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上海市無駕駛（安全）員智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試技術(shù)方案 術(shù)語和定義

2023-02-19 20:45:38·  來源：汽車測(cè)試網(wǎng)  
　
1.無駕駛（安全）員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車 Intelligent connected vehicle without driver不配備駕駛（安全員）員的高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車和完全自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車。2.自動(dòng)駕駛功能 Automated Driving Feature（ADF）駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替

1.無駕駛（安全）員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車 Intelligent connected vehicle without driver

不配備駕駛（安全員）員的高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車和完全自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

2.自動(dòng)駕駛功能 Automated Driving Feature（ADF）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替駕駛員持續(xù)自動(dòng)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的功能。

3.自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Automated Driving System（ADS）

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。

4.動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù) Dynamic Driving Task（DDT）

除策略性功能外的車輛駕駛所需的感知、決策和執(zhí)行等行為，包括但不限于車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制、車輛縱向運(yùn)動(dòng)控制、目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)、駕駛決策、車輛照明及信號(hào)裝置控制。

5.動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援 Dynamic Driving Task Fallback（DDTF）

當(dāng)發(fā)生即將超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效等不滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的情況時(shí)，由緊急接管人員接管或由駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略的后備支援行為。

6.最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài) Dinimal Risk Condition（MRC）

車輛事故風(fēng)險(xiǎn)可接受的狀態(tài)。

7.最小風(fēng)險(xiǎn)策略 Minimal Risk Maneuver（MRM）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)無法繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，所采取的使車輛達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的措施。

8.設(shè)計(jì)運(yùn)行條件 Operational Design Condition（ODC）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的各類條件的總稱，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)、駕乘人員狀態(tài)及其他必要條件。

9.設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍 Operational Design Domain（ODD）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件。

10.用戶 User

與駕駛自動(dòng)化相關(guān)的人類角色的統(tǒng)稱。

11.緊急接管人員 Personnel Taking Over In Case of Emergency

因車輛發(fā)生自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效、超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍以及遭遇交通事故、臨時(shí)管控等突發(fā)事件時(shí)，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)或者使車輛達(dá)到安全狀態(tài)的人員。

12.乘客 Passenger

在車內(nèi),但不承擔(dān)任何動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和接管的用戶。

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