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ADAS?/?AD??高?帶?寬?車?載?數(shù)據(jù)?記錄方案

2022-02-16 20:54:20·  來(lái)源：恩艾NI知道  
　
自動(dòng)駕駛的未來(lái)是什么樣的？去年年末，奧迪/CARIAD的研究人員和德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)研究商業(yè)和企業(yè)倫理的Christoph Lütge教授進(jìn)行了一次跨界對(duì)話，對(duì)自動(dòng)駕駛的
自動(dòng)駕駛的未來(lái)是什么樣的？
去年年末，奧迪/CARIAD的研究人員和德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)研究商業(yè)和企業(yè)倫理的Christoph Lütge教授進(jìn)行了一次跨界對(duì)話，對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)做了初步的構(gòu)想——這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展到了什么程度？它提供了什么可能性？除了技術(shù)方面，還有什么需要考慮的？
從奧迪Sphere概念車看未來(lái)汽車
2021年，奧迪推出了全新概念車Sphere系列，向人們描繪了奧迪未來(lái)汽車的樣子。奧迪的高端移動(dòng)出行愿景對(duì)出行安全、測(cè)試方案提出了更高的要求，在這輛Sphere概念車上，采用了基于NI PXI的ADAS/AD 高帶寬車載數(shù)據(jù)記錄設(shè)備。

軟件定義汽車時(shí)代，軟件的作用至關(guān)重要。大眾汽車成立了軟件公司CARIAD，CARIAD將為集團(tuán)所有旗下品牌提供軟件支持。
CARIAD的ADAS/自動(dòng)駕駛功能和軟件開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人Sayed Bouzouraa表示：“我們一直在路上，用這臺(tái)測(cè)試車上的各種傳感器采集各種的數(shù)據(jù)、大量的數(shù)據(jù)，用于我們的分析和學(xué)習(xí)?！?
用于ADAS和AD的高帶寬車載數(shù)據(jù)記錄
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)測(cè)試工程師在路測(cè)期間需要記錄傳感器數(shù)據(jù)和地面實(shí)況數(shù)據(jù)，以驗(yàn)證傳感器功能并訓(xùn)練ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(AV)算法。自動(dòng)駕駛(AD)軟件則需要多個(gè)高帶寬傳感器，這推動(dòng)了數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)移動(dòng)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。所以，ADAS數(shù)據(jù)記錄解決方案必須具有高性能、前瞻性和自適應(yīng)性。
ADAS數(shù)據(jù)解決方案的要求
同步 ― 為傳感器和汽車網(wǎng)絡(luò)接口提供微秒級(jí)精度。
日新月異的需求 ― 適應(yīng)不斷發(fā)展的汽車技術(shù)，以滿足當(dāng)前和未來(lái)法規(guī)要求。
數(shù)據(jù)量 — 管理以GB/s為單位捕獲的數(shù)據(jù)，每天每輛車存儲(chǔ)數(shù)百TB的數(shù)據(jù)，同時(shí)確保在道路測(cè)試期間數(shù)據(jù)可視化。
數(shù)據(jù)質(zhì)量和成本 ― 在數(shù)據(jù)生命周期初期實(shí)現(xiàn)I/O精確測(cè)量、無(wú)損數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)。
集成系統(tǒng) ― 避免多個(gè)相互獨(dú)立的傳感器記錄解決方案，以避免安裝復(fù)雜性并降低故障風(fēng)險(xiǎn)。
NI Data Record System AD
利用PXI Express（開(kāi)放的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）實(shí)現(xiàn)高吞吐量數(shù)據(jù)流盤、通過(guò)集成的100 MHz時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)緊密同步以及實(shí)現(xiàn)高性能計(jì)算。
使用本機(jī)GMSL和FPD-link相機(jī)接口記錄汽車傳感器數(shù)據(jù)，而無(wú)需直接向NI PXI系統(tǒng)中加入額外的轉(zhuǎn)換器。
從NI的產(chǎn)品目錄中選擇汽車網(wǎng)絡(luò)（汽車以太網(wǎng)、FlexRay、CAN或LIN）和以太網(wǎng)接口，并借助第三方產(chǎn)品來(lái)增強(qiáng)開(kāi)放式系統(tǒng)。
選擇經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的IT存儲(chǔ)選項(xiàng)，并將PXI機(jī)箱內(nèi)數(shù)據(jù)記錄設(shè)備與來(lái)自Seagate Lyve Mobile產(chǎn)品組合的200+ TB外部存儲(chǔ)系統(tǒng)相結(jié)合。
使用NI的高性能應(yīng)用軟件Data Record AD進(jìn)行數(shù)據(jù)移動(dòng)和同步（包括用于自定義的API和插件），并連接到KT Prelabel Tool。
NI解決方案的優(yōu)勢(shì)
面向未來(lái)的系統(tǒng) ― 硬件和軟件自定義、靈活性和第三方開(kāi)放性
不只是記錄儀 ― 適用于數(shù)據(jù)記錄、數(shù)字孿生創(chuàng)建、數(shù)據(jù)回放、軟件(SIL)和硬件在環(huán)(HIL)的單個(gè)統(tǒng)一工具鏈
提高的數(shù)據(jù)質(zhì)量 ― 儀器級(jí)I/O、吞吐量、定時(shí)和同步以及邊緣計(jì)算能力，可實(shí)現(xiàn)智能數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)
出色的數(shù)據(jù)安全性和更低的數(shù)據(jù)成本 ― 完全加密的企業(yè)級(jí)存儲(chǔ)解決方案和經(jīng)濟(jì)高效的存儲(chǔ)即服務(wù)(STaaS)模型
超低的系統(tǒng)復(fù)雜性 ― 使用一個(gè)系統(tǒng)以減小占用空間并降低功耗

Real-to-Virtual (R2V)技術(shù)是ADAS數(shù)據(jù)解決方案的重要組成部分，可有效提高工作效率。NI monoDrive數(shù)字孿生創(chuàng)建器，可將記錄的道路測(cè)試數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為虛擬代表。使用您熟悉的仿真器創(chuàng)建同一錄制場(chǎng)景的置換，以加快開(kāi)發(fā)進(jìn)程并降低成本。

最后再看來(lái)下捷豹路虎的專家如何看待NI的解決方案。
“JLR的輔助和自動(dòng)駕駛驗(yàn)證和確認(rèn)(V&V)部門與NI緊密合作，在V&V方法和工具之間形成協(xié)同效應(yīng)。我們能夠?yàn)锳DAS數(shù)據(jù)記錄、SIL、HIL和VIL使用相同的數(shù)據(jù)以及公共硬件和軟件平臺(tái)，這無(wú)疑提高了我們的V&V測(cè)試能力，讓我們能夠更可靠、更有效地實(shí)現(xiàn)更好的質(zhì)量。我們根據(jù)流程調(diào)整工具，而不是根據(jù)工具調(diào)整流程！”
–捷豹路虎(Jaguar Land Rover)輔助和自動(dòng)駕駛V&V高級(jí)技術(shù)專家Marek Krezalek
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