圖 6.3 智路OS行業(yè)應(yīng)用智路OS面向智能網(wǎng)聯(lián)、高級別自動(dòng)駕駛和交通數(shù)字化管理全場景，構(gòu)建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和技術(shù)底座，打破生態(tài)孤島。面向行業(yè)，智路OS開放全棧技術(shù)，突破“缺芯少魂”的產(chǎn)業(yè)瓶頸，加速自主可控升級迭代； 面向城市管理者，智路OS承載了各類應(yīng)用場景對基礎(chǔ)設(shè)施的升級訴求，實(shí)現(xiàn)軟件賦能網(wǎng)聯(lián)交管；面向生態(tài)，智路OS助力智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)廠商實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的高效創(chuàng)新，加速商業(yè)化落地。智路OS支持廠商快速開發(fā)、降低成本，加速商業(yè)化落地；面對硬件生態(tài)，智路OS以“高智能、高性能、高可靠、國產(chǎn)化”的特性，支持國產(chǎn)魂帶動(dòng)國產(chǎn)芯，助力硬件生態(tài)的創(chuàng)新探索。目前，已有超過50家行業(yè)組織、公司等成為智路OS首批生態(tài)合作伙伴，共建智能網(wǎng)聯(lián)新生態(tài)。6.1.4 DAIR-V2X開放數(shù)據(jù)集

2022年2月，百度Apollo聯(lián)合清華智能產(chǎn)業(yè)研究院、智源人工智能研究院以及北京車網(wǎng)公司，發(fā)布了全球首個(gè)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集：DAIR-V2X。該數(shù)據(jù)集是首個(gè)用于車路協(xié)同自動(dòng)駕駛研究的大規(guī)模、多模態(tài)、多視角數(shù)據(jù)集，全部數(shù)據(jù)均采集自真實(shí)場景，同時(shí)融合了2D&3D標(biāo)注，經(jīng)脫敏和安全加密等處理后發(fā)布。中國境內(nèi)用戶可訪問https://thudair.baai.ac.cn/index進(jìn)行下載。

表 6.2 DAIR-V2X典型特征描述

作為業(yè)界、學(xué)界首個(gè)開源的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集，DAIR-V2X將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu)，有效協(xié)同各方進(jìn)行車路協(xié)同研究、產(chǎn)業(yè)落地和市政規(guī)劃建設(shè)，促進(jìn)我國車路協(xié)同以及自動(dòng)駕駛發(fā)展，共同探索車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的落地模式和學(xué)術(shù)研究。在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，本次數(shù)據(jù)集發(fā)布后，為更多的車路協(xié)同落地場景探討和落地實(shí)現(xiàn)提供了支持。在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域，學(xué)術(shù)影響力和權(quán)威性被世界頂級會議CVPR認(rèn)可，繼續(xù)引領(lǐng)相關(guān)領(lǐng)域研究。其中，清華AIR和百度車路協(xié)同團(tuán)隊(duì)基于數(shù)據(jù)集早期研究工作形成的兩篇論文44已被2022屆IEEE國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識別會議（CVPR，IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）收錄。2022年3月，針對路側(cè)視角下的3D感知任務(wù)的研究，DAIR-V2X補(bǔ)充開放了多視角下共計(jì)50009幀圖像數(shù)據(jù)的Rope3D數(shù)據(jù)集，Rope3D數(shù)據(jù)集更加聚焦于純視覺的單目3D感知任務(wù)。截至2022年9月，DAIR-V2X已經(jīng)在中國境內(nèi)被超過3000位用戶下載使用，累計(jì)下載超過15000個(gè)數(shù)據(jù)包。清華AIR攜手百度將基于已開源的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X共同舉辦首屆車路協(xié)同3D目標(biāo)檢測挑戰(zhàn)賽。挑戰(zhàn)賽提出了在通信帶寬約束下，車端融合路端信息，實(shí)現(xiàn)3D目標(biāo)檢測的視覺感知任務(wù)目標(biāo)，吸引學(xué)界、業(yè)界更多研究者共同探索車路協(xié)同技術(shù)升級。6.1.5 L4共享無人車規(guī)模化測試運(yùn)營截至2022年11月14日，百度Apollo在世界范圍內(nèi)的近30個(gè)城市開放道路測試，測試總里程超過4000 萬公里，百度已獲得中國自動(dòng)駕駛測試牌照718張，其中載人測試牌照571張，商業(yè)試點(diǎn)牌照194張。百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳、重慶等十余座城市全面開放載人測試運(yùn)營服務(wù)，測試車隊(duì)規(guī)模達(dá)到600輛級別；在北京亦莊，開放了國內(nèi)首個(gè)方向盤后無人的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，亦莊成為中國第一個(gè)無人駕駛生活圈；在重慶、武漢，也發(fā)布了全無人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放首批全無人商業(yè)示范運(yùn)營牌照。截至2022年第三季度末，蘿卜快跑向公眾提供的乘車次數(shù)已累計(jì)達(dá)到140萬，這一數(shù)據(jù)仍在高速增長中，百度已經(jīng)成為了全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商。Apollo自動(dòng)駕駛巴士已在北京、廣東、重慶等多地落地，其中MiniBus和RoboBus運(yùn)營里程累計(jì)超過37萬公里，乘車人次累計(jì)超過26萬。基于百度Apollo衍生發(fā)展的百度ACE智能交通引擎也已在北京、廣州、長沙、保定、滄州、成都、南京、上海、陽泉、重慶、西安、銀川、合肥、武漢、濟(jì)南、佛山、?？?、南通、大連、杭州、鶴壁、眉山等五十多個(gè)城市開展落地實(shí)踐。

圖 6.4 ACE智能交通引擎2.06.1.6 面向C端用戶的大規(guī)模網(wǎng)聯(lián)服務(wù)（一）百度地圖app作為國民級出行平臺和智能交通地圖數(shù)字底座，百度地圖將車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用于地圖導(dǎo)航，打造出“新一代人工智能地圖”，不僅讓億萬用戶享受到AI技術(shù)紅利，也推動(dòng)著智能化的出行變革。在北京亦莊等部分區(qū)域，百度地圖用戶可以收到紅綠燈倒計(jì)時(shí)和綠燈提醒、車道級事件提示等服務(wù)。

圖 6.5 百度地圖在亦莊提供的精細(xì)化導(dǎo)航服務(wù)（二）車載智能終端度小鏡百度推出了智能網(wǎng)聯(lián)后視鏡終端度小鏡，用戶可以通過加裝智能終端來接收車路協(xié)同數(shù)據(jù)。比如在廣州黃埔，駕駛員可在科學(xué)城、知識城體驗(yàn)區(qū)域享受到紅綠燈倒計(jì)時(shí)、綠燈起步提醒、闖紅燈預(yù)警、綠波車速提醒、建議車道等智能網(wǎng)聯(lián)紅綠燈服務(wù)。

圖 6.6 度小鏡提供V2X紅綠燈倒計(jì)時(shí)服務(wù)