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聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能危險(xiǎn)

2022-09-16 20:47:41·  來源:智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟  
 
由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)提出,中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司和國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司兩家單位聯(lián)合牽頭發(fā)起的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自

由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)提出,中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司和國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司兩家單位聯(lián)合牽頭發(fā)起的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能危險(xiǎn)場(chǎng)景封閉場(chǎng)地測(cè)試方法》CSAE標(biāo)準(zhǔn)已按《中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)(CSAE)制修訂管理辦法》有關(guān)規(guī)定通過立項(xiàng)審查,現(xiàn)正式列入中國汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。


為確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各種道路交通狀況和應(yīng)用場(chǎng)景下都能夠安全、可靠、高效地運(yùn)行,需要在系統(tǒng)開發(fā)過程中開展大量測(cè)試。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試驗(yàn)證環(huán)節(jié),開展道路測(cè)試前需要經(jīng)過大量的仿真測(cè)試和封閉場(chǎng)地測(cè)試驗(yàn)證。國內(nèi)現(xiàn)有的封閉場(chǎng)地測(cè)試方法《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程 (試行)》、GB/T 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》對(duì)交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識(shí)別及響應(yīng)、行人與非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)等相關(guān)檢測(cè)項(xiàng)目有比較成熟的解決方案。但自動(dòng)駕駛要想真正量產(chǎn)落地,還需要通過更多危險(xiǎn)工況場(chǎng)景的測(cè)試,例如非機(jī)動(dòng)車遮擋、事故車避讓以及消失的前車等,從而提升自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的道路場(chǎng)景、駕駛條件的能力,因此亟需制定面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能危險(xiǎn)場(chǎng)景的封閉場(chǎng)地測(cè)試方法。

本標(biāo)準(zhǔn)聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車危險(xiǎn)場(chǎng)景封閉場(chǎng)地測(cè)試方法,與汽標(biāo)委開展的國家標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)景形成互補(bǔ),提出了一系列危險(xiǎn)場(chǎng)景的封閉場(chǎng)地測(cè)試的通用要求和試驗(yàn)項(xiàng)目,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商、第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)等企業(yè)的場(chǎng)地測(cè)試提供參照。

本標(biāo)準(zhǔn)參照《中華人民共和國道路交通安全法》《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能要求 第1部分:高速公路》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī),將測(cè)試項(xiàng)目按照考察內(nèi)容劃分為五類:基本安全要求、交通規(guī)則遵守、ODD界定與邊界識(shí)別、OEDR與MRM能力、系統(tǒng)故障與可預(yù)期“計(jì)劃外”事件應(yīng)對(duì)能力。標(biāo)準(zhǔn)目前已提出23例測(cè)試項(xiàng)目,包含隔離護(hù)欄損壞、車道線異常、靜止車輛占用部分車道并打開車門、消失的前車和前視攝像頭異常遮擋等場(chǎng)景。


圖片



本標(biāo)準(zhǔn)基于模擬仿真與封閉場(chǎng)地測(cè)試現(xiàn)狀,從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的社會(huì)屬性和運(yùn)行范圍出發(fā),基于事故統(tǒng)計(jì)分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)際運(yùn)行中可能面臨的危險(xiǎn)場(chǎng)景,并提出相應(yīng)的封閉場(chǎng)地測(cè)試方法,對(duì)目前行業(yè)內(nèi)的封閉場(chǎng)地測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系進(jìn)行補(bǔ)充,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的正向開發(fā)與產(chǎn)品迭代具備指導(dǎo)性意義,可以在整車廠、方案供應(yīng)商、第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)等公司進(jìn)行推廣應(yīng)用。

本標(biāo)準(zhǔn)發(fā)起單位:

中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、長(zhǎng)安汽車股份有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、北京汽車研究總院有限公司、中國第一汽車集團(tuán)有限公司、上海前晨汽車科技有限公司、中通客車股份有限公司、中汽研汽車工業(yè)工程(天津)有限公司、信通院車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心(成都)有限公司、商湯集團(tuán)有限公司、啟明信息技術(shù)股份有限公司、國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心、北京賽目科技有限公司(排名不分先后)

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