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自動駕駛系統(tǒng)測試詳談

2021-02-17 20:44:53·  來源：智車科技  
　
本文來源：汽車智能駕駛與智能座艙資訊自動駕駛系統(tǒng)級測試的基礎(chǔ)理論1.1 自動駕駛測試場景的構(gòu)成1.1.1 構(gòu)成框架該圖引用國汽智聯(lián)材料1.1.2 場景來源真實駕駛記錄
本文來源：汽車智能駕駛與智能座艙資訊

自動駕駛系統(tǒng)級測試的基礎(chǔ)理論

1.1 自動駕駛測試場景的構(gòu)成

1.1.1 構(gòu)成框架

自動駕駛系統(tǒng)測試詳談
該圖引用國汽智聯(lián)材料

1.1.2 場景來源
真實駕駛記錄場景
專家經(jīng)驗構(gòu)建場景（先驗知識）

1.1.3 真實駕駛場景來源
真實駕駛場景處理流程：

自動駕駛系統(tǒng)測試詳談2
該圖引用國汽智聯(lián)材料

場景記錄場景：
自動駕駛系統(tǒng)測試詳談3
該圖引用國汽智聯(lián)材料

專家經(jīng)驗構(gòu)建：

自動駕駛系統(tǒng)測試詳談4

1.2 通過多個分析維度構(gòu)建自動泊車測試用例框架

自動駕駛系統(tǒng)測試詳談5
該圖引用論文《智能汽車自主泊車系統(tǒng)測試方法》蒙昊藍(lán)等

1.3 由測試場景演變出具體的測試用例

自動駕駛系統(tǒng)測試詳談6
該圖引用豐田研究員會議材料

1.4 整車系統(tǒng)級測試工作的開展
由對的人，在對的地點，對待測試的車輛，使用準(zhǔn)確的測試工具，安全的開展測試，詳細(xì)的記錄測試過程。

1.5 分析測試結(jié)果的原則

1.5.1 SOTIF——開發(fā)原則

自動駕駛系統(tǒng)測試詳談7

1.5.2 SOTIF——開發(fā)目標(biāo)（安全導(dǎo)向、功能導(dǎo)向）

自動駕駛系統(tǒng)測試詳談8

1.5.3 接管嚴(yán)重性等級劃分

自動駕駛系統(tǒng)測試詳談9

1.6 分層測試和工具鏈

1.6.1 分層測試
自動駕駛系統(tǒng)測試詳談10
該圖引用中汽中心會議材料

1.6.2 測試工具鏈
自動駕駛系統(tǒng)測試詳談11
該圖引用中汽中心會議材料

測試和數(shù)據(jù)

2.1 測試驅(qū)動開發(fā)體系
自動駕駛系統(tǒng)測試詳談12
2.2 測試和數(shù)據(jù)的關(guān)系總結(jié)

目前AI是以深度學(xué)習(xí)為主流技術(shù)，該技術(shù)需要有算法模型和數(shù)據(jù)。對于數(shù)據(jù)來說，需要滿足幾個條件：1、數(shù)據(jù)的標(biāo)注方式適用于數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法模型；2、數(shù)據(jù)需要在應(yīng)用場景中有合理分布；3、算法表現(xiàn)不好的方面，需要有對應(yīng)數(shù)據(jù)不斷擴充；

測試和數(shù)據(jù)的關(guān)系總結(jié)：
測試結(jié)果給收集數(shù)據(jù)的指明方向，提供了篩選方法論，回答了 3；
測試提供了海量數(shù)據(jù)，SOP 前后均可以進(jìn)行測試數(shù)據(jù)的收集，自建車隊采集、量產(chǎn)車隊數(shù)據(jù)采集，回答了 2；
測試提供了工具鏈，如：Trigger（record，lable）、Visualization（analyse、debug）、Test Automation 等； 
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