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從海量場景到極限場景的技術閉環(huán)，加速智能駕駛安全落地

2021-10-22 09:23:28·  來源：智聲I智行  
　
10月19-21日，2021中國汽車工程學會年會暨展覽會（SAECCE2021）在上海汽車會展中心盛大舉行。展會期間，IAE為行業(yè)展示了包括云算力海量仿真SaaS平臺、VaHIL高級
10月19-21日，2021中國汽車工程學會年會暨展覽會（SAECCE2021）在上海汽車會展中心盛大舉行。展會期間，IAE為行業(yè)展示了包括云算力海量仿真SaaS平臺、VaHIL高級整車在環(huán)實驗室、iTT Plus 場景數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、iTT智能網聯(lián)車載測試系統(tǒng)、V2X柔性（目標物）測試場景系統(tǒng)、基于智能駕駛場景的GNSS仿真測試方案等在內的，覆蓋完整X-in-Loop®體系的智能駕駛仿真測試全棧式解決方案，吸引眾多觀眾咨詢和深度交流。


云賦能的海量仿真平臺

IAE在行業(yè)里率先推出云算力海量仿真SaaS平臺。平臺的開發(fā)搭建，依托于IAE功能全面而先進的仿真和自動化測試軟件，豐富且可泛化的海量場景庫，以及強大的工程研發(fā)和部署能力，平臺可以基于公有云和私有云進行部署。
IAE聯(lián)合中國移動和阿里云為蘇州相城高鐵新城所搭建的海量仿真SaaS平臺，已廣泛服務于智能駕駛科技企業(yè)、主機廠等客戶，解決智能駕駛日益增長的技術復雜性、場景多樣性以及對于海量有效里程測試的迫切需求。


VaHIL高級整車在環(huán)實驗室

VaHIL能夠有效模擬并復現(xiàn)在實際道路上極難測試的各種極限和危險場景，可以滿足ADAS和自動駕駛控制、決策及智行系統(tǒng)安全、高效測試和驗證的需求，是智能駕駛產業(yè)化和安全落地的關鍵驗證技術手段。該實驗室主要由四驅移動式軸耦合測功機、轉向模擬子系統(tǒng)、SCANeR仿真軟件平臺、環(huán)幕視景模擬子系統(tǒng)、車輛及傳感器模型和傳感器模擬子系統(tǒng)等組成。主要應用于智能駕駛算法及控制決策系統(tǒng)開發(fā)測試、真實轉向模擬和制動模擬。


iTT Plus 場景數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

該平臺是集多功能、高帶寬、高速率、海量數(shù)據(jù)存儲能力于一體的車載數(shù)據(jù)采集平臺，主要應用于智能網聯(lián)汽車海量場景和道路測試數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。系統(tǒng)支持PTP/PPS等多種硬件時間同步方法，可以實現(xiàn)對激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GNSS定位等不同類型傳感器數(shù)據(jù)的高速采集和同步。


iTT智能網聯(lián)車載測試系統(tǒng)

iTT設備具有厘米級高精度定位能力，可以實時采集并存儲車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過4G/5G移動網絡將數(shù)據(jù)上傳至云端服務器，并遠程操控設備完成相關工作。iTT設備的組網功能可用于智能網聯(lián)汽車的開發(fā)與測試，在實現(xiàn)V2X車輛通信的同時，實時顯示并存儲多車的各種數(shù)據(jù)信息。其豐富的接口和自有優(yōu)化的Linux操作系統(tǒng)，可以用于開發(fā)過程中的快速原型機 。


V2X柔性（目標物）測試場景系統(tǒng)

該系統(tǒng)可通過在示范區(qū)路口布置具備V2X功能的柔性測試場景單元 —— 具備V2X通訊能力、可拆卸、可移動、可自動運行、保證碰撞安全，從而來考核和評測示范區(qū)內測試車輛在復雜V2X場景下的應對措施。


基于智能駕駛場景的GNSS仿真測試方案

定位作為幫助智能駕駛車輛解決“我在哪兒”問題的關鍵技術，是智能駕駛發(fā)展中不可或缺的一環(huán)。隨著智能駕駛仿真測試的推進和發(fā)展，衛(wèi)星導航系統(tǒng)仿真與其他傳感器仿真一同獲得了智駕開發(fā)和驗證過程中的關注。IAE與思博倫通信合作推出基于智能駕駛場景的GNSS仿真測試方案，通過現(xiàn)場聯(lián)調的形式，展示出深度融合GNSS仿真的高效HIL（硬件在環(huán)）以及VaHIL(高級整車在環(huán)）仿真測試方案。

 
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