文章摘要

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù)的需求迅速增長(zhǎng)。為應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域所面臨的巨大數(shù)據(jù)需求和挑戰(zhàn)，深圳數(shù)據(jù)交易所與深信科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司合作，共同推出面向自動(dòng)駕駛感知訓(xùn)練測(cè)試的合成數(shù)據(jù)解決方案，并在國內(nèi)某知名ADS廠商自動(dòng)泊車解決方案中首次實(shí)施應(yīng)用。

背景介紹

隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)的需求急劇增長(zhǎng)，大規(guī)模、多樣化、高質(zhì)量的真實(shí)道路數(shù)據(jù)獲取逐漸成為自動(dòng)駕駛汽車落地過程中的主要挑戰(zhàn)，主要表現(xiàn)如下：

1.  真實(shí)道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)獲取成本高：傳統(tǒng)基于真實(shí)道路場(chǎng)景的訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)，采集成本高、重建時(shí)間周期長(zhǎng)、場(chǎng)景覆蓋率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大，還有可能受到法律法規(guī)、采集資質(zhì)、數(shù)據(jù)隱私保護(hù)方面的限制；

2. 路采數(shù)據(jù)標(biāo)注的挑戰(zhàn)：基于路采場(chǎng)景的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作，但路采數(shù)據(jù)因?yàn)樵O(shè)備配置的多樣性、復(fù)雜性、標(biāo)注質(zhì)量不一等問題，導(dǎo)致數(shù)據(jù)標(biāo)注的成本和復(fù)雜度極大提高；

3. 長(zhǎng)尾場(chǎng)景采集難度大：采集道路安全緊要型場(chǎng)景、極端場(chǎng)景、復(fù)雜交通場(chǎng)景、惡劣天氣狀況等場(chǎng)景，需要長(zhǎng)周期、大量的采集設(shè)備投入，且篩選難度較高；

4. 三維素材還原的局限性：常規(guī)的三維場(chǎng)景重建，無法還原真實(shí)世界中的細(xì)微細(xì)節(jié)和光線、陰影、反射等視覺效果，真實(shí)度不足。無法模擬真實(shí)世界中復(fù)雜的物理規(guī)律，例如，重力、摩擦力、空氣阻力等。

深圳數(shù)據(jù)交易所與深信科創(chuàng)合作

為應(yīng)對(duì)上述自動(dòng)駕駛領(lǐng)域面臨的巨大數(shù)據(jù)需求以及，深圳數(shù)據(jù)交易所（以下簡(jiǎn)稱“深數(shù)所”）與深信科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“深信科創(chuàng)”）合作，共同推出面向自動(dòng)駕駛感知訓(xùn)練測(cè)試的合成數(shù)據(jù)仿真素材庫，即“仿真障礙物模型”，并在自動(dòng)泊車場(chǎng)景下首次實(shí)施應(yīng)用，覆蓋泊車場(chǎng)景內(nèi)主要設(shè)備設(shè)施、障礙物和物理環(huán)境。

雙方通過持續(xù)的素材庫建設(shè)，提供高保真車輛、道路設(shè)施等三維模型以及真值，結(jié)合深信科創(chuàng)的OASIS SIM仿真軟件、AI交通流、高精度傳感器模型，實(shí)現(xiàn)可規(guī)?；褂玫娜珗?chǎng)景素材和合成數(shù)據(jù)場(chǎng)景庫。

圖1  仿真障礙物模型

全場(chǎng)景合成數(shù)據(jù)仿真素材庫囊括常見的交通參與者、障礙物、道路設(shè)施等交通環(huán)境要素，并結(jié)合物理級(jí)的傳感器仿真模型，進(jìn)一步規(guī)?；?span style="font-weight:600;">多模態(tài)、高保真、精準(zhǔn)標(biāo)注的仿真素材；合成數(shù)據(jù)生成效率方面，生成效率最高可達(dá)10萬幀/天，可有效節(jié)約90%以上數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注成本。在全場(chǎng)景合成數(shù)據(jù)仿真素材庫基礎(chǔ)上，開發(fā)人員可以持續(xù)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在海量駕駛場(chǎng)景下進(jìn)行訓(xùn)練、測(cè)試和驗(yàn)證，提升算法迭代效能、閉環(huán)測(cè)試效率和深度。尤其是針對(duì)安全關(guān)鍵型場(chǎng)景的大批量測(cè)試，能快速幫助開發(fā)人員發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)缺陷，加速技術(shù)和產(chǎn)品迭代發(fā)布。

圖2 自動(dòng)泊車場(chǎng)景素材

圖3  多種合成數(shù)據(jù)樣例

合作成果已落地

在數(shù)據(jù)安全合規(guī)、產(chǎn)品規(guī)劃、設(shè)計(jì)、開發(fā)等領(lǐng)域，深數(shù)所給予深信科創(chuàng)全方位指導(dǎo)。目前仿真障礙物模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品，已在深數(shù)所場(chǎng)內(nèi)上市。同時(shí)，深信科創(chuàng)OASIS DATA自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)平臺(tái)數(shù)據(jù)工具也已同步在場(chǎng)內(nèi)上市。

圖4 OASIS DATA自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)平臺(tái)已上線深數(shù)所

作為以建設(shè)全國性數(shù)據(jù)交易平臺(tái)為目標(biāo)的深數(shù)所，致力于打造“合規(guī)保障、流通支撐、供需銜接、生態(tài)發(fā)展”四大能力，以場(chǎng)景應(yīng)用為導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)供需精準(zhǔn)匹配，為深信科創(chuàng)提供全生態(tài)精細(xì)化服務(wù)。憑借數(shù)據(jù)交易平臺(tái)資源整合的優(yōu)勢(shì)和捕捉分析情報(bào)的能力，深數(shù)所已在近日促成深信科創(chuàng)與國內(nèi)某知名ADS廠商在自動(dòng)駕駛泊車模型優(yōu)化需求領(lǐng)域達(dá)成合作，針對(duì)自動(dòng)泊車算法模型的訓(xùn)練需求，購買深信科創(chuàng)自動(dòng)泊車場(chǎng)景下的仿真素材與合成數(shù)據(jù)，來優(yōu)化和訓(xùn)練其停車系統(tǒng)的算法與模型，提高了其性能與可靠性。