/ 導(dǎo)讀 /

上一篇文章《自動(dòng)駕駛崗位入門技術(shù)及前景》中，我將自動(dòng)駕駛目前需求量較高的相關(guān)崗位分成了三大類，分別為算法、仿真以及測試方向，并且也著重介紹了算法類方向下的細(xì)分崗位的入門技術(shù)及未來前景。這篇文章就想和大家深入解讀一下另外的兩個(gè)方向：仿真及測試崗位。

什么是自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)

自動(dòng)駕駛的仿真技術(shù)現(xiàn)如今越來越受到企業(yè)的重視，在自動(dòng)駕駛算法技術(shù)還不成熟的今天，進(jìn)行大規(guī)模的實(shí)車路測顯然是不現(xiàn)實(shí)的，這不僅有極大的安全隱患，同時(shí)也非常的沒有效率，目前的感知算法都依賴大量的數(shù)據(jù)集，如果僅僅依靠實(shí)車采集的數(shù)據(jù)，顯然對提升感知效果幫助非常有限。

另外，在自動(dòng)駕駛算法日益成熟的今天，各大廠商著重解決的應(yīng)該是各種極端條件下的corner case，這不僅關(guān)乎到無人車的安全，更關(guān)系到企業(yè)的品牌，因?yàn)楦鞣Ncorner case而導(dǎo)致的實(shí)車事故都會(huì)對企業(yè)的品牌形象造成不可挽回的打擊。因此，在實(shí)車測試前，在仿真環(huán)境中進(jìn)行大量的corner case測試也就顯得至關(guān)重要了。

目前的自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)的基本定義如下：

1） 自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)是計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，它比傳統(tǒng)ADAS仿真系統(tǒng)研發(fā)更為復(fù)雜，對系統(tǒng)在解耦和架構(gòu)上的要求非常高；
2）類似其他通用仿真平臺(tái)，它必須盡可能的真實(shí)，而對仿真系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究的一個(gè)基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性的問題就是將系統(tǒng)模型化；
3）通過數(shù)學(xué)建模的方式將真實(shí)世界進(jìn)行數(shù)字化還原和泛化，建立正確、可靠、有效的仿真模型是保證仿真結(jié)果具有高可信度的關(guān)鍵和前提；
4）仿真技術(shù)的基本原理是在仿真場景內(nèi)，將真實(shí)控制器變成算法，結(jié)合傳感器仿真等技術(shù)，完成對算法的測試和驗(yàn)證；

自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)

我們都知道自動(dòng)駕駛的仿真其實(shí)就是類似于游戲平臺(tái)，因此目前主流的自動(dòng)駕駛仿真軟件都是根據(jù)游戲引擎來開發(fā)的。下面是我整理的幾個(gè)主流的仿真軟件：

仿真軟件

引擎

介紹

Udacity

Unity

優(yōu)達(dá)學(xué)城的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)

Carla

Unreal4

Intel和豐田合作的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)

AirSim

Unreal4

微軟的仿真平臺(tái)

Lgsvl

Unity

LG的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)

DreamView


百度Apollo的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)

Unreal4 - 主要的編程方式是c++，源碼完全開源，還可以通過藍(lán)圖來編程。比較著名的游戲有：《鬼泣5》《絕地求生：刺激戰(zhàn)場》

Unity - 主要的編程方式是c#和腳本，源碼不開放，超過盈利上限收費(fèi)。比較著名的游戲有：《王者榮耀》《爐石傳說》

自動(dòng)駕駛仿真工程師

對自動(dòng)駕駛仿真工程師這個(gè)崗位，網(wǎng)上的相關(guān)介紹還是少了些。有些公司是直接把它納入到基礎(chǔ)架構(gòu)組里，有些是單獨(dú)招聘這個(gè)崗位，還有些是把它納到測試組里。

仿真工程師。從某種程度上說，像是產(chǎn)品+系統(tǒng)工程師+數(shù)據(jù)處理工程師。一個(gè)合格的仿真工程師應(yīng)該能打通整個(gè)數(shù)據(jù)鏈，使數(shù)據(jù)發(fā)揮出真正的價(jià)值，從這個(gè)方面來看，它又像是基礎(chǔ)架構(gòu)工程師了。這其實(shí)是一個(gè)要求很高的職位，不是只需要會(huì)用一些相關(guān)的軟件就夠了的。

操作系統(tǒng)：Linux

編程：MATLAB/simulink、Python、C++

理論知識(shí)：熟練操作一種常用車輛動(dòng)力學(xué)或無人車相關(guān)仿真軟件，比如Perscan、Carsim、Carmaker等。熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS等。有的仿真崗位純屬于做仿真，但有的崗位需要做仿真環(huán)境的開發(fā)，這樣的崗位對編程要求會(huì)更高一些。

自動(dòng)駕駛測試工程師

該方向主要負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛的相關(guān)測試工作，測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能各項(xiàng)指標(biāo)的性能，評估其邊界條件和失效模式；根據(jù)研發(fā)人員對數(shù)據(jù)的需求，制作采集文檔，完成數(shù)據(jù)采集等操作。其中包括軟件、硬件等測試，需要熟悉如Linux編程測試環(huán)境等。

工作內(nèi)容：

需求review

第一篇的v-model中提到過，在有了system requirement后，測試人員會(huì)和軟件開發(fā)一起review這份requirement，確認(rèn)沒有分歧。然后這份requirement就作為測試工程師寫test case的基礎(chǔ)。

寫test case

主要就是包含了針對這個(gè)ECU軟件，要做哪些測試，覆蓋哪些工況，測試步驟等等，確保要完全覆蓋system requirement。

編寫自動(dòng)化測試腳本

現(xiàn)在比較常用的是Vector的工具，測試工程師一般會(huì)基于CAPL編寫一些自動(dòng)化測試的腳本，這樣在今后的版本更迭中，只需要對應(yīng)做一些修改，就可以比較方便的進(jìn)行測試了 。

系統(tǒng)測試

基于測試腳本對軟件進(jìn)行測試，然后出測試報(bào)告，有了bug的話要通過一定的流程記錄報(bào)給開發(fā)解決。

結(jié)語

以上就全部介紹完了自動(dòng)駕駛行業(yè)中仿真和測試方向的相關(guān)崗位以及所需的入門知識(shí)技能，隨著行業(yè)的越發(fā)火熱，越來越多的同學(xué)加入進(jìn)自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域中來，對將行業(yè)做大做強(qiáng)起到了迅猛提升的作用。未來隨著自動(dòng)駕駛越發(fā)成熟，所需要的高精人才也會(huì)越來越多，而無論何時(shí)，多了解跟上行業(yè)的最新技能，提高自身的核心競爭力，都是使自己職業(yè)發(fā)展穩(wěn)步前進(jìn)的不二法則。