德國(guó)作為全球汽車工業(yè)強(qiáng)國(guó)，正在聯(lián)合歐洲其他國(guó)家、聯(lián)盟、協(xié)會(huì)等積極開展C-V2X車路協(xié)同測(cè)試驗(yàn)證與應(yīng)用示范，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。早在2018年，奧迪、杜卡迪、愛立信、SWARCO、凱澤斯勞滕工業(yè)大學(xué)和高通共同在德國(guó)英戈?duì)柺┧亻_展歐洲首個(gè)摩托車、汽車和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的C-V2X直接通信互操作性現(xiàn)場(chǎng)演示，展現(xiàn)了摩托車與汽車間的交叉路口碰撞預(yù)警場(chǎng)景。2019年，德國(guó)寶馬，戴姆勒、奧迪等汽車生產(chǎn)企業(yè)作為5G 汽車聯(lián)盟(5G Automotive Association, 5GAA) 成員單位，在德國(guó)柏林、意大利都靈舉辦的5GAA C-V2X應(yīng)用演示活動(dòng)中開展多廠商互聯(lián)互通測(cè)試，對(duì)闖紅燈預(yù)警、緊急電子制動(dòng)燈等交通管理解決應(yīng)用、緊急車輛預(yù)警等實(shí)時(shí)緊急預(yù)警、基于MEC的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和傳輸、遙控駕駛等多種類型的C-V2X應(yīng)用解決方案進(jìn)行驗(yàn)證。2022年3月，SGAA和 ETSI 在德國(guó)克萊特維茨聯(lián)合舉辦了第三屆 ETSI C-V2X互操作試驗(yàn)活動(dòng)， 旨在對(duì)多款 OBU、RSU、公鑰基礎(chǔ)設(shè)施 ( Public Key Infrastructure, PKI ) 開展互聯(lián)互通測(cè)試。

（一）C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景概述

現(xiàn)階段C-V2X重點(diǎn)為駕駛安全、交通效率提供信息提示和預(yù)警服務(wù)，逐步向支持實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的協(xié)同控制類應(yīng)用演進(jìn)?；?GPP R14 標(biāo)準(zhǔn)定義的LTE-V2X技術(shù)特性，可以支持車輛與車輛、車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施等之間實(shí)現(xiàn)低延遲、高可靠的通信，為依托通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛碰撞預(yù)警、道路信息提示等應(yīng)用奠定技術(shù)基礎(chǔ)。基于 LTE-V 2X底層通信技術(shù)，中國(guó)相關(guān)單位聯(lián)合研究制定了T/ CSAE 53-2020 《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第—階段）》標(biāo)準(zhǔn)（以下簡(jiǎn)稱為—階段標(biāo)準(zhǔn)），定義了安全、效率、信息服務(wù)三大類17個(gè)C-V2X典型應(yīng)用場(chǎng)景（詳見附錄1中表11) ；研究制定了 YD/T 3709-2020《基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》，對(duì)支持應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)的信息交互消息集進(jìn)行了規(guī)范。德國(guó)依托歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)( ETSI ) 制定了 ETSI TR 102 638《智能交通系統(tǒng) 車輛通信基本應(yīng)用集定義》，定義了道路安全、交通效率類 C-V2X 應(yīng)用場(chǎng)景（詳見附錄 1 中表 12 ) 。目前，中德汽車生產(chǎn)企業(yè)和終端生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)分別對(duì)相關(guān)應(yīng)用進(jìn)行了技術(shù)驗(yàn)證和產(chǎn)品研發(fā)，規(guī)?；茝V應(yīng)用浪潮開啟。在此基礎(chǔ)上，中國(guó)隨著第一階段應(yīng)用場(chǎng)景的逐漸成熟和C-V2X通信技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)，進(jìn)一步面向C-V2X支持協(xié)同控制開展研究，制定發(fā)布T/ CSAE 157-2020《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階）段》標(biāo)準(zhǔn)（以下簡(jiǎn)稱為二階段標(biāo)準(zhǔn)），規(guī)定了C-V2X第二階段的應(yīng)用需求和數(shù)據(jù)集定義（詳見附錄1中表13 ) ；面向C-V2X支持自動(dòng)駕駛進(jìn)一步開展應(yīng)用數(shù)據(jù)集研究，制定發(fā)布T/ CSAE 158-2020《基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》，提出5G 技術(shù)、C-V2X直連通信技術(shù)賦能車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的應(yīng)用需求和數(shù)據(jù)集定義（詳見附錄1中表14 )。目前，第二階段以及面向自動(dòng)駕駛的C--V2X應(yīng)用場(chǎng)景和消息集定義仍然處于技術(shù)驗(yàn)證階段。