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CAVTest：中國(guó)長(zhǎng)安大學(xué)車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)

2022-01-27 23:49:09·  來(lái)源：CAVTest  作者：楊瀾等  
　
封閉場(chǎng)地測(cè)試是驗(yàn)證CAV功能和性能以及促進(jìn)其大規(guī)模部署的重要支柱。近年來(lái)，世界各地新建或改建了許多用于測(cè)試CAV的封閉試驗(yàn)場(chǎng)，如美國(guó)的M-City和瑞典的AstaZero
封閉場(chǎng)地測(cè)試是驗(yàn)證CAV功能和性能以及促進(jìn)其大規(guī)模部署的重要支柱。近年來(lái)，世界各地新建或改建了許多用于測(cè)試CAV的封閉試驗(yàn)場(chǎng)，如美國(guó)的M-City和瑞典的AstaZero。然而，關(guān)于CAV封閉試驗(yàn)場(chǎng)的建設(shè)方法、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范很少有詳細(xì)的報(bào)道。因此，本文系統(tǒng)地介紹了中國(guó)長(zhǎng)安大學(xué)封閉式車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng)（CAVTest）的體系架構(gòu)和建設(shè)實(shí)踐。CAVTest采用多層架構(gòu)，自下而上分別由應(yīng)用場(chǎng)景層、感知層、物理通信層、網(wǎng)絡(luò)鏈接層和管理服務(wù)層組成。CAVTest的模塊化設(shè)計(jì)保證了系統(tǒng)對(duì)不同功能設(shè)備的兼容性、測(cè)試記錄的準(zhǔn)確性、數(shù)據(jù)分析的科學(xué)性，以及支持場(chǎng)景再現(xiàn)和測(cè)試數(shù)據(jù)采集分析的軟硬件條件，此外CAVTest還建立了至少22種帶有數(shù)字孿生功能的CAV測(cè)試場(chǎng)景。本文最后基于CAVTest開(kāi)展了兩個(gè)CAVs測(cè)試案例的研究，分別是：1）信號(hào)交叉口的行人防碰撞AEB測(cè)試；2）靜態(tài)和運(yùn)動(dòng)條件下的車(chē)-車(chē)（V2V）通信測(cè)試。研究結(jié)果表明：CAVTest可以在封閉環(huán)境環(huán)中對(duì)CAV的安全性和通信可靠性進(jìn)行充分測(cè)試。

























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