明治大學(xué)于2018年在駿河臺(tái)校區(qū)成立了自動(dòng)駕駛社會(huì)綜合研究所（MIAD）。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注，考慮到自動(dòng)駕駛在社會(huì)普及時(shí)會(huì)產(chǎn)生的各種問題，學(xué)校成立了四個(gè)部門：1） 法律、2） 保險(xiǎn)、3） 技術(shù)、4） 地方創(chuàng)生，以便不同專業(yè)的研究人員能夠有機(jī)融合一起共同研究。除了開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)外，該研究所還旨在成為跨學(xué)科研究的基地，進(jìn)行包括法律和保險(xiǎn)、社區(qū)設(shè)計(jì)和道路交通環(huán)境改善等研究。保險(xiǎn)和法律部門是文科領(lǐng)域，但通過與技術(shù)部門合作，能夠更有效率地對(duì)有效利用自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)造更美好的社會(huì)。研究所也以此為參考，建立了大學(xué)內(nèi)外部的研究機(jī)構(gòu)，靈活對(duì)應(yīng)共同協(xié)作的體系。因此，除了把研究重心放在法律和保險(xiǎn)領(lǐng)域外，還在長(zhǎng)崎縣對(duì)馬市等地實(shí)施籌備自動(dòng)駕駛技術(shù)的示范實(shí)驗(yàn)。

引進(jìn)UC-win/Road 駕駛模擬器（DS），使用模擬器進(jìn)行各項(xiàng)研究

在此之前，學(xué)校對(duì)多個(gè)駕駛模擬器（DS）產(chǎn)品進(jìn)行了審查。除了DS的可操作性和外觀方面等本身的功能外，還綜合評(píng)估了諸如在土木工程領(lǐng)域存在用于自動(dòng)駕駛的3D地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用案例，以及FORUM8對(duì)新興研發(fā)的積極態(tài)度，最終決定采用 UC-win/Road DS?，F(xiàn)場(chǎng)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以直接在UC-win/Road DS中編輯和創(chuàng)建這一點(diǎn)也對(duì)決定采用起到了決定性作用。

另一方面，東北大學(xué)擁有第三方DS，并已使用多年，而對(duì)于FORUM8的DS，他們也正開始開發(fā)現(xiàn)有的DS和UC-win/Road DS都能通用的場(chǎng)景。通過加入MIAD引進(jìn)的FORUM8的DS，可以更有效地利用這兩套DS。

MIAD通過本次DS引進(jìn)，與東北大學(xué)、東京大學(xué)、岡山大學(xué)、群馬大學(xué)次時(shí)代移動(dòng)社會(huì)普及研究中心等外部研究機(jī)構(gòu)、日本電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì) （JEITA） 和私營(yíng)公司在一系列研究課題上進(jìn)行合作，

1）研究從車輛獲取的數(shù)據(jù)中再現(xiàn)汽車實(shí)際行為的方法。

2）研究安裝在自動(dòng)駕駛車輛中的工作狀態(tài)記錄裝置等記錄裝置的標(biāo)準(zhǔn)。

3）研究利用實(shí)際車輛數(shù)據(jù)的車禍分析方法。

4）為了在汽車和行人等交通參與者之間達(dá)成共識(shí)，使用DS模擬汽車的周邊環(huán)境。此外，我們也在計(jì)劃研究全新的法規(guī)。

5） 確立與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的糾紛解決方法。

6） 道路管理登記簿數(shù)字化，道路管理自動(dòng)化。

7） 周圍環(huán)境的VR化，以及通過三維化探索區(qū)域創(chuàng)生的方法。

在此背景下，去年，在岡山大學(xué)環(huán)境生命科學(xué)研究生院的西山哲教授與國(guó)際航業(yè)株式會(huì)社的共同協(xié)作下，在福島縣浜通地區(qū)運(yùn)行了配備各種測(cè)量?jī)x器的車輛上行駛時(shí)獲取道路周圍的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)的MMS（Mobile mapping system），收集了3D地圖數(shù)據(jù)。在雙葉町，我們不僅對(duì)地面部分，包括對(duì)地下埋藏物，也盡可能將道路環(huán)境轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)，并將其導(dǎo)入這次引進(jìn)的DS中。

今年，MIAD與東北大學(xué)鈴木教授合作，計(jì)劃在上一年度繪制3D地圖的區(qū)域內(nèi)公共汽車上安裝測(cè)量設(shè)備，定期收集數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入DS，并計(jì)劃按照各個(gè)研究主題加以利用。具體而言，

1）將假定搭載于汽車EDR（活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄儀）或DSSAD（動(dòng)作狀態(tài)記錄裝置）中的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到DS，對(duì)再現(xiàn)實(shí)際車輛行為進(jìn)行研究。

2）關(guān)于搭載于與JEITA進(jìn)行的自動(dòng)駕駛汽車的動(dòng)作狀態(tài)記錄裝置的標(biāo)準(zhǔn)草案，在確認(rèn)對(duì)各數(shù)據(jù)的再現(xiàn)性的貢獻(xiàn)度的基礎(chǔ)上，檢討縮小記錄事項(xiàng)的范圍。

3） 在東京大學(xué)生產(chǎn)技術(shù)研究所、筑波大學(xué)和MIAD聯(lián)合申請(qǐng)的"科學(xué)技術(shù)的倫理、法律制度和社會(huì)問題綜合實(shí)踐研究與開發(fā)計(jì)劃"中，探討使用實(shí)際車輛數(shù)據(jù)的車禍分析方法。

4） 促進(jìn)以MIAD和東北大學(xué)為中心的進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究的大學(xué)之間的數(shù)據(jù)合作， 研究數(shù)據(jù)中包含的隱私信息的匿名化方法，以及合作方法的探討。

5） 建立有效的人與汽車交流方法 （HMI），利用AI和模擬器以分析道路狀況和汽車駕駛行為的相關(guān)分析。

6） 根據(jù)通過每個(gè)研究獲得的見解，研究與自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的包括保險(xiǎn)在內(nèi)的糾紛解決系統(tǒng)。

7） 利用定量和定期收集的車輛數(shù)據(jù)和 LiDAR（騎手）數(shù)據(jù)， 進(jìn)行道路管理自動(dòng)化的研究。

8）通過制作福島縣浜通地區(qū)的3D地圖以及地圖的VR化，將傳播該地區(qū)的現(xiàn)狀，以促進(jìn)居民的回歸，并努力為該地區(qū)的重建和地方振興做出貢獻(xiàn)。

此外，MIAD 在今后還將面向?qū)W生舉辦 DS、AI（人工智能）的相關(guān)課程，輔導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行如收集車輛數(shù)據(jù)及分析的作業(yè)，用以培養(yǎng)學(xué)生。

跨越文理學(xué)科的邊界展開合作研究的全新可能性

在日本的非壽險(xiǎn)市場(chǎng)上，包括汽車責(zé)任保險(xiǎn)在內(nèi)的汽車保險(xiǎn)占了近六成，因此，自動(dòng)駕駛的責(zé)任賠償將如何進(jìn)行，以及如何分析事故原因，是保險(xiǎn)界人士非常關(guān)心的一大問題。此外，保險(xiǎn)費(fèi)的計(jì)算取決于數(shù)據(jù)，使用DS獲得的數(shù)據(jù)不僅可以用于計(jì)算賠償，還可以用于如損害預(yù)防等超越傳統(tǒng)保險(xiǎn)框架的服務(wù)。

對(duì)此，鈴木教授也闡述了自己的觀點(diǎn)，此外，將現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的各種事件引入虛擬世界，并以包括預(yù)測(cè)在內(nèi)的形式進(jìn)行各種研究，使我們能夠快速且有邏輯性地應(yīng)對(duì)各種災(zāi)難及事故等。我們還設(shè)想了需要注意的問題，例如處理個(gè)人數(shù)據(jù)和形成廣泛的共識(shí)。從這個(gè)意義上說，MIAD本次的嘗試是未來世界真正需要解決的重要問題。

另一方面，通過本次的舉措，決定引入DS的吉田律師表示，他堅(jiān)信，如果更多的研究機(jī)構(gòu)和研究領(lǐng)域的專家能夠相互聯(lián)系，并參與跨學(xué)科研究，而不是僅僅根據(jù)自己的專業(yè)領(lǐng)域確定研究主題，那么該領(lǐng)域的新想法也會(huì)萌芽而生，并因此持續(xù)發(fā)展下去。無論是文科還是理科，僅僅是一起做各種研究都會(huì)產(chǎn)生新的知識(shí)與見解。