2021年4月8日至9日，《車(chē)載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草第二次工作會(huì)議在蘇州召開(kāi)。會(huì)議由清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院聯(lián)合江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心主辦，共有來(lái)自激光雷達(dá)企業(yè)、主機(jī)廠、大學(xué)以及檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)等20多家單位參加本次會(huì)議。



《車(chē)載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》作為國(guó)內(nèi)第一部車(chē)載激光雷達(dá)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和車(chē)載激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展起著重要的推動(dòng)作用。本次會(huì)議圍繞標(biāo)準(zhǔn)涵蓋內(nèi)容展開(kāi)，與會(huì)專(zhuān)家就車(chē)載激光雷達(dá)的術(shù)語(yǔ)定義、測(cè)試方法、測(cè)試條件等問(wèn)題展開(kāi)討論，對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云、干擾、壽命、電氣性能、測(cè)程等測(cè)試項(xiàng)進(jìn)行技術(shù)分享與交流。專(zhuān)家們各抒己見(jiàn)，會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)討論氛圍十分熱烈。

4月7日，禾賽科技、覽沃科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、萬(wàn)集科技、北醒光子、北科天繪、銳馳智光等多家國(guó)內(nèi)知名激光雷達(dá)企業(yè)在江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心的激光雷達(dá)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室展開(kāi)測(cè)試，系統(tǒng)測(cè)試了激光雷達(dá)的測(cè)距及抗干擾能力，各專(zhuān)家對(duì)測(cè)試結(jié)果給予了高度評(píng)價(jià)。

江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心激光雷達(dá)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室作為國(guó)內(nèi)首個(gè)具備激光雷達(dá)專(zhuān)業(yè)全面測(cè)試能力的實(shí)驗(yàn)室，可對(duì)激光雷達(dá)測(cè)距能力、測(cè)角能力、抗干擾能力等重要性能參數(shù)以及環(huán)境可靠性方面進(jìn)行測(cè)試。

目前市面上激光雷達(dá)的探測(cè)距離上限可達(dá)500米，對(duì)在可控制變量的實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行最大測(cè)距能力檢測(cè)是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。針對(duì)這一問(wèn)題，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心激光雷達(dá)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室率先提出了一種基于光學(xué)等效測(cè)量的測(cè)試方法——通過(guò)在激光雷達(dá)的發(fā)射和接收光路中加入光學(xué)衰減片，模擬激光在空氣傳輸及光束在目標(biāo)距離對(duì)激光的消光效果，進(jìn)而模擬激光雷達(dá)最大測(cè)量距離時(shí)的能量衰減，最終通過(guò)擬合算法解算出激光雷達(dá)的最大測(cè)距能力。

該測(cè)程方法具有測(cè)試可復(fù)現(xiàn)，場(chǎng)地弱依賴(lài)，操作高效率等優(yōu)點(diǎn)。

•  測(cè)試可復(fù)現(xiàn)——現(xiàn)有檢測(cè)方法一般是在室外測(cè)試，室外環(huán)境因素復(fù)雜多變，測(cè)試條件及結(jié)果往往只能代表本次測(cè)試，不可復(fù)現(xiàn)，而采用本方法可實(shí)現(xiàn)相同環(huán)境下的多次測(cè)量，提高測(cè)試的可重復(fù)性

•  場(chǎng)地弱依賴(lài)——利用光學(xué)衰減片能夠模擬激光的長(zhǎng)距離傳播，實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地?zé)o需達(dá)到被測(cè)雷達(dá)的實(shí)際測(cè)程（如100~500m），可在空間有限的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)測(cè)量激光雷達(dá)的最大測(cè)程

•  操作高效率——在完成標(biāo)定后的測(cè)量平臺(tái)上，只需移動(dòng)目標(biāo)靶板及被測(cè)雷達(dá)，即可通過(guò)等效測(cè)量公式對(duì)實(shí)際檢測(cè)距離進(jìn)行計(jì)算，無(wú)需進(jìn)行精密光路校準(zhǔn)，有效提高了測(cè)試人員的操作效率