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中汽中心工程院技術(shù)快報(bào)|封閉道路高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
封閉道路高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)作為中汽中心工程院網(wǎng)聯(lián)與線控底盤(pán)團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)業(yè)務(wù)，從2016年開(kāi)展以來(lái)，先后基于數(shù)十余車(chē)開(kāi)發(fā)基于封閉道路的高等級(jí)自動(dòng)駕駛研究，圍繞兩種核心算法和三大核心系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛原型車(chē)開(kāi)發(fā)。
核心算法一：多傳感器融合目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法。可以通過(guò)毫米波雷達(dá)與視覺(jué)、激光雷達(dá)的融合處理，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知能力和點(diǎn)云感知能力的開(kāi)發(fā)。
核心算法二：融合感知定位算法，重點(diǎn)解決GPS狀態(tài)不好情況下車(chē)輛定位問(wèn)題，可完成室內(nèi)外高精度定位。
三大核心系統(tǒng)即高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、量產(chǎn)輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和遠(yuǎn)程定位駕駛系統(tǒng)共同組成封閉道路高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
目前，封閉道路高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)形成園區(qū)自動(dòng)駕駛接駁、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)物流系統(tǒng)兩個(gè)子方向。
園區(qū)自動(dòng)駕駛接駁方向，基于線控園區(qū)載人車(chē)輛，集成自動(dòng)駕駛傳感器供應(yīng)商，通過(guò)自主核心自動(dòng)駕駛技術(shù)算法，開(kāi)發(fā)園區(qū)內(nèi)運(yùn)行的高等級(jí)自動(dòng)駕駛接駁車(chē)輛,車(chē)輛具有自主巡航、換道、避障等智能化功能的同時(shí)，也可通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)一鍵叫車(chē)、指定目的地、公交化運(yùn)行、編隊(duì)行駛等網(wǎng)聯(lián)化功能。
園區(qū)自動(dòng)駕駛接駁接駁車(chē)
自動(dòng)駕駛貨運(yùn)物流系統(tǒng)包括貨運(yùn)自動(dòng)駕駛和貨運(yùn)物流管理平臺(tái)兩部分。貨運(yùn)車(chē)輛通過(guò)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)巡航、自主避讓、換道超車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)等自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境允許的條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛軟硬件狀態(tài)數(shù)據(jù)、車(chē)輛位姿數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳及監(jiān)控。智慧物流管理平臺(tái)以數(shù)據(jù)中臺(tái)為核心，車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)、貨運(yùn)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、基礎(chǔ)信息管理系統(tǒng)，通過(guò)貨運(yùn)物流管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)貨運(yùn)無(wú)人駕駛車(chē)輛運(yùn)輸過(guò)程全程的監(jiān)控及有效調(diào)度。
自動(dòng)駕駛貨運(yùn)物流車(chē)（牽引車(chē)左、礦卡右）
自動(dòng)駕駛貨運(yùn)物流平臺(tái)
自動(dòng)駕駛貨運(yùn)物流系統(tǒng)能夠大幅度降低封閉園區(qū)環(huán)境惡劣、招工難等問(wèn)題，用智能化方案降低運(yùn)輸油耗，為貨物運(yùn)輸行業(yè)提供新方案。
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