隨著新能源汽車電動(dòng)化與智能化融合發(fā)展的不斷加深，催生了傳統(tǒng)底盤系統(tǒng)的智能化發(fā)展。智能底盤與汽車低碳化、信息化、智能化的發(fā)展方向緊密關(guān)聯(lián)，未來新能源智能汽車的新需求將進(jìn)一步帶動(dòng)底盤核心零部件與系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新迭代。12月11日，首屆國際電動(dòng)汽車智能底盤大會(huì)（iCHASSIS 2022）期間，智能底盤零部件設(shè)計(jì)及低碳化分論壇通過線上形式舉辦。會(huì)議由比亞迪汽車股份有限公司汽車工程研究院副院長(zhǎng)凌和平主持，來自蘇州時(shí)代新安能源科技有限公司、菲格智能科技有限公司、北汽福田汽車股份有限公司、博世、聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司、賽卓電子科技股份有限公司、同濟(jì)大學(xué)、浙江大學(xué)的8位專家發(fā)表演講，以智能底盤零部件設(shè)計(jì)及低碳化為主題，聚焦智能底盤關(guān)鍵零部件技術(shù)、集成優(yōu)化控制技術(shù)及未來發(fā)展方向進(jìn)行了深入探討。

凌和平首先歡迎了線上的各位參會(huì)代表，隨后介紹了參會(huì)的各位演講嘉賓

高炳釗以“智能線控底盤非線性集成優(yōu)化控制技術(shù)”為主題發(fā)表演講。他首先分析了底盤系統(tǒng)的極限工況控制需求及控制難點(diǎn)，并結(jié)合其團(tuán)隊(duì)的前期研究成果，介紹了基于MPC的集成優(yōu)化控制解決方案及汽車側(cè)縱向運(yùn)動(dòng)一體化模型預(yù)測(cè)控制算法。隨后針對(duì)自動(dòng)駕駛軌跡跟蹤協(xié)同控制，給出了傳統(tǒng)分層式框架無法有效協(xié)同各子系統(tǒng)進(jìn)一步提高車輛綜合性能，而需要采用模型預(yù)測(cè)控制協(xié)同優(yōu)化控制的結(jié)論意見，提出了采用線性求解的快速迭代求解算法，并為我們展示了實(shí)車驗(yàn)證測(cè)試的效果對(duì)比。

同濟(jì)大學(xué)智能汽車研究所副所長(zhǎng) 高炳釗

趙光輝以“商用車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景及福田應(yīng)對(duì)策略”為主題發(fā)表演講。他首先給大家分享了汽車智能化發(fā)展的市場(chǎng)趨勢(shì)、投融資環(huán)境的變化、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成、中游解決方案提供商重資產(chǎn)和輕資產(chǎn)的兩種商業(yè)模式以及下游在自動(dòng)駕駛車輛銷售、運(yùn)營、服務(wù)環(huán)節(jié)的商業(yè)模式研究。隨后結(jié)合商用車自動(dòng)駕駛場(chǎng)景特點(diǎn)，分析了包括封閉場(chǎng)景、半封閉場(chǎng)景、開放場(chǎng)的景特點(diǎn)及需求，分別介紹了以港口、高速干線、末端配送及環(huán)衛(wèi)清掃為例的自動(dòng)駕駛商用車的應(yīng)用潛力。最后分享了福田自動(dòng)駕駛的應(yīng)對(duì)策略與自動(dòng)駕駛產(chǎn)品規(guī)劃情況，未來除面向高速干線的重卡保留燃油車外，其余所有場(chǎng)景將均采用新能源。

北汽福田汽車股份有限公司市場(chǎng)規(guī)劃及運(yùn)營交付總監(jiān) 趙光輝

高有才以“創(chuàng)新底盤技術(shù)領(lǐng)航未來出行新時(shí)代”為主題發(fā)表演講。他首先從多執(zhí)行器融合控制、線控執(zhí)行器、電子電氣架構(gòu)向集中式演進(jìn)、支持自動(dòng)駕駛、軟件定義汽車、個(gè)性化等方面介紹了智能底盤技術(shù)發(fā)展的需求和挑戰(zhàn)。隨后介紹了基于車輛動(dòng)態(tài)控制VDC2.0的智能底盤解決方案，包括可實(shí)現(xiàn)柔和干預(yù)的基于模型的前饋控制、可大幅縮短控制周期的分布式牽引力控制系統(tǒng)d-TCS、可發(fā)揮多電機(jī)動(dòng)力特性的扭矩矢量控制技術(shù)以及集成線控轉(zhuǎn)向的車輛動(dòng)態(tài)控制技術(shù)。

博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)市場(chǎng)與產(chǎn)品管理總監(jiān) 高有才

隋巧梅以“聯(lián)創(chuàng)智能底盤核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新探索”為主題發(fā)表演講。她首選回顧了汽車技術(shù)變革歷程，認(rèn)為智能汽車已步入黃金發(fā)展期，并提出了發(fā)展智能底盤的迫切需求。隨后全面的介紹了聯(lián)創(chuàng)的智能底盤體系與智能底盤產(chǎn)品布局。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，分享了面向自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景化出行的智能轉(zhuǎn)向解決方案及其第五代線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在制動(dòng)系統(tǒng)方面，介紹了包含行車制動(dòng)、駐車制動(dòng)、穩(wěn)定性控制在內(nèi)的全面的智能制動(dòng)解決方案。最后還介紹了聯(lián)創(chuàng)在智能底盤域控方面的系統(tǒng)方案及其控制系統(tǒng)基礎(chǔ)硬件建設(shè)情況。

聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司底盤總監(jiān) 隋巧梅

蔣榮勛以“時(shí)代新安滑板底盤技術(shù)實(shí)踐及思考”為主題發(fā)表演講。他圍繞本次分論壇的低碳化主題，結(jié)合時(shí)代新安在電動(dòng)輕型商用車和電動(dòng)越野/皮卡產(chǎn)品上的底盤平臺(tái)規(guī)劃，介紹了輕型商用車基于“動(dòng)力域控包+同軸電驅(qū)動(dòng)橋”的底盤平臺(tái)架構(gòu)，其中動(dòng)力域控包涵蓋了三電系統(tǒng)深度融合技術(shù)、一體化高低壓拓?fù)浼軜?gòu)、集成化中央控制技術(shù)、電池自加熱技術(shù)以及CTP技術(shù)。同軸電驅(qū)動(dòng)橋則具有重量輕、體積小，重心偏移小、噪聲低等多種優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)越野/皮卡平臺(tái)方案采用了CTC結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提升了底盤X和Y向的空間利用率，并通過減少電池包厚度、降低車高與風(fēng)阻，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)能耗的降低。

蘇州時(shí)代新安能源科技有限公司副總經(jīng)理 蔣榮勛

葛宏以“乘用車制動(dòng)系統(tǒng)的智能線控解決方案”為主題發(fā)表演講。他介紹了菲格智能包括EPB、EHB、EMB在內(nèi)的系列化智能線控制動(dòng)產(chǎn)品，以及針對(duì)不同級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的制動(dòng)系統(tǒng)智能解決方案，并分別就制動(dòng)系統(tǒng)智能電液線控解決方案EHB（Two-box及one-box）的技術(shù)特點(diǎn)以及EMB的性能優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了講解。其中EMB在低碳化方面，評(píng)估可帶來0.2g/km的碳減排效益,并預(yù)計(jì)2025年將有量產(chǎn)項(xiàng)目落地。

菲格智能科技有限公司CTO 葛宏

王海軍以“以創(chuàng)新助力智能底盤芯片國產(chǎn)化”為主題發(fā)表演講。他表示汽車市場(chǎng)“缺芯”情況持續(xù)，我國汽車芯片國產(chǎn)化率不到5%，傳感器芯片國產(chǎn)化率僅4%左右，并提出了智能底盤更安全、更智能、更環(huán)保的創(chuàng)新需求。隨后介紹了賽卓電子包含底盤控制、動(dòng)力總成、車身電子和照明、智能座艙與儀表、工業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品應(yīng)用矩陣，展示了包括輪速、角度、位置、高度等傳感器的國產(chǎn)化方案。最后提出了智能底盤芯片的創(chuàng)新趨勢(shì)，以及國內(nèi)芯片廠家在芯片設(shè)計(jì)、晶圓生產(chǎn)、封裝測(cè)試、系統(tǒng)驗(yàn)證方面面臨的挑戰(zhàn)，并給出了國產(chǎn)化芯片導(dǎo)入的具體思路和發(fā)展展望。

賽卓電子科技（上海）股份有限公司市場(chǎng)副總 王海軍

朱紹鵬以“輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)滑板底盤創(chuàng)新設(shè)計(jì)”為主題發(fā)表演講。首先她認(rèn)為集成化和智能化將是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要方向發(fā)展，而熱點(diǎn)的滑板底盤概念是模塊化造車與標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)力底盤的升級(jí)。隨后通過分析輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用難題與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，得出了輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)底盤是智能駕駛的天然優(yōu)質(zhì)載體。此外她還認(rèn)為滑板底盤優(yōu)化的實(shí)質(zhì)是將輪轂電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)和底盤動(dòng)力學(xué)協(xié)調(diào)控制結(jié)合的集成創(chuàng)新，并結(jié)合調(diào)研提出了滑板底盤在研發(fā)制造環(huán)節(jié)，需要解決的包括開發(fā)周期長(zhǎng)、維修困難、控制可靠性、兼顧多維需求等方面的問題。最后還介紹了以天津公交車為例的推廣應(yīng)用情況，較中央電機(jī)車型可在40萬km的全壽命期內(nèi)減少超過100噸的CO2排放。

浙江大學(xué)動(dòng)力機(jī)械及車輛工程研究所副所長(zhǎng) 朱紹鵬

各位嘉賓的精彩演講，共同探討了智能底盤零部件設(shè)計(jì)與低碳化發(fā)展的思路和方案。相信本次論壇的召開將對(duì)促進(jìn)行業(yè)進(jìn)一步凝聚共識(shí)，協(xié)同推進(jìn)智能底盤產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，助力構(gòu)建起一個(gè)綠色、環(huán)保、節(jié)能和諧的汽車生態(tài)發(fā)揮一定的積極作用。

后續(xù)將持續(xù)分享部分嘉賓的演講ppt，敬請(qǐng)關(guān)注。