智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)、人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)車與X (車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛， 并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。



智能網(wǎng)聯(lián)汽車實車測試包含封閉場地測試和公共道路測試。封閉場地測試可以測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車在典型場景下的安全性及舒適性，需通過專業(yè)測試工程師使用專業(yè)的測試設(shè)備，如駕駛機器人、目標(biāo)物、高精慣導(dǎo)、路側(cè)設(shè)備等完成。公共道路測試可以測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車對連續(xù)場景、真實道路交通環(huán)境、突發(fā)意外情況的應(yīng)對能力等，需要配合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、高精地圖等完成。實車測試，除常規(guī)場景測試外，為保證場景的豐富性及覆蓋率，可人為在道路上布置相關(guān)場景。測試過程中對人員、環(huán)境、方法、規(guī)范、設(shè)備及流程等規(guī)范性約束，有效保證測試結(jié)果的可追溯性和準(zhǔn)確性。





一直以來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場地測試和實際道路測試是整車上市前最后一道關(guān)卡，也是最重要的一塊試金石，一般來說主要分為主觀評價和客觀測試。主觀評價是從用戶角度出發(fā)，對功能的舒適性、安全性、便利性、智能性、交互體驗進行評價，測試工程師需具備豐富的測試評價經(jīng)驗；客觀測試主要從研發(fā)技術(shù)角度出發(fā)，評價智能網(wǎng)聯(lián)汽車在普遍交通環(huán)境下的識別能力、變道性能、跟車性能、路口通過性等通用指標(biāo)進行通過性考核，進而對整車部分智能駕駛功能進行量化或者參數(shù)化考核測試。

不管從主觀評價還是客觀測試，我們都需要建立完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車KPI評價體系及指標(biāo)。以自動駕駛模式下對前車切入的識別能力為例，國汽智聯(lián)具備了專業(yè)化的前車切入KPI指標(biāo)制定方法。



使用先進的智能駕駛VBOX測試設(shè)備與車輛連接，精準(zhǔn)確定攝像頭的安裝位置，左右呈對稱式分布，攝像頭錄制的視頻數(shù)據(jù)與整車CAN數(shù)據(jù)同步。



測試過程中，目標(biāo)車在距測試車縱向距離約20m（距離可調(diào)）的鄰車道前方，以恒定的縱向速度40km/h（速度可調(diào)）、橫向速度0.5m/s（速度可調(diào)）做切入作業(yè)，測試車穩(wěn)定車速40km/h（速度可調(diào)）在中間車道穩(wěn)定行駛，完成測試車切入切出識別測試。將測試視頻數(shù)據(jù)及CAN數(shù)據(jù)通過軟件集成分析，自動生成切入切出識別重疊率結(jié)果，即可得知測試車輛的切入識別性能（測試速度及距離可按企業(yè)需求定義）。

將所有測試車輛的切入識別性能結(jié)果做可視化統(tǒng)計，即可形成對比參照結(jié)果。通過對比，結(jié)合自身傳感器的特點、駕駛員駕駛行為等參數(shù)，得出自動駕駛車輛切入的KPI指標(biāo)。



目前國汽智聯(lián)已具備先進的智能網(wǎng)聯(lián)汽車KPI評價體系及完善的KPI指標(biāo)庫，包含LKA回中性能、LKA超調(diào)幅值、Cut in/out識別性能、穩(wěn)態(tài)巡航性能、靜止目標(biāo)識別性能、AEB誤觸發(fā)、泊車功能搜車位及泊車作業(yè)成功率等，涉及橫向/縱向行車、低速泊車等百余項KPI測試評價方法及數(shù)據(jù)庫。



隨著智能網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展進程，國汽智聯(lián)著力研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試方法及測試場景，不斷更新封閉場地和實際道路測試評價指標(biāo)，加快建設(shè)行業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)化實車測試規(guī)范，推動智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展，助力構(gòu)建智慧交通系統(tǒng)，提升交通效率、提高駕駛安全、降低事故發(fā)生率、改善交通管理、減少污染等，促進汽車和交通服務(wù)的新模式、新業(yè)態(tài)發(fā)展。