12月3日，中國(guó)汽車工程院股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)汽研”）、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心（DPAC，以下簡(jiǎn)稱“召回中心”）聯(lián)合發(fā)布了i-VISTA中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)V3.0，在V2.0已有的自然駕駛場(chǎng)景、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景、功能失效場(chǎng)景、以及少量事故場(chǎng)景的基礎(chǔ)上，新增典型事故場(chǎng)景、自動(dòng)駕駛事故場(chǎng)景、預(yù)期功能安全場(chǎng)景，彌補(bǔ)了V2.0缺乏足量事故場(chǎng)景的不足，初步形成自動(dòng)駕駛安全性仿真測(cè)評(píng)所需的完備場(chǎng)景庫(kù)體系。


中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)V3.0架構(gòu)

中國(guó)汽研數(shù)據(jù)與仿真部總工李鵬輝博士在發(fā)布過(guò)程中指出，典型事故場(chǎng)景基于我國(guó)傳統(tǒng)車輛事故深度調(diào)查數(shù)據(jù)，遵循宏觀事故統(tǒng)計(jì)－深度事故場(chǎng)景轉(zhuǎn)換－同類事故場(chǎng)景泛化的構(gòu)建路線，依托召回中心的“國(guó)家車輛事故深度調(diào)查體系（NAIS）”、清華／同濟(jì)／吉林／西華等高校和中國(guó)汽研的交通事故數(shù)據(jù)源，完成涵蓋車－車事故、車－二輪車事故、車－人事故、單車事故、違規(guī)事故的5大類、27小類的事故場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)及分類，基于中國(guó)汽研的場(chǎng)景構(gòu)建工具鏈，實(shí)現(xiàn)事故數(shù)據(jù)到自動(dòng)駕駛測(cè)試事故場(chǎng)景文件的全自動(dòng)化流程，當(dāng)前已累計(jì)完成1000余例NAIS真實(shí)中國(guó)道路數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。


中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)V3.0的27類典型事故場(chǎng)景

據(jù)了解，國(guó)家車輛事故深度調(diào)查體系（NAIS）由召回中心2011年啟動(dòng)建設(shè)，已在中國(guó)7個(gè)省市地區(qū)開展事故深度調(diào)查，采集區(qū)域包括東北高寒地區(qū)、華南濕熱地區(qū)、東部沿海地區(qū)、西部山區(qū)、西南部高原山區(qū)，覆蓋城市道路、郊區(qū)道路等，具有一定的代表性。目前已采集案例超過(guò)6000例，新增事故1500例／年。現(xiàn)階段重點(diǎn)關(guān)注車輛自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生的事故。

自動(dòng)駕駛事故場(chǎng)景基于我國(guó)自動(dòng)駕駛車輛事故深度調(diào)查數(shù)據(jù)。當(dāng)前已有較多的L2自動(dòng)駕駛車輛在路上運(yùn)行，相應(yīng)的會(huì)發(fā)生一些事故，比如近期發(fā)生于深圳、青島的自動(dòng)駕駛事故。在NAIS體系下，召回中心組織自動(dòng)駕駛事故深度調(diào)查，收集事故核心數(shù)據(jù)信息，中國(guó)汽研據(jù)此支撐事故分析和場(chǎng)景轉(zhuǎn)換。同時(shí)中國(guó)汽研會(huì)把自動(dòng)駕駛事故與幾十萬(wàn)例自然駕駛場(chǎng)景片段進(jìn)行比對(duì)，找到相類似的場(chǎng)景，這些數(shù)據(jù)可很好地支撐同類型自動(dòng)駕駛事故場(chǎng)景泛化的工作。


NAIS自動(dòng)駕駛事故的場(chǎng)景轉(zhuǎn)換

預(yù)期功能安全場(chǎng)景方面，基于ISO PAS 21448體系，對(duì)容易造成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效的邊緣場(chǎng)景及危險(xiǎn)場(chǎng)景進(jìn)行重點(diǎn)挖掘，參與中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟預(yù)期功能安全工作組（CAICV-SOTIF），構(gòu)建預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)。

中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)V3.0涵蓋ACC、AEB、FCW、LKA、LDW 、HWP/HWA、TJP/ TJA等不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛功能20余項(xiàng)、體量大于10萬(wàn)例的OpenX 標(biāo)準(zhǔn)格式場(chǎng)景文件，同時(shí)基于i-Star 場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理云平臺(tái)的場(chǎng)景快速生成與轉(zhuǎn)換能力，可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的大批量擴(kuò)展。


中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)V3.0涵蓋20余項(xiàng)自動(dòng)駕駛功能

中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)2.0已服務(wù)于10余家整車廠、科技企業(yè)，場(chǎng)景庫(kù)V3.0突破軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、數(shù)字孿生整車在環(huán)應(yīng)用，開始應(yīng)用于車企的L3開發(fā)流程。

值得特別提出的是，由重慶市合川區(qū)人民政府、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局缺陷產(chǎn)品管理中心、中國(guó)汽研三方共建的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景測(cè)試與安全仿真中心，將分三期建成1基地（封閉危險(xiǎn)場(chǎng)景測(cè)試基地）＋2庫(kù)（自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)、自動(dòng)駕駛?cè)毕輲?kù)）＋3中心（軟硬件在環(huán)仿真中心、整車在環(huán)仿真中心、標(biāo)準(zhǔn)與設(shè)備研發(fā)中心），面向自動(dòng)駕駛安全評(píng)價(jià)、自動(dòng)駕駛?cè)毕菖卸?、自?dòng)駕駛仿真分析與高效測(cè)試，構(gòu)建以危險(xiǎn)場(chǎng)景為核心的自動(dòng)駕駛?cè)湕l安全測(cè)試體系，建設(shè)成為國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景識(shí)別缺陷工程分析實(shí)驗(yàn)室，形成項(xiàng)目獨(dú)有的數(shù)據(jù)資源。


自動(dòng)駕駛場(chǎng)景測(cè)試與安全仿真中心三期規(guī)劃

另外，在12月3日第五屆i-VISTA年會(huì)暨國(guó)際研討會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)汽研與公安部道路交通安全研究中心簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在基于仿真的自動(dòng)駕駛交通管理與法規(guī)研究及應(yīng)用等方面展開合作。


中國(guó)汽研與公安部道路交通安全研究中心戰(zhàn)略簽約

中國(guó)汽研持續(xù)迭代的中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)，正獲得自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)越來(lái)越廣泛的認(rèn)可。