AEBS是國際公認的防止碰撞事故的最優(yōu)技術選擇，對切實保護人民群眾生命財產(chǎn)安全、提升我國交通運輸安全技術水平具有重要意義。推動營運車輛AEBS技術運用，是落實國家政策、履行行業(yè)管理職責的重要措施。公路院汽運中心研究人員從法規(guī)要求、系統(tǒng)功能、測試工況等方面對該技術進行深入剖析，為產(chǎn)品開發(fā)、行業(yè)應用和測試評價提供了借鑒。

據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，每年全球約有120萬人死于道路交通事故，其中46%為步行者、騎自行車者或者兩輪機動車使用者，這一比例在發(fā)展中國家更高。我國也存在較多的人車混行路況，營運車輛碰撞行人或者非機動車，其結果非死即傷，每年僅死亡人數(shù)就達4000人以上，造成極其嚴重的人員傷亡和財產(chǎn)損失。

運用科技手段，著力解決營運車輛碰撞行人事故，對于切實保護人民群眾生命財產(chǎn)安全、提升我國交通運輸安全技術水平、建設人民滿意交通強國具有重要的現(xiàn)實和長遠意義。結合我國交通運輸安全實際需求和落實道路運輸安全生產(chǎn)要求，公路院汽運中心制定實施了JT/T1242《營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》標準，從目標檢測區(qū)域、碰撞預警、緊急制動、車內(nèi)通信和車路通信等方面提出了功能要求和對應的測試規(guī)程，其中包括針對行人碰撞防控相關功能要求。

一、AEBS工作策略分析

AEBS檢測到目標物后向駕駛員提示，判定存在碰撞危險后發(fā)出預警信號，判定碰撞無法避免后自動進行緊急制動。表1列出了感知識別、預警、減速、緊急制動、制動結束的時刻。

表1 預警級別及方式時刻表

圖片T0是檢測到目標物提示（僅僅是感知并識別，而不預警），跟蹤判定是否存在有安全風險的目標；圖片T1是第一級預警時刻，判定存在潛在的碰撞風險，風險等級較低，為了避免過早預警產(chǎn)生的頻繁預警、誤報等問題，圖片T1不應過早；圖片T2是第二級預警時刻，判定存在碰撞風險，風險等級較高，可以減速；圖片T3是自動緊急制動時刻，判定碰撞無法避免，風險等級最高，減速至停止；T4圖片是發(fā)生碰撞或者制動結束的時刻。在預警階段，駕駛員是控制車輛主體，二級預警階段AEBS可以制動減速，但不應是緊急制動。預警階段減速可減輕緊急制動的強度，同時對后車也有提示作用，及時響應避免追尾。

根據(jù)AEBS策略研究，JT/T 1242標準對預警和制動相關指標進行了規(guī)定。

（1）針對預警指標，TTC大于4.4 s，AEBS不應發(fā)出碰撞預警，一級碰撞預警應在緊急制動階段1.4 s前產(chǎn)生，二級碰撞預警應在緊急制動階段0.8 s前產(chǎn)生，對應表1，T4圖片-T1圖片≤ 4.4s，T3圖片-T1圖片≥1.4s，T3圖片-T2圖片≥0.8s。

（2）針對減速量指標，限制了預警階段的減速量，要求預警階段自車減速量不應超過15 km/h與總減速量30%兩者間的最大值。

（3）針對緊急制動指標，要求緊急制動階段不應在TTC或ETTC大于或等于3 s前開始，對應表1，T4圖片-T3圖片≤3s。緊急制動的制動減速度應≥4m/s2。

二、AEBS行人橫穿防撞測試工況研究

對標準JT/T1242中7.4.7行人測試工況進行實際使用工況還原，實際使用工況為行人跨過臨車道進入自車道工況；根據(jù)標準要求，自車車速自車速度為60 km/h，行人速度為8km/h，行人與預碰撞點L相距6m，自車與預碰撞點L相距60m（標準行人檢測最小距離要求）；以車道寬度3.75m，AEBS二級預警階段減速量為5km/h，緊急制動階段減速度為15km/h，緊急制動階段自車平均制動減速度a=5m/圖片s2為例， AEBS行人跨過臨車道進入自車道工況過程如圖1所示。

圖1 行人跨過臨車道進入自車道工況示例

T0—T4時刻自車和行人的狀態(tài)參數(shù)具體測算結果見表2。

表2 AEBS行人工況測算結果

從工況代表性來看，JT/T 1242行人測試工況借鑒了歐洲NCAP遠端行人橫穿測試工況，結合了我國交通特點，兼顧了高速公路和城市道路營運車輛行駛特征，即遠端測試工況對應行人跨過一條車道進入自車車道的危險場景，能夠充分測試AEBS系統(tǒng)從預警到緊急制動的全部性能。實際情況當安全距離不足時，不需要也來不及經(jīng)歷從預警到緊急制動全部環(huán)節(jié)，如“鬼探頭”行人突然近距離竄出，AEBS系統(tǒng)可能直接進入緊急制動環(huán)節(jié)。

從策略合理性來看，行人進入臨車道后應被感知并識別，判定存在潛在危險后可進行一級預警，如行人繼續(xù)前行，風險程度加大，系統(tǒng)判定后進行二級預警，二級預警階段行人進入自車車道，系統(tǒng)判定碰撞無法避免，則啟動自動緊急制動狀態(tài)，并應能確保駕駛員對制動踏板的操作不影響AEBS的最優(yōu)制動效果。如果行人橫穿過程中發(fā)現(xiàn)自車通過并在臨車道內(nèi)停步，即行人明確不進入自車車道的意圖，系統(tǒng)應能重新判定風險等級，并做出是否減速通過或者緊急制動的正確響應。

從科技創(chuàng)新角度看，新技術應用也是科技創(chuàng)新的重要組成部分，不期望通過一項技術解決一切問題，而是在“有限時空、有限要素、有限工況、有限條件”下逐步推廣運用。AEBS在標準規(guī)定的條件下測試評價，在說明書明確的條件下應用，在規(guī)定工況的條件下起到有效作用，就能夠推動交通運輸安全和高質(zhì)量發(fā)展。

作者

交通運輸部公路科學研究院
汽車運輸研究中心主任、研究員 周煒