在經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整、消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)和汽車行業(yè)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的大背景下，在電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展趨勢(shì)的引領(lǐng)下，消費(fèi)者對(duì)安全、智能方面愈發(fā)關(guān)注。

i-VISTA智能汽車測(cè)評(píng)方法自2018年初正式實(shí)施以來(lái)，截止到2020年，己向社會(huì)公開發(fā)布了總共40款市場(chǎng)主流車型的測(cè)試評(píng)價(jià)結(jié)果。測(cè)試車型中，自主品牌占35%，歐系占20%，美系占22%，日系占18%，韓系占5%。結(jié)果顯示中國(guó)品牌更愿搭載ADAS系統(tǒng)作為智能化的標(biāo)簽。

如圖1所示，搭載ACC、AEB、LDW、BSD、APS 5個(gè)系統(tǒng)的占38%；搭載其中4個(gè)系統(tǒng)的占40%，搭載了3個(gè)系統(tǒng)的占22%。


圖1 品牌分布及系統(tǒng)搭載率
數(shù)據(jù)來(lái)源：i-VISTA智能汽車測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)

歐系車ADAS搭載率最高，ACC、AEB、BSD、LDW、APS 5個(gè)系統(tǒng)全部搭載的占62.5%；自主品牌其次，5個(gè)系統(tǒng)全搭載的占57.1%。

日、韓系車型5個(gè)系統(tǒng)全搭載的搭載率最低，主要體現(xiàn)在沒有搭載APS。（見圖2）




圖2 車型分布及系統(tǒng)數(shù)量分布
數(shù)據(jù)來(lái)源：i-VISTA智能汽車測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)

智能汽車測(cè)評(píng)結(jié)果分析

相比2018年，2019年各系統(tǒng)測(cè)評(píng)結(jié)果為優(yōu)秀的比例均有提升，整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商積極投入，快速響應(yīng)i-VISTA智能測(cè)評(píng)方法的測(cè)評(píng)要求以獲得更優(yōu)秀的測(cè)評(píng)結(jié)果是重要原因之一。其中BSD提升最快，優(yōu)秀率上升18.7個(gè)百分點(diǎn)；ACC和BSD優(yōu)秀率上升幅度均為17.3個(gè)百分點(diǎn)。


圖3 2018~2019年各系統(tǒng)優(yōu)秀率對(duì)比
資料來(lái)源：i-VISTA智能測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)

各系統(tǒng)平均得分表現(xiàn)良好，AEB、LDW一如既往表現(xiàn)穩(wěn)定，平均得分達(dá)到優(yōu)秀評(píng)級(jí)；BSD的平均得分提高幅度最大，2019年也達(dá)到了優(yōu)秀。


圖4 2018~2019年各系統(tǒng)得分對(duì)比
數(shù)據(jù)來(lái)源：i-VISTA智能汽車測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)

各車型ACC性能差異較大

在2018-2019年所測(cè)試的40款車型中，僅3款車型未搭載ACC系統(tǒng)，搭載率較高，但ACC性能差異較大。

從測(cè)評(píng)結(jié)果來(lái)看，37款搭載ACC的車型，在目標(biāo)車靜止場(chǎng)景中，僅有20款車型能識(shí)別靜態(tài)目標(biāo)，因此ACC系統(tǒng)目前所面臨最大挑戰(zhàn)不是動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，而是目標(biāo)車靜止場(chǎng)景，可以看到如果某車型能完成目標(biāo)車靜止場(chǎng)景，得分就相對(duì)靠前?，F(xiàn)在大部分車型在設(shè)計(jì)開發(fā)階段對(duì)目標(biāo)車靜止場(chǎng)景優(yōu)化不足，從實(shí)際用戶體驗(yàn)及實(shí)用性而言這是不夠完善的，所以廠家應(yīng)當(dāng)對(duì)目標(biāo)車靜止場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，依靠毫米波雷達(dá)和攝像頭兩種傳感器相融合的能力來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，以達(dá)到ACC系統(tǒng)的便利性。

AEB性能提升明顯

已經(jīng)發(fā)布測(cè)評(píng)結(jié)果的40款車型全部搭載AEB系統(tǒng)，其中優(yōu)秀評(píng)級(jí)車型35款，優(yōu)秀率87.5%；良好評(píng)級(jí)車型3款，良好率7.5%；一般評(píng)級(jí)車型1款，一般率2.5%；較差評(píng)級(jí)車型1款，較差率2.5%。

2018年評(píng)測(cè)車型25款，優(yōu)秀評(píng)級(jí)車型21款，優(yōu)秀率84%，2019年評(píng)測(cè)車型15款，優(yōu)秀評(píng)級(jí)車型14款，優(yōu)秀率93.3%，沒有較差評(píng)級(jí)車型。2019年相較于2018年優(yōu)秀率有所提升，表示AEB系統(tǒng)的性能也在逐步的上升。

40款車型中同時(shí)搭載輔助報(bào)警功能和安全帶預(yù)緊功能的車型有6款，占比15%；搭載輔助報(bào)警功能的車型有28款，占比為70%。

總體看來(lái)，i-VISTA智能自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）測(cè)評(píng)結(jié)果比較良好，主要原因有以下兩個(gè)方面：

一、是隨著技術(shù)的進(jìn)步，雷達(dá)以及攝像頭成本的降低，目前采用融合方案的AEB系統(tǒng)裝車率越來(lái)越高，AEB系統(tǒng)的性能正在逐漸增強(qiáng)。

二、是目前i-VISTA智能汽車測(cè)評(píng)方法2018版規(guī)程僅有車對(duì)車場(chǎng)景，沒有車對(duì)道路弱勢(shì)群體的測(cè)評(píng)，評(píng)測(cè)場(chǎng)景較為單一，難度相對(duì)于國(guó)外其他測(cè)評(píng)體系較低。不過(guò)智能汽車測(cè)評(píng)方法在2020年推出新版自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)評(píng)方法，更全面的對(duì)AEB系統(tǒng)做出了評(píng)價(jià)。

LDW系統(tǒng)車彎道識(shí)別有待提升

在2018-2019年所測(cè)試的40款車型中，有6款車型未搭載LDW系統(tǒng)，總體得分較高，79%的車型得到優(yōu)秀且沒有表現(xiàn)較差的車型。

從測(cè)評(píng)結(jié)果來(lái)看，雖然LDW系統(tǒng)整體表現(xiàn)較好，但大部分搭載LDW的車型對(duì)彎道的識(shí)別能力不足，34款車型中彎道測(cè)試場(chǎng)景僅有23款車型得分，12款車型得滿分。通過(guò)研究中國(guó)的道路交通環(huán)境發(fā)現(xiàn)，我國(guó)地形比較復(fù)雜，高速公路位于高原、丘陵、山地的占比較高，我國(guó)高速公路的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中，山區(qū)地帶高速公路的彎道最小設(shè)計(jì)半徑是250m，因此，對(duì)半徑250m彎道的識(shí)別能力應(yīng)是LDW系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則之一。但從測(cè)評(píng)結(jié)果可以看到，LDW系統(tǒng)的在此場(chǎng)景的可靠性并不高，因此LDW系統(tǒng)需提高彎道性能。

BSD性能得分差異大

從2018年汽車智能測(cè)評(píng)結(jié)果來(lái)看，所測(cè)25款車型中有19款車型搭載BSD系統(tǒng)，其中獲得優(yōu)秀6款，良好3款，一般6款，較差4款。整體得分差異比較大，得分率偏低。

2018年BSD得分統(tǒng)計(jì)


2019年BSD得分統(tǒng)計(jì)

圖5 2018~2019年BSD得分統(tǒng)計(jì)
數(shù)據(jù)來(lái)源：i-VISTA智能汽車測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)

從2019年智能測(cè)評(píng)結(jié)果來(lái)看，15款車型中有10款車型搭載BSD系統(tǒng)，其中獲得成績(jī)優(yōu)秀7款，良好1款，一般2款。整體得分差異較小，得分率較高。

在所有車型中，只有四款車型BSD功能得到了滿分，因?yàn)檫@四款車型的所搭載的傳感器均具有良好的探測(cè)性能，預(yù)警性能優(yōu)秀，同時(shí)還搭載了加分項(xiàng)開門預(yù)警DOW功能和倒車橫向預(yù)警RCTA功能。

同時(shí)，有四款車評(píng)級(jí)結(jié)果為較差，從技術(shù)角度來(lái)分析，大部分得分低的車型主要是受傳感器性能的影響，如搭載24GHz毫米波雷達(dá)，甚至有些車型依靠超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)BSD功能，探測(cè)能力有限。

對(duì)比2018-2019年測(cè)評(píng)結(jié)果，優(yōu)秀率由42.1%上升至70%，明顯反應(yīng)了整個(gè)行業(yè)在ADAS領(lǐng)域的投入和進(jìn)步。

開門預(yù)警功能在人車混行交通場(chǎng)景中很有意義，在所有40款車型中，搭載DOW加分功能的車輛僅有6款，占比15%，存在很大的提升空間。


圖6 2018、2019年BSD測(cè)評(píng)結(jié)果分布及DOW功能搭載情況分布
數(shù)據(jù)來(lái)源：i-VISTA智能汽車測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)

APS優(yōu)秀率較低

截止到2019年底，測(cè)評(píng)結(jié)果顯示，自動(dòng)泊車整體的得分差異比較大的，搭載的車型比較少，僅有19款車型搭載，其中日系品牌某一款車型搭載APS系統(tǒng)。

在2018年-2019年已發(fā)布的40款車型中，有26款車型搭載了APS，搭載率僅有65%。而在之前一份汽車之家針對(duì)車主做的一項(xiàng)問(wèn)卷調(diào)查中，關(guān)于“您最經(jīng)常使用車上哪項(xiàng)輔助駕駛功能”調(diào)查，自動(dòng)泊車系統(tǒng)位居前三。通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)消費(fèi)者在面對(duì)日益狹小的泊車空間時(shí)，對(duì)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的需求是比較大的。65%的搭載率顯然不能滿足消費(fèi)者的使用需求，因此車企在研發(fā)新車時(shí)，還需要考慮搭載自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)。在26款搭載了APS系統(tǒng)的車型中，系統(tǒng)評(píng)價(jià)為優(yōu)秀的車型僅有9款，優(yōu)秀率為22.5%，優(yōu)秀率比較低。

我們對(duì)2019年測(cè)試的某款評(píng)級(jí)為優(yōu)秀的車型進(jìn)行詳細(xì)分析，該車型所搭載的自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)為半自動(dòng)泊車系統(tǒng)，需要駕駛員的操作打開車位搜索功能，在找到車位后，需要駕駛員確認(rèn)車位，隨后系統(tǒng)接管，進(jìn)入泊車過(guò)程，在泊車過(guò)程中，系統(tǒng)控制車輛轉(zhuǎn)向、油門和制動(dòng)，完成泊車。相對(duì)于輔助泊車系統(tǒng)，半自動(dòng)泊車系統(tǒng)更為智能。對(duì)于車位搜索能力，該車型僅能搜索到有邊界車輛的車位，而對(duì)于沒有邊界車輛，僅有車位標(biāo)線的車位不能識(shí)別。主要是因?yàn)锳PS系統(tǒng)采用的是超聲波雷達(dá)，未采用攝像頭方案，因此僅能識(shí)別有邊界的車位。對(duì)于雙邊界平行、垂直、斜向車位，車輛的識(shí)別率為100%。對(duì)于單邊界平行車位、單邊界垂直車位，該車型僅能識(shí)別到邊界車輛單側(cè)的1個(gè)目標(biāo)車位，識(shí)別率為50%。該車型雙邊界車輛垂直車位和斜向車位，泊車能力得分率為100%，對(duì)于雙邊界車輛平行車位，該車型泊車能力的得分率為80%?？梢钥吹?，平行車位相對(duì)于垂直車位和斜向車位更有難度，另外，針對(duì)具有中國(guó)典型車位特征的斜向車位，該車型也能夠較好的完成泊入，表現(xiàn)較好。該車型具有平行車位出庫(kù)功能，這一功能對(duì)于新手來(lái)講，在面對(duì)狹小的平行車位出庫(kù)時(shí)，比較實(shí)用。APS系統(tǒng)總得分8.6分，評(píng)級(jí)為優(yōu)秀。

由以上分析可知，得到優(yōu)秀的車型依然不能同時(shí)識(shí)別到雙邊界車位與白色標(biāo)線車位。至于為什么多達(dá)77.5%的車型沒有得到優(yōu)秀的評(píng)價(jià)，進(jìn)一步分析其得分情況，如圖7所示。


圖7 APS部分場(chǎng)景得分情況
數(shù)據(jù)來(lái)源：i-VISTA智能汽車測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)

大多數(shù)車型在面對(duì)斜向車位時(shí)，不能有效識(shí)別及成功泊車。斜向車位搜索能力的得分率為79%，而斜向車位泊車能力的得分率為68%。i-VISTA研究團(tuán)隊(duì)于2018-2019年開展了中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)和中國(guó)交通數(shù)據(jù)的深度研究揭示了斜向車位在中國(guó)較為典型和普遍，因此車企需要提升車輛對(duì)斜向車位的識(shí)別能力與泊車能力。

而在主要測(cè)試場(chǎng)景中，僅有一款車型能夠識(shí)別白色標(biāo)線車位。根據(jù)當(dāng)前產(chǎn)品的規(guī)劃情況，白色標(biāo)線車位的識(shí)別是下一代的自動(dòng)泊車系統(tǒng)重點(diǎn)解決的問(wèn)題。對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，白色標(biāo)線車位應(yīng)該是更容易停進(jìn)去，而當(dāng)前的自動(dòng)泊車對(duì)這種車位是完全不知道怎么停，因?yàn)樗?ldquo;看不到”。這也反映了一個(gè)事實(shí)，在當(dāng)前搭載了自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的車型中，往往沒有將超聲波雷達(dá)方案與攝像頭方案進(jìn)行融合。在已經(jīng)測(cè)試的車型中，僅僅有一款車型采用了攝像頭方案。但遺憾的是，這款車型僅僅搭載了攝像頭，沒有搭載超聲波雷達(dá)，因此，在最終的測(cè)試結(jié)果中，該車型僅僅得到了較差的成績(jī)。而對(duì)于其他搭載了超聲波雷達(dá)的車型，往往由于缺乏同時(shí)對(duì)單邊界兩個(gè)車位的識(shí)別能力，以及缺乏對(duì)斜向車位的泊車能力，導(dǎo)致大部分車型不能拿到優(yōu)秀成績(jī)。

綜合分析，現(xiàn)有的自動(dòng)泊車系統(tǒng)存在以下問(wèn)題：

① 缺乏對(duì)標(biāo)線車位的識(shí)別能力；

② 缺乏對(duì)單邊界車位兩個(gè)車位的識(shí)別能力；

③ 缺乏對(duì)斜向車位的識(shí)別與泊車能力；

④ 缺乏超聲波雷達(dá)與攝像頭融合的泊車方案。

i-VISTA測(cè)評(píng)方法在2020版的規(guī)程里也會(huì)著重來(lái)增加這類場(chǎng)景，建議主機(jī)廠采用超聲波雷達(dá)和攝像頭融合方案來(lái)做下一代的自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

后續(xù)，i-VISTA智能汽車指數(shù)還將進(jìn)一步優(yōu)化測(cè)評(píng)方法，基于中國(guó)交通場(chǎng)景，結(jié)合消費(fèi)者需求設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)場(chǎng)景，重點(diǎn)對(duì)搭載適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離報(bào)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)泊車輔助等先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的車型進(jìn)行評(píng)價(jià)，并以直觀量化的等級(jí)形式定期對(duì)外公開發(fā)布評(píng)價(jià)結(jié)果。