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（科技冬奧）專項“自動駕駛”項目驗收會成功舉辦
2021-06-17 15:11:25· 來源：清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院
2021年6月10日，北京市科技計劃重點項目全天候多車型自動駕駛技術(shù)開發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范（科技冬奧）(簡稱為科技冬奧專項)項目驗收會在首鋼冬奧園會議室召開。
2021年6月10日，北京市科技計劃重點項目“全天候多車型自動駕駛技術(shù)開發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范（科技冬奧）”(簡稱為“科技冬奧專項”)項目驗收會在首鋼冬奧園會議室召開。北京市科委、中關(guān)村管委會主持了驗收會，來自中國科學(xué)院和相關(guān)院校及行業(yè)企業(yè)的多位專家出席了會議。清華大學(xué)、首鋼集團(tuán)、百度、智行者、北汽福田、北京市交管局、首建投等十七家參與單位的項目負(fù)責(zé)人與技術(shù)骨干參加了會議。
驗收會上，項目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授楊殿閣代表項目組向?qū)＜覅R報了項目整體完成情況。驗收委員會審議了項目報告、設(shè)備、財務(wù)、三方報告等材料，對項目成果進(jìn)行了現(xiàn)場考察，并進(jìn)行了深入細(xì)致的討論。
項目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授楊殿閣介紹
項目整體完成情況
本課題面向冬奧需求，針對全天候運行的特殊工況，圍繞 “車”、“路”、“云”、“仿真”與“示范”完成了研究任務(wù)，搭建了支持自動駕駛與無線充電的車輛基礎(chǔ)平臺，開發(fā)了通用智能駕駛系統(tǒng)；研發(fā)了多個車型L4級自動駕駛汽車，包括中巴公交、物流車、清掃車、Mini巴士車，智能共享轎車，MINI配送車與MINI清掃車；開展了智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，完成了首鋼園區(qū)智慧道路建設(shè)，構(gòu)建了首鋼園區(qū)、崇禮賽區(qū)、延慶賽區(qū)高精度地圖；開發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺與調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)多車接入，支持自動駕駛遠(yuǎn)程實時監(jiān)控與智能調(diào)度；完成了面向首鋼園區(qū)、崇禮賽區(qū)、延慶賽區(qū)的自動駕駛模擬仿真平臺建設(shè)，實現(xiàn)了規(guī)模仿真測試；開展了首鋼園區(qū)全天候多車型L4級自動駕駛功能示范，七種車型完成了白天、黑夜、雨天、霧天和雪天等全天候條件下的自動駕駛道路測試和示范。
項目執(zhí)行期間，課題組牽頭組織了多項演練和服務(wù)場景復(fù)現(xiàn)，包括冬奧模擬演練、2020年國際服貿(mào)會無人駕駛體驗、國家科技周無人駕駛場景復(fù)現(xiàn)、清華大學(xué)110周年校慶服務(wù)場景復(fù)現(xiàn)，以及在疫情期間的亮點項目——無人車在火神山醫(yī)院等疫區(qū)共同參與抗擊疫情的場景復(fù)現(xiàn)，課題研究的核心技術(shù)與亮點成果得到了較好的推廣與應(yīng)用，項目相關(guān)研究工作獲得了市科委和專家組的一致好評。
該項目核心關(guān)鍵技術(shù)與成果為2022冬奧會自動駕駛應(yīng)用示范提供了技術(shù)儲備與支撐。項目組也將繼續(xù)配合相關(guān)部門做好冬奧自動駕駛示范應(yīng)用的組織和籌備工作，全方位服務(wù)于科技冬奧。
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