含物理層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層、安全層全系中國(guó)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，面向芯片模組、終端、整車、安全等全產(chǎn)業(yè)鏈，開(kāi)展先導(dǎo)性應(yīng)用功能和性能測(cè)試。
依據(jù)國(guó)內(nèi)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備全協(xié)議棧互聯(lián)互通：
 
三、CA平臺(tái)跨域互認(rèn)機(jī)制及異常行為管理平臺(tái)
 
（跨信任域的C-V2X安全身份認(rèn)證機(jī)制）
本次活動(dòng)CA平臺(tái)基于YD/T新標(biāo)準(zhǔn)《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù) 安全證書(shū)管理系統(tǒng)技術(shù)要求》，也是該標(biāo)準(zhǔn)的首次大規(guī)模示范驗(yàn)證。
通過(guò)跨廠商CA子系統(tǒng)的搭建與接入，以及與其他根CA的V2X安全認(rèn)證平臺(tái)信任互通，為活動(dòng)中的車輛、路側(cè)設(shè)備及對(duì)應(yīng)的多種應(yīng)用場(chǎng)景的演示奠定信息安全基礎(chǔ)。
 
四、云控平臺(tái)
 
云控技術(shù)是中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)。
通過(guò)云控平臺(tái)賦能，可以為車輛提供高精度、低時(shí)延、超視距增強(qiáng)安全感知的能力，規(guī)避傳統(tǒng)單車智能或車路協(xié)同技術(shù)路徑難于解決的“鬼探頭”類超視距場(chǎng)景對(duì)車輛造成的安全風(fēng)險(xiǎn)。
面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控關(guān)鍵技術(shù)突破，將有效提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性與行駛能效，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化落地。
五、高精動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺(tái)
V2X信息車云安全傳輸通過(guò)聯(lián)合車企、車載終端、密碼企業(yè)，進(jìn)行車云數(shù)據(jù)安全傳輸開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。
 
車載終端將車輛偏轉(zhuǎn)后的位置數(shù)據(jù)使用密碼企業(yè)提供的SDK進(jìn)行數(shù)據(jù)加密再上傳到云平臺(tái)，平臺(tái)端接入數(shù)據(jù)后，經(jīng)SDK進(jìn)行數(shù)據(jù)解密和安全存儲(chǔ)，同時(shí)基于接入的車端數(shù)據(jù)，顯示車輛行駛軌跡和安全傳輸指標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)“車-云”動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)安全傳輸。
 
此外，還開(kāi)展了數(shù)據(jù)合規(guī)處理后的安全傳輸測(cè)試示范驗(yàn)證，探索C-V2X在高精度地圖與高精度定位方面法律法規(guī)問(wèn)題的技術(shù)解決方案，進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
此次活動(dòng)還新增了云控平臺(tái)、V2X信息演示與位置態(tài)勢(shì)演示平臺(tái)等新元素。其內(nèi)容的不斷豐富，反映了C-V2X技術(shù)的不斷創(chuàng)新和完善，進(jìn)一步促進(jìn)了國(guó)內(nèi)C-V2X技術(shù)的商業(yè)化落地應(yīng)用。
 
活動(dòng)意義
此次活動(dòng)通過(guò)跨產(chǎn)業(yè)、大規(guī)模的測(cè)試示范，進(jìn)一步促進(jìn)了C-V2X產(chǎn)業(yè)相關(guān)整車、模組、終端、安全、地圖、定位等企業(yè)的協(xié)同和跨界融合，促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系的構(gòu)建。
同時(shí)，活動(dòng)采用包含接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層、安全層全系中國(guó)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，進(jìn)一步推動(dòng)了標(biāo)準(zhǔn)的完善；中國(guó)C-V2X發(fā)展理念與中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路徑的展現(xiàn)促進(jìn)了車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的國(guó)際合作，推動(dòng)全球形成產(chǎn)業(yè)共識(shí)。
通過(guò)向普通消費(fèi)者開(kāi)放體驗(yàn)，活動(dòng)在提高汽車網(wǎng)聯(lián)化的用戶接受度和認(rèn)可度的同時(shí)，也促進(jìn)了商業(yè)化推廣。
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