隨著傳感器探測精度、多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛技術(shù)進入快速更迭和發(fā)展的階段，對自動駕駛汽車進行更全面的測試已經(jīng)成為推動自動駕駛汽車應(yīng)用落地的重要一環(huán)。

自動駕駛汽車能夠通過環(huán)境感知、決策規(guī)劃及運動控制等功能替代人類完成駕駛?cè)蝿?wù)，可以極大地提高道路交通效率和安全水平，提供廣泛的通行便利，并減少溫室氣體排放。而測試驗證是智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能開發(fā)和技術(shù)應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)，本文匯總了國內(nèi)外現(xiàn)有的國家級自動駕駛試驗場的建設(shè)進展和試驗場場景內(nèi)容。

1、國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)

加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，提供良好的測試驗證環(huán)境和條件，工業(yè)和信息化部自2015年起先后支持建設(shè)了北京、上海、重慶等10個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。

（1）國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)

我國在上海設(shè)立的智能汽車示范區(qū)是我國工信部批準(zhǔn)的首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，于2016年6月率先建成并對外開放，測試道路總里程約3.6km，搭建了200余個測試場景，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試，搭建了限速信息識別及響應(yīng)、跟車行駛、靠路邊停車、并道行駛、超車和網(wǎng)聯(lián)通信等17個測試項目共計62個邏輯測試場景。

（2）國家智能汽車與智慧交通(重慶)應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺

重慶測試區(qū)于2016年11月建成并開放，包括智能駕駛、智慧路網(wǎng)、綠色用車、防盜追蹤、便捷停車、資源共享、大范圍交通誘導(dǎo)和交通狀態(tài)智慧管理等八大領(lǐng)域應(yīng)用。測試道路里程3km，已搭建了50個城市交通測試場景，其中交通安全場景35個，效率類場景3個，信息服務(wù)類場景6個，通信和定位能力測試場景6個，涵蓋了彎道、隧道、坡道、橋梁、十字交叉口場景，尚無高速公路和鄉(xiāng)村道路場景。

（3）國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用(北方)示范區(qū)

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用(北方)示范區(qū)位于吉林省長春市，于2018年7月正式對外開放，測試道路里程3km，具有6大類99個基本測試場景，43個網(wǎng)聯(lián)場景，涵蓋城市快速路、坡路、砂石路、十字路口、林蔭路、雨霧路、連續(xù)轉(zhuǎn)彎、隧道等道路場景。

（4）國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)

2016年開始建造的國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)包括三個測試場（海淀測試場、亦莊測試場、河北測試場），擁有全球第一條V2X潮汐車道以及占地650畝的封閉試驗場，京津冀高速公路場景的重現(xiàn)率高達85%，城市鄉(xiāng)村場景的覆蓋率也在80%以上，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供實際的運行環(huán)境，可測試V2X、無人駕駛汽車、智慧交通等技術(shù)。

海淀測試場于2018年2月啟用，測試道路里程4.8km；亦莊測試場于2019年5月正式啟動，道路測試?yán)锍?km(含800m高速公路)，海淀和亦莊測試場均為北京市公共道路測試的自動駕駛能力評估場地；河北測試場建在長城汽車徐水試驗場內(nèi)，主要為長城汽車提供測試服務(wù)。

（5）國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)2018年建成，包括常規(guī)智能系統(tǒng)測試及智能網(wǎng)聯(lián)測試場景300多個，還實現(xiàn)了測試園區(qū)5G信號全覆蓋。測試區(qū)分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野道路測試區(qū)、高速公路測試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測試區(qū)、城市道路測試區(qū)5個主要功能分區(qū)，設(shè)置了78個常規(guī)智能系統(tǒng)測試場景和228個智能網(wǎng)聯(lián)測試場景，擁有測試道路8條，測試區(qū)內(nèi)測試道路里程達12公里，其中3.6公里的雙向高速測試環(huán)境、無人機測試跑道、越野測試環(huán)境相結(jié)合的多元化場景。

（6）國家智能交通綜合測試基地(無錫)

國家智能交通綜合測試基地（無錫）于2019年開放通錫高速公路S19無錫段作為封閉高速測試環(huán)境，提供150多個測試場景。2020年12月，國內(nèi)首個高寒地區(qū)測試場落地，可滿足搭建高寒地區(qū)城市道路、多性能道路等測試場景的條件。測試基地內(nèi)提供封閉的實際道路和模擬測試環(huán)境，依據(jù)多種類型道路、障礙物、交通信號、交通標(biāo)志、氣象條件等因素構(gòu)建150余個實際道路測試場景。

（7）廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)

2019年6月20日，在廣州市交通運輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合舉辦的“廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運營中心成立暨首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試授牌儀式”活動上，廣汽集團、文遠知行、小馬智行、景騏、裹動智駕、深蘭科技六家企業(yè)獲得了廣州市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書，共發(fā)放24張自動駕駛路測牌照。還發(fā)布了廣州首批開放測試道路路段與道路定級，測試道路路段分布在廣州市黃埔、白云、花都、南沙等區(qū)，共有測試道路33條，總里程達45.644公里。

（8）浙江5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)

浙江測試區(qū)涉及兩個測試場，嘉興桐鄉(xiāng)測試場于2018年9月建成，測試道路里程3km，可提供20余種網(wǎng)聯(lián)式場景測試，包括交通安全類、交通效率類和信息服務(wù)類；杭州云棲小鎮(zhèn)測試場2016年7月建成5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范項目，主要結(jié)合云棲大會開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試展示活動，實現(xiàn)了示范區(qū)道路無線全覆蓋，并全程布設(shè)攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)車與車、車與人、車與網(wǎng)之間的互聯(lián)互通，所有道路信息都可以實時傳遞到指揮中心，并反饋到車端。

測試場景包括紅綠燈車速引導(dǎo)、變道輔助和緊急剎車提醒、交叉路口碰撞避免提醒、車輛透視、公交車與普通車輛V2V通信（公交出站/公交進站/?？可峡停?、人車沖突預(yù)警等。

（9）武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)于2019年9月22日在武漢經(jīng)開區(qū)正式揭牌，是國內(nèi)第六、中部首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。也是全球最早頒發(fā)自動駕駛商用牌照的示范區(qū)，發(fā)布了全國首個城市級智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。是已建成全國規(guī)模最大、場景最多、首個全5G通信接入的開放道路自動駕駛示范區(qū)。

截至2023年8月，武漢開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路1462.9公里，覆蓋1100平方公里區(qū)域，觸達400萬人口，累計為19家自動駕駛企業(yè)發(fā)放1022張測試牌照，車城網(wǎng)平臺累計接入智能網(wǎng)聯(lián)車輛675輛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試總里程780萬公里，測試總時長超53萬小時，常態(tài)化測試和運營的智能網(wǎng)聯(lián)汽車超340輛，位居全國前列。

（10）中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)四川試驗基地

中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車聯(lián)網(wǎng)四川試驗地基臨時封閉測試區(qū)，于2020年11月建成，2021年7月投入運行。目前，具備14類34項測試驗證能，將先行滿足國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新產(chǎn)品的測試評價，支撐成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車臨時牌照發(fā)放。

我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)概況表來源《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)發(fā)展調(diào)查研究》

2、國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)

當(dāng)前，美、歐、日等發(fā)達國家及地區(qū)對智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的支持不僅是在政策研究、技術(shù)開發(fā)等方面，而且斥資建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，通過測試評價和示范應(yīng)用解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車實際運營中的技術(shù)難題，推動自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定，搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)優(yōu)勢地位。

（1）美國自動駕駛測試場建設(shè)

密歇根大學(xué) M-City：M-City于2015年7月20日正式開放， 是世界上首個測試自動駕駛汽車、V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的封閉測試場，由密歇根大學(xué)移 動交通研究中心負責(zé)建設(shè)運營。主要包 括用于模擬高速公路環(huán)境的高速實驗區(qū)域和用于模擬市區(qū)與近郊的低速實驗區(qū)域。

美國交通部十大自動駕駛試點試驗場：美國交通部指定的10個自動駕駛試點試驗場分布于9個州，分別位于美國的東北部、東部、東南部、北部、中西部、南部、西部、西南部，實現(xiàn)了美國交通部希望的地區(qū)發(fā)展平衡。

美國交通部指定的10個自動駕駛試點試驗場來源《國外自動駕駛測試示范區(qū)現(xiàn)狀》

（2）英國網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車測試

英國Horiba Mira汽車工程與開發(fā)咨詢公司和考文垂大學(xué)聯(lián)合成立網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車技術(shù)研究中心，研究和測試新的研究成果。研究中心位于Mira科技園的核心區(qū)域。研究中心的核心目標(biāo)是構(gòu)建模擬、測試與評估網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛汽車安全性環(huán)境，開展研究工作，以推動網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛領(lǐng)域的新產(chǎn)品、新服務(wù)開發(fā)，為該領(lǐng)域發(fā)展輸送人才。研究中心內(nèi)部設(shè)施將網(wǎng)聯(lián)與自動駕駛汽車的真實和虛擬研究環(huán)境相結(jié)合，能夠基于一系列模擬器實現(xiàn)“真實-虛擬”環(huán)境交互。

（3）日本自動駕駛技術(shù)研究

2016年2月12日，日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局汽車課正式公布“無人駕駛評價據(jù)點整備項目”并征集承接單位，最終該項目落戶筑波市茨城縣的日本機動車研究所（JARI）。目前，JARI共有 9 條車輛測試道路，全部位于302萬平方米的城市測試中心內(nèi)。企業(yè)、研究機構(gòu)均可付費使用所需的道路進行測試。

（4）德國和法國聯(lián)合開展自動駕駛汽車公共道路測試

2017年2月 8日，德國交通部在柏林宣布，德國和法國計劃在兩國之間的一段跨境公路上測試自動駕駛汽車。這一路段長約70公里，從德國西部薩爾蘭州的梅爾齊希（Merzig）延伸至法國東部的梅斯（Metz）。開展的測試包括：車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的5G無線通信、自動駕駛技術(shù)以及應(yīng)急警報和呼救系統(tǒng)等。

（5）瑞典 AstaZero 主動安全測試區(qū)

Asta 是 Active Safety Test Area（主動安全技術(shù)測試區(qū)）的首字母縮寫，Zero代表了瑞典政府交通事故零死亡的目標(biāo)。AstaZero主要研究如何通過主動安全技術(shù)來避免事故，其采用政府和社會合作模式，在占地面積3000畝的區(qū)域內(nèi)幾乎能夠基于任何實際交通場景進行測試，測試重點為自動駕駛技術(shù)和剎車技術(shù)，并對駕駛?cè)俗⒁饬Ψ稚⑶闆r進行研究。

AstaZero包含四種測試環(huán)境（鄉(xiāng)村路段、城市區(qū)、高速區(qū)、多車道路段），可針對不同場景系統(tǒng)化地進行測試。

總而言之，以自動駕駛車輛（包括智能汽車、無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等）為例，在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化應(yīng)用的迫切需求下，自動駕駛車輛道路測試顯得極為重要。通過對自動駕駛車輛進行道路測試，既可以對新技術(shù)進行測試驗證，促進技術(shù)發(fā)展，還可以檢驗自動駕駛車輛的安全性。

當(dāng)前，美、歐、日等發(fā)達國家及地區(qū)斥資建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)優(yōu)勢地位。我國相關(guān)部委及地方政府對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視程度也不斷上升，各地示范區(qū)建設(shè)步伐不斷加快，以期能與現(xiàn)有汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級相結(jié)合。